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MFC仿真
如何解决“每次打开终端启动ROS项目前都要运行一遍source devel/setup.bash”的问题
那么会出现如下报错:rosrunssr_pkgchao_node#运行ssr_pkg包对应的chao_node节点roslaunchvehicle_simulatorsystem_garage.launch#运行车辆
仿真
环境的启动文件失败案例
猪猪的超超
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2023-10-22 03:20
机器人快速入门
ubuntu
机器人
bash
工具软件学习
SIMULINKOPNET一个网络
仿真
技术软件包,它能够准确的分析复杂网络的性能和行为,在网络模型中的任意位置都可以插入标准的或用户指定的探头,以采集数据和进行统计。
m0_70227811
·
2023-10-22 02:29
通讯
网络
学习
网络协议
STK航空
仿真
(一)界面配置和插入模型
1.STK简介所用版本为STK10。STK是SatelliteToolKit的简称,即卫星工具包。STK提供分析引擎用于计算数据、并可显示多种形式的二维地图,显示卫星和其它对象如运载火箭、导弹、飞机、地面车辆、目标等。STK的核心能力是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。STK专业版扩展了STK的基本分析能力,包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条
安布奇
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2023-10-22 02:27
STK仿真
STK
航空仿真
Car2X Communication: Securing the Last Meter
涉及的密码和网络协议展示了它们在汽车总线系统中的适用性,并通过分析和
仿真
方法得出了其合理性的结论
PaperTranslate
·
2023-10-22 02:57
形式化方法
SysML
Simulink模型加密共享
1.前言为了保护知识产权,有时候需要让用户能使用slx模型运行
仿真
,但是无法查看和修改模型和子系统的结构,这时可以用Simulinkcoder来生成受保护的模型。
安布奇
·
2023-10-22 02:55
MATLAB
物理建模
matlab
Simulink
模型加密
【CANoe】XML Test Module使用实例
文章目录一、实操步骤1、增加XMLTestModule节点2、配置XMLTestModule节点3、XMLTestModule节点增加CAPL脚本(.can文件)4、文件夹结构5、使用
仿真
节点开始测试6
明如正午
·
2023-10-22 02:37
#
CANoe
CAPL
CANoe
XML节点
Test
51单片机的计算器设计
整体电路主要由51单片机最小系统,LCD1602液晶显示模块,4*4矩阵按键电路;原理图如图:Protues
仿真
如图:二.设计功能本设计基于STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51
单片机实例设计
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2023-10-22 02:32
单片机设计实例
单片机
嵌入式硬件
二阶系统时域响应
二阶系统微分方程二阶系统传递函数二阶系统单位阶跃响应过阻尼系统临界阻尼系统欠阻尼系统无阻尼系统二阶系统阶跃响应
仿真
在Matlab中进行
仿真
,设置不同阻尼比2、1、0.5和0,可以得到结论:阻尼比越小,系统响应速度越快
XXX_UUU_XXX
·
2023-10-22 02:22
控制算法
二阶系统时域响应
vr网上展馆虚拟展厅属于时代与科技下的产物
3D在线虚拟展厅是借助3D
仿真
模型和VR实景技术搭建的数字空间,具有较强的交互性和沉浸感,以3D动画的形式生动出现企业产品和亮点。3D在线虚拟展厅可以在空间上无限延伸,充分展示企业形象、技术或产品。
子极VR开发
·
2023-10-22 01:26
3D交互
VR房产
3d动画
vr
德思特新闻 | 虹科荣获“优秀核心零部件企业”认证
主要业务范围涵盖:汽车电子
仿真
及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信(包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信)、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。
虹科电子科技
·
2023-10-21 23:44
测试测量
科技
pc上android模拟器,最好的Android模拟器在PC上玩Android游戏
值得庆幸的是,由于
仿真
器的魔力,您仍然可以在您选择的桌面或笔记本电脑上播放它们中的大多数。您可能已经知道什么是模拟器:一个应用程序,它在另一个平台上运行针对一个平台的软件。
weixin_39890633
·
2023-10-21 22:27
pc上android模拟器
基于矢量控制策略的异步电机调速系统设计
在交流异步电机调速系统设计领域中,矢量控制成为目前一处亮丽的风景线,因为其开发资源众多,开发经验丰富,最重要的是成本较低,控制在用户可承受的范围内,使用坐标变换的方式搭建异步电机调速系统
仿真
模型,从而满足对电机转矩和磁通的控制
电气_空空
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2023-10-21 21:47
毕业设计
毕业设计
matlab
课程设计
算法
日志工具secureCRT
一、工具介绍SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端
仿真
程序,简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件。
夏末_718d
·
2023-10-21 21:50
台达ISP Soft软件
仿真
操作步骤
今天简单介绍下利用台达ISPsoft软件
仿真
的操作步骤1、ISPsoft软件
仿真
需要安装COMMGR才能通讯,第一步新建工程,编写一个非常简单的梯形图程序和ST程序。PLC型号选择AS228P。
拾穗_小宋
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2023-10-21 20:55
Proteus软件虚拟终端
仿真
时出现乱码。
问题描述Proteus软件虚拟终端VirtualTerminal
仿真
时出现乱码。我用的单片机是AT89C52,题目是利用温度传感器在虚拟终端上显示温度。
正在成长的程序媛
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2023-10-21 20:40
proteus
stm32
嵌入式硬件
python建模
仿真
报告_Python|数学建模|排队论
仿真
数模准备过程中,写了这种运筹学
仿真
的代码,虽然自己选了C题没有用到,但考虑到市面上存在的
仿真
代码较少,聊以为分享。
weixin_39662142
·
2023-10-21 20:02
python建模仿真报告
中小型企网搭建
企业网项目建设实践目录企业网项目建设实践一、项目背景二、需求分析三、项目拓扑规划四、规划表1.vlan规划2.设备管理规划3.端口互联规划4.IP规划5.SSH服务规划五、
仿真
拓扑六、项目实践(配置过程
Asshebabyฅ
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2023-10-21 20:04
网络
智能路由器
【MATLAB源码-第52期】基于matlab的4用户DS-CDMA误码率
仿真
,对比不同信道以及不同扩频码。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述1.DS-CDMA系统DS-CDMA(DirectSequenceCodeDivisionMultipleAccess)是一种多址接入技术,其基本思想是使用伪随机码序列来调制发送信号。DS-CDMA的特点是所有用户在同一频率上同时发送和接收信息,但每个用户使用不同的编码序列。这样,在接收端可以使用与发送时相同的编码序列进行解扩展,从而提取出目标用户的信号
Matlab程序猿
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2023-10-21 19:27
MATLAB
通信原理
通信系统
matlab
开发语言
信息与通信
MYIR-ZYNQ7000系列-zturn教程(16):对axi_lite IP核进行
仿真
以及axi总线的初步讲解
我这里一共调用了两个自定义的IP都是基于axi_lite的IP核,一个是主机master一个是从机slave,然后将这两个调用的IP例化到一个新创建的fpga工程,最好写一个
仿真
脚本让这个master主机对这个从机
虚无缥缈vs威武
·
2023-10-21 19:57
ZYNQ7000
tcp/ip
fpga开发
网络协议
axi_lite
仿真
通过AXI_lite接口读写寄存器时axi_awready信号无法拉高的一种原因
本人初次接触AXI接口,在了解了AXI接口读写时序后,计划使用AXI接口对BRAM进行读写,并进行
仿真
测试,AXI接口有三种类型:AXI4、AXI-lite、AXI-stream,我一开始成功对AXI4
TiAmo_forever
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2023-10-21 19:53
fpga开发
云上智能驾驶三维重建最佳实践
除去车端本身的感知、重建算法,自动驾驶技术的落地与发展需要庞大的云端重建能力支撑,火山引擎多媒体实验室通过行业领先的自研三维重建技术,结合强大的云平台资源与能力,助力相关技术在云端大规模重建、自动标注、真实感
仿真
等场景的落地与应用
字节跳动技术团队
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2023-10-21 18:25
数码相机
新代
仿真
软件的使用方法
1、安装必须解压到C盘根目录下面2、按键功能说明3、新代
仿真
密码密码:5204、繁体改简体3209号参数:值改成119,重启后即可正常识别中文。
挪个窝
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2023-10-21 17:03
机械加工
公司
新代
2023年【北京市安全员-A证】报名考试及北京市安全员-A证考试内容
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序北京市安全员-A证报名考试是安全生产模拟考试一点通生成的,北京市安全员-A证证模拟考试题库是根据北京市安全员-A证最新版教材汇编出北京市安全员-A证
仿真
模拟考试
露露老师
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2023-10-21 15:57
大数据
FPGA入门嵌入式 块RAM双口RAM使用
IP核
仿真
`timescale1ns/1ns`defineclk_period20moduledpram_tb;regclock;reg[7:0]data;reg[7:0]rdaddress;reg[7
不想秃发
·
2023-10-21 15:52
FPGA
fpga
verilog
嵌入式
单片机
FPGA入门嵌入式块ram使用rom
Rom_tb
仿真
模块(三角波)`timescale1ns/1ns`defineperiod
不想秃发
·
2023-10-21 15:52
FPGA
fpga
verilog
小梅哥FPGA:嵌入式块RAM使用之FIFO
小梅哥FPGA:嵌入式块RAM使用之FIFO课程目标:学会调用QuartusⅡ软件中提供的FIFO核并通过
仿真
,了解其接口时序实现现象:通过QuartusⅡ软件中调用FIFO核,通过
仿真
来验证其接口时序一什么是
FPGA & 网络工程师 初学者
·
2023-10-21 15:52
小梅哥FPGA学习
FPGA 22 嵌入式块Ram 应用之 FIFO (专题:单时种FIFO 和 双时钟FIFO的使用)
FPGA22嵌入式块Ram应用之FIFO实验现象:通过在Quartusl软件中调用FifolP核,并进行不同形式的配置,通过
仿真
来验证其接口时序。
没有价值的生命
·
2023-10-21 15:20
FPGA
【FPGA零基础学习之旅#16】嵌入式块RAM-双口ram的使用
❤️目录-双口ram的使用一、效果演示二、基础知识点讲解三、ip核配置四、
仿真
验证与分析一、效果演示将数据写入ram:从ram中读取数据:二、基础知识点讲解AC620开发板中使用的为intel公司
小夏与酒
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2023-10-21 15:14
FPGA学习之旅
fpga开发
学习
RAM
ip核
双口ram
dpram
Comsol电磁铁
仿真
简介Comsol是一款多物理场
仿真
软件,可以完成固体力学、流体力学、传热学和电磁学的
仿真
。本文将介绍使用Comsol完成电磁铁
仿真
的主要流程,计算铁芯的受力。
jedi-knight
·
2023-10-21 15:04
固体火箭发动机仿真
Comsol
经验分享
【51单片机外部中断控制流水灯转向】2023-10-21
缘由单片机不会搞原理都清晰合一块成傻杯了各位爷用keilVison5还有Proteus8
仿真
图给出一下吧_嵌入式-CSDN问答#includeunsignedcharJs=0;bitk=0;voidmain
智者知已应修善业
·
2023-10-21 14:51
51单片机
单片机
嵌入式硬件
计算机网络实验-企业级网络构建与配置实现
二、实验设备ensp
仿真
软件三、实验要求用交换机和路由器等网络设备构建满足企业需求的复杂物理网络,对交换机和路由器进行正确配置实现企业级网络功能。
abtgu
·
2023-10-21 14:34
课程复习
网络
华为
网络工程师
基于workbench的PTFE矩形密封圈压缩回弹
仿真
分析
研究背景:近年来随着工业发展和科技进步,高压容器使用场景逐渐增大,使用环境越发苛刻,如高温、高压以及内部压力的波动,这都对容器端面密封性能的要求更为严格。端面密封所用的密封件必须具备优良的回弹性能和耐化学性能。目前常用的密封件由橡胶O形圈、金属密封圈、弹簧蓄能密封圈以及PTFE密封圈等。研究内容:PTFE密封圈尽管容易蠕变和老化,但由于其自身良好的化学稳定性以及耐高低温性能,广泛应用于各大行业的密
CAE320
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2023-10-21 14:26
workbench
压缩回弹
弹塑性
密封圈
橡胶
#UVM# UVM 验证方法学之
仿真
生态系统的创建、消耗和完结
目录一、基于UVM验证方法学的验证平台概述二、
仿真
阶段划分三、静态实例域四、动态实例域结束随着当今IC设计规模的越来越庞大,对于涉及IC的验证需求越来越高。
那么菜
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2023-10-21 14:03
UVM
UVM
任何人不知道这款超实用的配音软件,我都会伤心的OK?
悦音配音拥有强悍的AI智能配音技术,更专业,完美贴近真人配音,AI模
仿真
人情感(怀旧、欢快、激情、伤心、抒情、惊讶等),支持多音字、停顿、整数、小数、数字等特色发音,快捷的单人、多人配音模式,海量的音色库
新媒体领航员
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2023-10-21 12:37
人工智能
RflySim Cloud 智能算法云
仿真
平台亮相,助力大规模集群算法高效训练
RflySimCloud智能算法云
仿真
平台(以下简称RflySimCloud平台)是由卓翼智能及飞思实验室为无人平台集群算法验证、大规模博弈对抗
仿真
、人工智能模型训练等前沿研究领域研发的平台。
飞思实验室
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2023-10-21 11:10
算法
无人系统仿真开发平台
智能集群
基于金鹰优化算法的函数寻优算法
文章目录一、理论基础1、金鹰优化算法(1)螺旋运动(2)猎物选择(3)攻击(开发)(4)巡航(探索)(5)移动到新位置(6)从探索到开发的过渡2、GEO算法伪代码二、
仿真
实验与分析三、参考文献一、理论基础
心️升明月
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2023-10-21 11:35
matlab
最优化问题
matlab
金鹰优化算法
单片机郭天祥(02)
1:解决keil5软件的乱码问题,修改编码为UTF-82:打开keil5使用debug对编写好的程序进行调试给程序打上断点使用
仿真
芯片更改设备管理器相关设置接通电源后点击debug连接到51单片机使用stc-isp
qq_45973003
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2023-10-21 11:43
单片机
嵌入式硬件
c语言
51单片机
【Proteus
仿真
】【Arduino单片机】蜂鸣器
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8
仿真
Arduino单片机控制器,使用蜂鸣器等。主要功能:系统运行后,蜂鸣器播放音乐。
Hai小易
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2023-10-21 11:38
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino
音乐播放器
秋招-Java-JVM 与 JMM篇
Java-JVM与JMM篇JVMJVM是什么基本信息JVM是JavaVirtualMachine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的
正如此时
·
2023-10-21 10:43
秋招
jvm
java
开发语言
7.基于51单片机1602显示
二,管脚功能特性特征应用三,字符集五,显示汉字和数字代码六,
仿真
一,什么是1602?602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
爱踢球的小方
·
2023-10-21 07:20
51单片机
嵌入式硬件
单片机
4.基于51单片机点阵爱心和循环显示
一,项目准备过程1.8*8点阵一个,杜邦线一个,51单片机一个8*8点阵简介8*8点阵是由64个发光二极管组成的,共阳极在一端,共阴极在一端(在进行连线的时候注意共阳极与共阴极)在
仿真
中判断阳极阴极的操作在点阵两端接口分别接正极和负极
爱踢球的小方
·
2023-10-21 07:50
51单片机
嵌入式硬件
单片机
6.基于51单片机电子沙漏
前言在生活中随处可见沙漏,它可以用来计时,也可以制作一些精美的手工作品一,项目制作准备1.两个点阵,51单片机一个,杜邦线若干2.使用leil进行编译代码,使用protues进行
仿真
二,代码实现#include
爱踢球的小方
·
2023-10-21 07:50
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
机器人SLAM与自主导航(二)——必备条件
机器人SLAM与自主导航(二)——必备条件目录总述一、传感器信息二、
仿真
平台总述ROS中SLAMda和自主导航的相关功能包可以通用于各种移动机器人平台,但为达到最佳效果,对机器人的硬件仍然有以下三个要求
我不是“耀”神
·
2023-10-21 05:51
人工智能
算法
机器人SLAM与自主导航——(四)Gazebo
仿真
机器人导航
(1)创建launch文件启动Gazebo
仿真
环境:mrobot_gazebo/launch/mrobot_laser_nav_gazebo.launch启动move_base导航功能节点:mrobot_navigation
melodic18
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2023-10-21 05:20
ROS学习过程
自动驾驶
人工智能
机器学习
slam
ROS-机器人SLAM与自主导航笔记
一、必备条件硬件要求深度信息参考:【gazebo
仿真
】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中,修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息
HappensForTheBest
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2023-10-21 05:50
主动移频式matlab
仿真
,一种新颖的主动移频式孤岛检测方法
定稿日期:2009-04-28作者简介:朱铭炼(1985-),男,江苏靖江人,硕士研究生,研究方向为电力电子与电力传动,功率电子变换。1引言孤岛效应是指当电网由于电气故障、误操作等原因导致供电中断时,并网发电系统未能检测出停电状态并脱离电网,持续向电网供电,使并网发电系统和周围的负载组成了一个无法掌握的自给供电孤岛。由于孤岛效应会威胁到设备及人身安全,因此准确、及时地检测出孤岛效应是光伏并网发电系
weixin_39725154
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2023-10-21 04:49
主动移频式matlab仿真
基于主动移频法与AFD孤岛检测的单相并网逆变器
仿真
(Simulink
仿真
实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1
仿真
主体模型2.2输出电压/并网电流波形2.3电压/电流给定值波形2.4频率波形3参考文献4Matlab代码实现1概述基于主动移频法与AFD孤岛检测的单相并网逆变器
仿真
是一种用于实现单相并网逆变器孤岛检测的
仿真
方法
程序猿鑫
·
2023-10-21 04:48
matlab
高性能计算环境下的深度学习异构集群建设与优化实践
★深度学习;模式识别;图像处理;人工智能建模;人工智能;深度学习算法;强化学习;神经网络;卷积神经网络;人工神经网络;VIBE算法;控制系统
仿真
;机器学习;高性能计算;数据挖掘;超算;ACL;算力;计算机视觉
高性能服务器
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2023-10-21 04:05
深度学习
人工智能
基于LADRC自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网控制策略(Simulink
仿真
实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1整体控制框图2.2主体
仿真
模型2.3主体控制模块2.4有功无功比较图2.5使用普通VSG控制的并网电压波形图2.6使用LADRC后的VSG逆变器并网电压波形2.7
长安程序猿
·
2023-10-21 03:45
matlab
光储并网直流微电网simulink
仿真
模型,光伏采用mppt实现最大功率输出研究
:目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2光伏-HESS并网发电结构2.3直流母线电压控制2.2蓄电池电容混合储能功率2.3电压与电流波形2.4电池电容光伏以及并网功率波形3参考文献4Simulink
仿真
实现
程序猿鑫
·
2023-10-21 03:18
matlab
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