MapPoint

认真的虎ORBSLAM2源码解读(十一)：PnPsolver，PnP求解器

ORBSLAM的PNP解决方案[PnP]PnP问题之EPnP解法2.头文件classPnPsolver{public:/**构造函数*@paramvpMapPointMatches保存F中的特征点与与哪些mappoint
认真的虎·2020-07-28 02:37

认真的虎ORBSLAM2源码解读(一)：orbslam菜鸟综述

通过参考关键帧获得初始位姿估计2.2.2.重定位2.3.局部地图跟踪2.4.判断是否需要给localmapping插入关键帧3.LocalMapping局部建图3.1.向map中插入关键帧3.2.新近添加的mappoint
认真的虎·2020-07-28 02:05

slambook 第九讲 实践：设计前端

首先设计五个类：分别为Frame，Camera，Mappoint，Map，和Config类。
linzdg·2020-07-28 02:45

ORB-SLAM2代码（二）建图

参考：orb-slam2源码注释版SLAM的全称是同时建图与定位，在视觉SLAM中，这里的建图指的就是生成和管理MapPoint，MapPoint与激光SLAM中点云不同的是，点云是没有特征可言的，而MapPoint
Leather_Wang·2020-07-27 23:41

CL关于ORB_SLAM的那些事（ORBmatcher）

这里面就只有一个ORBmatcher的类，今天注意了一下该头文件内所包含的其他头文件，有MapPoint、KeyFrame和Frame，哪里会用到呢？接着往下看…自己提供的匹配构造函数，参数列表
EyeToTheWorld·2020-07-27 15:41

CL关于ORB_SLAM的那些事（PnPsolver）

h部分的浏览包含的头文件有，opencv、MapPoint.h、Frame.hPnPsolver类维护的变量（都是私有的）：doubleuc,vc,fu,fv：内参？
EyeToTheWorld·2020-07-27 15:40

ORBSLAM2学习笔记8(MapPoint)

MapPoint.h/***ThisfileispartofORB-SLAM2.
Bobsweetie·2020-07-27 14:52

ORB-SLAM2代码阅读笔记（七）：LocalMapping线程

TableofContents1.LocalMapping线程代码框架2.LocalMapping线程代码梳理1）将关键帧插入地图中（对应KeyFrameInsertioin）2）剔除地图中不符合要求的MapPoint
文科升·2020-07-27 12:09

ORB-SLAM2代码（三）定位

参考：orb-slam2源码注释版上一讲到了SLAM中的建图（其本质是对MapPoint的管理），有了地图，我们就有了环境的struct，这样我们就可以通过特征点匹配、优化等一系列步骤进行定位了，这次将对
Leather_Wang·2020-07-27 12:28

CL关于ORB_SLAM的那些事（Sim3Solver）

部分的阅读该头文件里包含了关键帧的头文件维护的变量（protected）有：两个关键帧指针存放1帧坐标系下的3D点坐标的容器存放2帧坐标系下的3D点坐标的容器存放1帧内的MapPoints的容器存放2帧内的MapPoints的容器存放两帧匹配上的MapPoint
EyeToTheWorld·2020-07-27 11:40

orbSLAM2 之 Stereo初始化

由该帧中所有具有深度的特征生成地图点(MapPoint)，关联地图点、关键帧和当前帧。将关键帧添加到局部地图(LocalMapping)。
isErik·2020-07-27 11:00

Opengl绘制地图

#includeusingnamespacestd;classMapPoint//声明一个名为MapPoint的类{public:doublelongitude;//数据成员经度doublelatitude
Toxli·2020-07-11 00:10

《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第9讲

》第9讲前端搭建这里写目录标题《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第9讲前端搭建一、搭建VO框架1、框架结构2、SLAM模块文件（1）camera.h文件（2）map.h文件（3）frame.h文件（4）mappoint.h
是陆小鹿啊·2020-07-08 23:44

orbslam2的基础理论（一）

orbslam2相机pose估计和mappoint结构恢复orbslam2的相机初始估计有两种方法：本证矩阵Ｅ和单应矩阵两种方法，具体可以看我之前的博客oerslam2-初始化（1)再讲相机pose估计之前
金木炎·2020-07-02 16:35

视觉slam14讲——第9讲 设计前端

手动记录主要是为了深入理解涉及到的主要内容如下设计一个视觉里程计前端理解slam软件框架的搭建理解前端设计容易出现的问题及解决方式搭建VO框架1确定程序框架2确定基本数据结构3Camera类4Frame类5MapPoint
leeayu·2020-06-25 01:47

mui 获取地图当前位置和经纬度

希望对大家有用,mui.plusReady(function(){plus.geolocation.getCurrentPosition(MapPoint,function(e){mui.toast("
胡涂了啊·2020-06-24 21:13

显示地图

mapcoordinate(地图坐标):是一种用经纬度来表示的坐标.用CLLocationCoordinate2D结构.你可以用MKCoordinateSpan和MKCoordinateRegion结构来表示区域.mappoint
轻云绿原·2019-11-06 15:43

CL关于ORB_SLAM的那些事（MapPoint）

MapPoint部分的学习昨天在匹配方面一直提及MapPoint，它到底是何方神圣呢，其实从可视化的角度来讲，MapPoint就是我们运行ORBSLAM时在界面上看到的那些地图点，红色黑色的，接下来让我们深入了解一下这个类中都封装了什么函数
EyeToTheWorld·2019-08-12 10:41

vue动态绑定设置图片 src 路径

动态绑定图片URL地址显示设置imgURL的值动态改变图片urldata(){return{imgURL:require(`@/assets/mapPoint/blue.png`);//imgURL:require
Frankenstein_·2019-07-17 14:45

ORB-SLAM2的源码阅读（七）：KeyFrame类

#ifndefKEYFRAME_H#defineKEYFRAME_H#include"MapPoint.h"#include"Thirdparty/DBoW2/DBoW2/BowVector.h"#include"Thirdparty
Felaim·2018-03-02 13:26

ArcGIS API 之 MapPoint & MultiPoint

MapPoint Public Properties <extent m type x y z> Public Methods < MapPoint
·2015-11-12 16:22

3.6.2 编程实例－河南地图绘制

#include <fstream>#include<vector>#include <GL/glut.h>using namespace std; class MapPoint
·2015-11-11 10:22

MapPoint资源

MapPoint 资源： 1.
·2015-11-11 07:25

toMapFromStage layerDefinitions ClassBreakRenderer

Map 方法 toMapFromStage 用于把屏幕坐标转换为地理坐标 public function toMapFromStage(stageX:Number, stageY:Number):MapPoint
·2015-11-08 13:44

ASPX页Web服务调用性能优化

为 MapPoint .NET W
·2015-11-03 21:35

MapPoint+SmartPhone+C#开发示例

本文提供了一些简单的应用程序，它演示了C#如何使用MapPoint SDK，以及如何在 SmartPhone上显示地图。 　　
·2015-11-01 15:45

flex 坐标系

全局坐标(舞台坐标)  本地坐标 内容坐标系  地图坐标(MapPoint)  flash和flex针对不同的目的，提供了3种不同的坐标系    
·2015-11-01 13:28

textsymbol,label

  graphic graphicsPointText = new graphic();  graphicsPointText.Geometry = mapPoint;&
·2015-10-30 15:55

winrt简单克隆对象

public MapPoint Copy()//MapPoint克隆方法 { MapPoint p = new MapPoint();//这是我自定义的对象
·2015-10-21 13:26

arcgis for flex 学习笔记（一）

2.获取坐标点，MapPoint。 　　3.创建要素，Graphic。 　　4.设置样式 S
·2015-10-21 12:23

应用跳转打开苹果，百度，高德地图应用并进入导航功能。

callout:(AGSCallout*)calloutwillShowForFeature:(id)featurelayer:(AGSLayer*)layermapPoint:(AGSPoint*)mapPoint
白大褂贝多芬·2015-09-25 12:34

​Highmaps网页图表教程之绘图区显示标签显示数据标签定位

Highmaps节点定位在mappoint、mapbubble、mapline图表类型，节点都有明确位置。而在map图表类型中，节点对应的是一个区域。
大学霸·2015-08-26 10:00

arcgis api for javascript 快速定位多边形

1.首先要获取多边形的一个中心点(因为地图定位中心点map.center(mapPoint)需要一个点)varsGeometry=feature.geometry;//获取图形 varcenterPoint
wd4java·2015-01-31 10:00

地图上绘制Anychart，并JS回调FLEX方法

本文以画利用arcgis for flex在地图某个点上绘制anychart为例子   一：创建一个图层，并根据经纬度生成一个MapPoint对象 var graphicsLayer:GraphicsLayer
烦K逸·2014-12-31 10:00

Polygon获取中心点坐标

Email:[email protected]*/packagewuyf{importcom.esri.ags.geometry.Extent;importcom.esri.ags.geometry.MapPoint
Ben_jli·2013-11-14 16:31

Flex读取离线地图CacheMap

importcom.esri.ags.SpatialReference; importcom.esri.ags.geometry.Extent; importcom.esri.ags.geometry.MapPoint
neil89·2013-10-21 10:00

Android 路径查询具体实现

Java代码：复制代码代码如下:packageeoe.demo;importcom.mapdigit.gis.MapDirection;importcom.mapdigit.gis.MapPoint;importcom.mapdigit.gis.geometry.GeoL
·2013-10-04 16:51

pQuery.geometry = evt.mapPoint 来对查询的时候进行空间判断和过滤

在项目中有这样的需求。就是给出一个点的坐标，要求渲染出在某个多边形图层中包含这个点的多边形普通的做法，就是把所有的记录query出来，然后进行如下判断if(polygon.contains(checkPoint)) { console.debug(polygon); graphic.setSymbol(sfs); _infoGraphicsLayer.add(graphic); } 如果使用que
remote_roamer·2013-09-26 14:00

Microsoft产品种类一览表

Office▪Visual Studio▪Security Essentials▪Expression▪Dynamics▪Money▪Encarta▪Student▪Mathematics▪Works▪MapPoint
zhanghmjm·2013-08-15 16:03

不懂的地方（崩溃)

MapPoint*ann1=[[MapPointalloc]initWithCoordinate:loctitle:addrxin];      [self.map
chenyong05314·2013-06-23 11:00

动态离散点大数据配置与发布

考虑到数据量大且需时刻更新，采用在业务数据库建立视图，将4张业务表进行合并，然后通过建立QueryLayer图层，发布动态服务的方式可以满足需求，下述操作步骤：1、建立业务数据视图在oracle数据库中建立mappoint
esricd·2013-06-14 16:00

Windows Mobile引路蜂地图开发示例：地址反编码

MainFrom上添加mnuReverseGeocoding菜单项，并且MainForm实现IReverseGeocodingListener接口publicvoidDone(stringquery,MapPoint
mapdigit·2012-07-12 09:00

Windows Mobile引路蜂地图开发示例：本地查询

在MainForm上添加mnuLocalSearch菜单项publicvoidDone(stringquery,MapPoint[]result) { if(result!
mapdigit·2012-07-11 17:00

Android引路蜂地图开发示例：地址反编码

packagecom.pstreets.gisengine.demo; importcom.mapdigit.gis.DigitalMap; importcom.mapdigit.gis.MapPoint
mapdigit·2012-07-05 15:00

Android引路蜂地图开发示例：地址反编码

package com.pstreets.gisengine.demo; import com.mapdigit.gis.DigitalMap; import com.mapdigit.gis.MapPoint
lyunabc·2012-07-05 15:00

Android引路蜂地图开发示例：IP地址查询

packagecom.pstreets.gisengine.demo; importcom.mapdigit.gis.DigitalMap; importcom.mapdigit.gis.MapPoint
mapdigit·2012-07-05 11:00

Android引路蜂地图开发示例：本地查询

package com.pstreets.gisengine.demo; import com.mapdigit.gis.MapPoint; import com.mapdigit.gis.geometry
isiqi·2012-07-04 22:00

Android引路蜂地图开发示例：本地查询

packagecom.pstreets.gisengine.demo; importcom.mapdigit.gis.MapPoint; importcom.mapdigit.gis.geometry.GeoLatLng
mapdigit·2012-07-04 22:00

Android引路蜂地图开发示例：本地查询

package com.pstreets.gisengine.demo; import com.mapdigit.gis.MapPoint; import com.mapdigit.gis.geometry
lyunabc·2012-07-04 22:00

Android引路蜂地图开发示例：地址查询

packagecom.pstreets.gisengine.demo; importcom.mapdigit.gis.MapPoint; importcom.mapdigit.gis.geo
lyunabc·2012-07-03 20:00
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