MapTR

MapNeXt：Revisiting Training and Scaling Practices for Online Vectorized HD Map Construction

参考代码：None动机与出发点MapTR算法在局部在线地图任务中已经表现出了很强的能力，但是在该算法的基础上是否可以进行更近一步探究影响局部地图感知性能的影响因子呢？
m_buddy·2024-02-13 16:26

MapTR 复现报错接解决方案（报错均已解决）

MapTR复现报错接解决方案，以下报错均已解决MapTR复现参考上一篇mapTR环境配置和代码复现error1.
Nani_xiao·2023-11-24 22:53

mapTR环境配置和代码复现

MAPTR:STRUCTUREDMODELINGANDLEARNINGFORONLINEVECTORIZEDHDMAPCONSTRUCTION论文：https://arxiv.org/pdf/2208.14437
Nani_xiao·2023-11-24 09:16

自动驾驶-环境感知-MapTR-论文分享

本文介绍一种端到端的onlineHDMap构建方法。通过一种等价顺序方法，来精确的表达地图型点及并确保learning过程的稳定性。
xiaoooli·2023-11-19 20:29

[论文笔记] MapTR: Structured modeling and learning for online vectorized hd map construction

“Maptr:Structuredmodelingandlearningforonlinevectorizedhdmapconstruction.”arXivpreprintarXiv:2208.14437
zhwangye·2023-10-21 14:30

MapTR文章研读

  MapTR为在线矢量化地图构建提供有效的端到端的网络结构。作者提出一种统一的基于排列的建模方法，即将地图元素的等效排列作为点集进行建模，避免地图元素模糊定义并且可以简化学习。
高的好想出去玩啊·2023-09-12 18:22

MapTR v2文章研读

相较于maptr，maptrv2改进之处：在分层query机制中引进解耦自注意力机制，有效降低了内存消耗；在训练阶段，额外引进一对多预测分支，增加正样本数量，有效加速模型收敛；在透视图(perspectiveview
高的好想出去玩啊·2023-09-12 18:51

BEV感知实时构建路口拓扑 觉非科技基于MapTR的优化与实践

近期，觉非科技通过在车端与路端的大规模数据积累，基于MapTR（MapTRansformer）方法提出了创新与优化：①对车道信息的表达方式进行优化，并简化了模型结构；②在MapTR的基础上加入了地图先验信息
高工智能汽车·2023-08-16 16:28

MapTR论文笔记

MAPTR:STRUCTUREDMODELINGANDLEARNINGFORONLINEVECTORIZEDHDMAPCONSTRUCTION目的传统高精地图通过一些离线的基于SLAM的方法生成，需要复杂的流程以及高昂的维护费用
SugerOO·2023-08-07 03:51

bevfomer/maptr模型中时序对齐模块的改进

1原理介绍当前在自动驾驶感知领域，最流行的算法就是基于bev原理的检测算法，其中基于bev目标检测的典型算法是bevformer，基于bev建图的典型算法是maptr。
BIT_Legend·2023-07-14 00:32

计算机视觉算法——基于深度学习的高精地图算法（HDMapNet / VectorMapNet / MapTR / VectorNet）

计算机视觉算法——基于深度学习的高精地图算法（HDMapNet/VectorMapNet/MapTR/VectorNet）计算机视觉算法——基于深度学习的高精地图算法（HDMapNet/VectorMapNet
Leo-Peng·2023-06-16 09:58

MapTR：Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction——论文笔记

参考代码：MapTR1.概述介绍：这篇文章提出了一种向量化高清地图（vectorizedHDmap）构建的方法，该方法将高清地图中的元素（线条状或是多边形的）构建为由一组点和带方向边的组合。
m_buddy·2022-12-02 18:40

leetcode+ 最长连续子序列，哈希

点击打开链接classSolution{public:intlongestConsecutive(vector&nums){intres=0;unordered_maptr_left,tr_right;
小堃哥·2020-08-14 08:39

Coherence Event Processing by using Map Trigger Feature

DistributedDataManagementinOracleCoherenceissuggestedtolookoverbasicconfigurationandimplementationofOracleCoherenceAPI.MapTr
longgangbai·2013-06-25 14:00

Coherence Event Processing by using Map Trigger Feature

DistributedDataManagementinOracleCoherenceissuggestedtolookoverbasicconfigurationandimplementationofOracleCoherenceAPI.MapTr
longgangbai·2013-06-25 14:00
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