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Linux
Melodic
Ubuntu18.04 ROS
Melodic
编译aubo_robot
fatalerror:Eigen/Geometry:没有那个文件或目录修改aubo_robot/aubo_planner/CMakeLists.txtif("$ENV{ROS_DISTRO}"STREQUAL"
melodic
fitsir
·
2019-08-05 10:35
Ubuntu18.04安装ROS
melodic
参见官网http://wiki.ros.org/
melodic
/Installation/UbuntuSetupyoursources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
HuberyHu
·
2019-07-26 16:28
ROS中执行rosrun rqt_graph报错 No module named 'rospkg'
环境:ubuntu18.04+ROSMelodic执行命令rosrunrqt_graphrqt_graph报错:Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/
melodic
Lynn_mg
·
2019-06-09 12:59
Linux
Ubuntu
ROS
ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(三)深度学习
关于ROS、OpenAI和Gazebo已经测试过环境包括:Ubuntu16.04+ROS1Kinetic+OpenAI+Gazebo7Ubuntu18.04+ROS1
Melodic
+OpenAI+Gazebo9
zhangrelay
·
2019-05-13 18:27
ROS笔记(3)
Melodic
的安装和配置
ROS笔记(3)
Melodic
的安装和配置1.Ubuntu18.04的安装2.ROSMelodic安装3.ROS多机通讯设置1.Ubuntu18.04的安装ubuntu18.04安装的步骤就省略了,ubuntu
氢键H-H
·
2019-05-01 11:50
Ubuntu
ROS笔记
基于libfreenect2 &ROS 下的iai_kinect2 实现kinectV2的图像获取和保存 【ubuntu18.04】
上安装ROS:https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/811378301.安装ROS可以参照官网安装(http://wiki.ros.org/
melodic
Ella_le
·
2019-04-26 03:15
教程
ROS2的安装
UbuntuBionic(18.04LTS)ROS2Bouncy安装官网的步骤一步一步来对应关系Ubuntu16.04中使用ROS1Kinetic,ROS2ArdentUbuntu18.04中使用ROS1
Melodic
flyfish1986
·
2018-10-18 17:53
机器人
Ubuntu18.04安装ROS
Melodic
安装步骤如下:安装参考链接:http://wiki.ros.org/
melodic
/Installation/Ubuntu1.设置安装源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros
leonardohaig
·
2018-09-22 16:50
C++
linux
ubuntu 18.04 ROS
melodic
尝试 ROS CANOPEN 控制 AGV
官方说明:Thecurrentdevelopbranchismelodic-devel,ittargetsROSmelodic.NeedsC++14compiler.Thereleasedversiongetssyncedovertothedistrobranchforeachrelease.尝试roscanopen步骤:1,git下载roscanopen源码到~/catkin_ws/src/2,
大吉机器人
·
2018-07-31 15:16
ROBOT
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS
Melodic
版机器人操作系统(2019年3月更新MoveIt! 1.0)
ROSMelodic版本在5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo;kinetic。此版本有windows版已经推出,无需更换Linux,一小时安装完成。链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82899582这里需要强调这三个版本虽然有一些不同,但是核心教程均为通用,无需在版本选择上过多犹
zhangrelay
·
2018-05-08 17:55
ROS
Melodic
迷失与救赎
音程
音程可以被描述成水平的(horizontal),线性的(linear),旋律的(
melodic
)比如一段旋律中的两个相邻音,垂直的(vertical)或者和声的(harmonic)比如说和弦中的音。
Kitschcide
·
2016-04-12 21:28
FSL -
MELODIC
Source:http://fsl.fmrib.ox.ac.uk/fsl/fslwiki/
MELODIC
; https://fsl.fmrib.ox.ac.uk/fsl/fslwiki/
MELODIC
/
minks
·
2016-01-11 18:00
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