Melodic 第17页

ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总

zhangrelay·2020-08-06 11:29

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS1.0Melodic和ROS2.0Dashing)链接：https://

zhangrelay·2020-08-06 11:29

最火爆的ROS教程-机器人操作系统入门-Melodic-

适合计算机专业学习的国内最好ROS课程，已经推出Melodic版本适用于Ubuntu18.04。

zhangrelay·2020-08-06 11:59

Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy

之前，分别发布过rosindigo和roskinetic学习镜像：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130实验楼ROS镜像也预装了kinetic和ardent：https://www.shiyanlou.com/courses/854备份和制作镜像的方式之前也写过博客具体说明过，目前针对ubuntu18.04推荐；两款工具，

zhangrelay·2020-08-06 11:58

亲测解决：Ubuntu18.04安装Melodic Ros遇到的困难及sudo rosdep init error

本文主要解决sudorosdepiniterror带来的错误Ubuntu版本：18.04对应的Ros版本：Melodic参考了以下几篇，其实还有好多，这几篇写得较清晰：https://blog.csdn.net

我拿Buff，谢谢·2020-08-06 11:27

Ubuntu18.04 ROS Melodic安装与卸载

１．设置软件源国外源：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内源（USTC,China）：sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu

peaklingyun·2020-08-05 03:08

Ubuntu18.04安装ROS Melodic：ROS初始化（rosdep init）问题的解决办法

这两天按照官方教程安装时http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu，在初始化这一步遇到了如下问题：sudorosdepinitERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom

莫等闲996·2020-08-05 01:20

Ubuntu18.04+ROSmelodic配置UR机器人

首先安装moveitsudoapt-getinstallros-melodic-moveit创建工作空间及下载包mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone-bmelodic-develhttps

onlyazir·2020-08-05 01:08

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装））

CommandnotfoundE：无法获得锁，rosdepinit初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装）↵安装Melodic新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题

吃小朋友的大坏蛋·2020-08-05 00:29

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 安装OpenCV

最近安装的过程中有点迷茫，忘了opencv是否需要独立于ros之外重新安装了。虽然之前都没有重新安装过，但是也不是很确定了。在这里强化一下配置过程。在ROS里和opencv相关的package有三个：vision_opencv,cv_bridge,和image_transport.这三个在安装ros时一般都打包安装过了，如果有问题，可以先把这几个重新安装一下试试。这里的心得有三：1.不需要下载op

Gloria_littlechi·2020-08-05 00:24

之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）

（1.0.5）之ROS1Melodic版本发布~~moveit_cpp：对于通过C++类方便地访问MoveIt！功能的用户，有一个全新的高级API。

zhangrelay·2020-08-04 23:55

Ubuntu18.04安装ROS(melodic)

根据ROS和Ubuntu的版本对应，Ubuntu18.04的系统对应与melodic版本的ＲＯＳ。采用官网ROS::melodic安装教程安装完毕。

ZacharyLoyal·2020-08-04 23:54

2020年-安装双系统Ubuntu 18并安装ROS Melodic | Setup ROS on Ubuntu 18.04 （简单易懂）

#个人博客，每篇文章的各个部分完全亲自尝试和测试，只是分享自己的经验教训帮助大家避免同样的弯路由于毕业设计需要使用ROS，而因为ROS在Linux上支持得比较好，所以我们选择首先安装双系统Ubuntu，然后再在装好的Ubuntu上做一些基本的配置和ROS安装。本文主要介绍其中的几个重点步骤。笔者电脑配置：技嘉Aero15RTX2070max-Q双固态硬盘UEFI启动1.选择Ubuntu镜像并下载访

JustSimon·2020-08-03 13:30

基于虚拟机使用 ROS 驱动 Universal Robot (UR3) 小结

1.环境PC系统：Windows10虚拟机使用软件：VMwareWorkstation15playerROS环境：Melodic+Ubuntu18.04URSim版本：V

金甌·2020-08-02 16:01

ROS Melodic中同时使用python2和python3方法

ROSMelodic中同时使用python2和python3方法问题引入解决方案注意事项问题引入ROSMelodic的默认环境是python2,最新发布的ROSnoetic才完全支持python3。因此对用ROSMelodic开发项目，同时需要使用python3编写程序的使用者造成了一定的困扰。希望这篇文章可以有所帮助目标：在对原有python2代码不造成损害的前提下，开发用python3编写额外

我想吃虾虾�·2020-08-02 15:12

File "/opt/ros/melodic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py", line 37, in import tf

系统:Ubuntu18.04\color{blue}{Ubuntu18.04}Ubuntu18.04ROS版本：Melodic\color{blue}MelodicMelodic系统默认Python版本

Philtell·2020-08-02 15:16

ROS学习笔记——roscpp

机器人操作系统入门》https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce，由于使用的是Ubuntu18.04，使用的ROS版本为Melodic

kylin073·2020-08-02 13:56

ROS 1.0 学习笔记（7）msg和srv使用

由于ROS1的kinetic版本不支持了，现在改用melodic版本的ROS1，两者目前我没发现太大的区别，用法好像都是一致的，这里声明一下。官方教程首先奉上官方教程，点击这里。

碎步の流年·2020-08-02 13:31

ROS学习笔记-from ._tf2 import *出错问题的解决

pangweijian/catkin_ws/src/learning_tf/scripts/turtle_tf_listener.py",line11,inimporttfFile"/opt/ros/melodic

pangweijian·2020-08-02 13:07

Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）

Ubuntu18.04安装PCLUbuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodicUbuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic

王张飞·2020-08-02 12:16

【ROS报错】运行rqt相关组件显示“已放弃 (核心已转储)”的解决办法

Robot_Page·2020-08-02 12:26

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装及环境配置+Ros安装常见问题解决方法（亲测安装成功）

Ubuntu18.04+RosMelodic安装及环境配置+Ros安装常见问题解决方法（亲测安装成功）近期跟着古月居老师正在学习《Ros入门21讲》以及Ros的基本应用等相关内容，作为步入Ros领域的第一步，Ros系统的安装步骤特别是安装时遇到的各类问题也曾经令许多入门者头大，本篇文章是本人亲自尝试，利用最简单的步骤安装Ubuntu18.04+RosMelodic，希望对各位有所帮助安装步骤Ubu

Robot_Page·2020-08-02 12:55

ubuntu18.04 安装测试ros cartographer

ROS版本为melodic系统为Ubuntu18.04工作空间名称为carto_ws//安装工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build

墨水兰亭·2020-08-01 13:08

ROS melodic 无法键盘控制turtlebot3在gazebo中仿真的问题

为了在gazebo中对turtlebot3进行仿真，依照了以下两个教程进行了配置https://www.ncnynl.com/archives/201702/1391.htmlhttps://www.ncnynl.com/archives/201702/1398.html但是在实际运行中，分别在两个终端运行roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.lau

墨水兰亭·2020-08-01 13:07

【ROS实践入门（一）ROS简介与安装方法】

摘自官网最近的几个版本：melodic,lunarkinetic,indigo等等。每个版本的稳定

秋名鱼酱·2020-07-30 13:37

ROS与STM32串口通信

serial安装sudoapt-getinstallros--serial,由于是Ubuntu18,那么就是:sudoaptinstallros-melodic-serial安装好后，在ROS终端中输入如下

W～juan·2020-07-30 04:43

Ubuntu18.04-Ros-Melodic 版本Python从别的包引入功能模块报No module named XXX的解决方案

简介我们知道在Python中若想从其他文件夹导入模块，我们需要在该文件夹加入内容为空的__init__.py作为导入的引子，但是当你沿用这个思路放到ROS上后，你会发现还会继续报错，本文就以解决该问题为主要主题进行分析，希望对大家所有帮助。问题描述1,创建新包如下，并创建多个文件夹，同时在需要被被人导入模块的文件加入__init__.py，过程如下：$cd~/catkin_ws/src/my_pk

乐小树爱追逐雅克比·2020-07-29 17:57

ROS melodic kernel 4.18安装使用realsense D435i

安装环境系统：ubuntu18.04内核4.118-genericROS：melodic传感器：intelrealsensed435i环境上已经成功搭建并使用ROS完成demo安装RealsenseSDKgithub

lifuguan·2020-07-29 16:03

Ubuntu18.04.1安装ROS（'E:无法定位软件包'）

ROS的时候一直提示E：无法定位软件包,后来发现是ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题，在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic

天生我才&必有用·2020-07-29 07:04

ubuntu18.04安装cartographer系统(实测安装)

尝试访问cartographer官网如果可以访问，执行下一步安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallros-melodic-cartographer*如果出现包没下载下来

梦微凉·2020-07-29 07:11

Ubuntu下安装ROS：sudo rosdep init与rosdep update出错解决办法

背景：ubuntu上安装ROS，不管是在ubuntu16.04上装kinetic，还是在18.04上装melodic，安装完毕后，进行初始化时，反复失败，试遍了网上公开的方法，都没能解决。

chaung船长·2020-07-29 06:09

【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic

文章目录引言ROS系列文章添加软件源配置秘钥更新软件源安装一些依赖安装初始化rosdep更新软件源的依赖设置环境变量构建软件包的依赖关系验证ROS是否安装成功错误排查参考引言先来一张ROS的美照：ROS系列文章【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROSMelodic【ROS入门-2】带你看ROS文件系统及其工具【ROS入门-3】嘴对嘴讲解ROS的核心概念——节点与节点管理器【R

_杰杰_·2020-07-29 05:45

ROS 2 Foxy Fitzroy遇见Ubuntu 20.04

旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melodic或kinetic，如果您之前没有接触过ROS，请不要再学习ROS1了，毕竟相关技术和代码规范与ROS2差异巨大。

zhangrelay·2020-07-29 04:49

基于python3的ros melodic源代码编译安装

1.卸载已安装的ros版本sudoapt-getremoveros-*sudoapt-getremoveros-melodic-*sudoapt-getautoremove修改.bashrc内容,注释掉

小强哥哥-devin·2020-07-29 03:33

ROS melodic 安装运行 ORB_SLAM2过程及遇到的问题与解决

一、安装Pangolin库安装依赖sudoapt-getinstalllibpython2.7-dev下载Pangolin库gitclonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git源码编译进入Pangolin文件夹，使用如下命令进行编译：mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall执行cmake..指令

梦死情生·2020-07-28 23:27

ROS-Melodic mapserver无法打开png格式的地图

ROS-Melodicmapserver无法打开png格式的地图Ubuntu18.04ROS-melodic：今天在运行项目的时候遇到问题，原本在kinetic版本中能打开的png格式的map地图，在melodic

Whiye_wu_·2020-07-28 22:10

ROS系统安装复盘：在Ubuntu18.04系统中安装Melodic版本

项目需要今天在TX2平台上安装ROS操作系统驱动Realsense摄像头，参考ROS官方UbuntuinstallofROSMelodic文档，安装了ROS操作系统并且进行了验证。一、预备工作：更改apt源为清华源进入清华源Ubuntu镜像使用帮助，选择对应的版本之后，拷贝镜像源信息然后，我们输入在terminal中输入以下指令进入source.list文件，将清华源中的镜像地址复制到文件当中。s

梧桐雪·2020-07-28 20:56

ubuntu18.04 运行rosdep init ERROR：cannot download default sources list from

安装ros-melodic命令行：$sudorosdepinit$rosdepupdate报错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com

vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:07

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑）

Ubuntu18.04安装ROSMelodic（详细填坑）最近学习ROSMelodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司Will

shao918516·2020-07-28 10:49

realsense+dlib目标检测

realsense+dlib目标检测1.环境2.训练自己的模型3.代码1.环境双系统win7+ubuntu18.04ROSMelodic安装：http://wiki.ros.org/cn/melodic

蒝莱茹茈·2020-07-28 08:28

ROS Melodic 环境配置报错 ERROR: cannot download default sources list from:

系统：Ubuntu18.04.3LTSros版本：ROSMelodic按照教程到1.6步骤时，执行指令报错指令：sudorosdepinit报错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-defa

像树_·2020-07-28 06:22

Ubuntu系统qtcreator直接调用ros的方法

前有个空格];或者直接在终端用qtcreator命令打开.2.新建qtwidgetApplication工程,选择生成.ui,并在新生成的项目.pro文件中添加ros头文件路径和动态链接库.对于ros-melodic

ldx_tz·2020-07-28 02:52

Ubuntu18.04安装ROS melodic时出现 ERROR: cannot download default sources list from

最近在Ubuntu18.04安装ROSmelodic时踩下的坑问题1.rosdepinitERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:这是因为网络无法访问raw.githubusercontent.com网站（1）首先在https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/网站中查询raw.githubuserc

NEU_LC·2020-07-27 11:20

Ubuntu18.04下快速安装ROS及ROS2

由于ROS2还在迭代开发中，同时借助ROS1中的资源，可以在Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic及ROS2-dashing.需要注意切换到国内的镜像源，进行安装安装ROS-melodicsudosh-c'echo"debhttp

Levin文学·2020-07-16 06:04

ubuntu18.04 ROS编译ROS-Academy-for Beginners包常见错误及gazebo的瞎搞之路

错误：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base"解决办法：sudoapt-getinstallros-melodic-navigation

一直等待花开１·2020-07-15 06:16

快速搭建

MelodicMorenia）步骤：参考https://blog.csdn.net/shao918516/article/details/103384095按照以上博客中步骤1、2、4（sudoaptinstallros-melodic-desktop-full

TP273·2020-07-14 19:26

Ubuntu18.04安装ROS（成功）

Ubuntu18.04对应ROS版本为melodic按照官网的步骤一步步安装即可：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu出现无法定位软件包的错误推荐尝试使用国内的镜像

wuwu_csdn·2020-07-13 21:35

ROS学习笔记—— tf 工具包介绍

1.准备工作——安装一些工具包$sudoapt-getinstallros-melodic-ros-tutorialsros-melodic-geometry-tutorialsros-melodic-rvizros-melodic-rosbashros-melodic-rqt-tf-tree2

Wo看见常威在打来福·2020-07-12 20:19

ubuntu18.04 ROS笔记本摄像头使用与标定

/bashrc文件，在文件末尾加入source/opt/ros/melodic/setup.bash2.创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make

nikelee233·2020-07-12 13:14

树莓派安装Ubuntu18.04，安装ROS-melodic，配置以太网口连接激光雷达

1、树莓派4B4G，SD卡64G1.1使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu18.04.364位镜像。1.2将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。1.3等待启动，默认用户名和密码都是ubuntu，需设置新密码。1.4更改软件源备份sudocp-r/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bf替换sudosed-i-e's/https\?:\

璐璐小世界·2020-07-12 11:25

推荐频道

Melodic