MySLam

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（7）后端优化 Backend::Optimize()

backend.h：//*有单独优化线程，在Map更新时启动优化//*Map更新由前端触发#ifndefMYSLAM_BACKEND_H#defineMYSLAM_BACKEND_H#include"MYSLAM
全日制一起混·2023-10-29 00:17

slam14讲-ch13 和 orb-slam2

OpenSLAM.org1、基础知识1.1c++1.1.1h文件的撰写规则#pragmaonce#ifndefMYSLAM_CAMERA_H#defineMYSLAM_CAMERA_H#endif//MYSLAM_CAMERA_H1.1.2
Rusian_Stand·2023-09-21 20:48

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

二、工程框架app中run_kitti_stereo.cpp是代码的运行入口程序bin存放编译好的可执行程序include存放头文件，include/myslam放自己写的头文件src存放源代码文件test
雨幕丶·2023-09-14 22:33

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（1）工程框架与代码结构

，输入为双目图像，之后进入前端位姿估计和后端优化，中间维护一个由关键帧和地图点组成的地图根据确定好工程框架后，确定我们的代码框架，新建以下文件夹：1.bin用来存放可执行的二进制;2.include/MYSLAM
全日制一起混·2023-09-02 20:01

视觉SLAM十四讲第九章0.4代码注释

---------testthevisualodometry-------------#include#include#include#include#include#include#include"myslam
AutoMan-USTC·2023-08-07 06:32

RGBD SLAM V2 环境搭建

ubuntu14.04+ROSindigoopencv2.4.11编译安装完opencv后注意要配置一下在GitHub上下载某个特定版本的源码时选择你要的branch，然后downloadzip在主文件夹下建立一个myslam
zhhp1001·2022-12-14 17:55

innodb是如何存数据的？

众所周知，在mysql5以前，默认的存储引擎是：myslam。但mysql5之后，默认的存储引擎已经变成了：innodb，它是我们建表的首选存储引擎。那么，问题来了：innodb底层是如何存储数据的？
·2022-08-23 11:43

innodb是如何存数据的？yyds

众所周知，在mysql8以前，默认的存储引擎是：myslam。但mysql8之后，默认的存储引擎已经变成了：innodb，它是我们建表的首选存储引擎。
·2021-08-23 23:06

视觉SLAM十四讲第九讲 运行程序中碰到的shared libraries相关的坑。

作为一个新人学习SLAM碰到了不少问题，很感激CSDN的大神博客们帮了我好多，就在刚才终于实现了第九讲的内容，将自己的一些解决坑的收获分享一下，主要有两点：(1).找不到共享库(如高博大神自己写的myslam.so
jhlougt·2020-08-23 11:25

《视觉SLAM十四讲精品总结》10 测试

#include"myslam/config.h"#include"myslam/visual_odometry.h"intmain(intargc,char**argv){//链接参数文件myslam
try_again_later·2020-08-23 02:50

CMakeList.txt在大型文件应用（以前端为例）

但是遇到大型库的编写，目标是生成一个新的大型库myslam，生成执行文件、链接二者。需要提前声明生成执行文件在bin,库在li
try_again_later·2020-08-16 01:26

CMakefile简要教程.md

CMake变量3.export命令4.CONFIGURE_FILE命令参考1.一个实例#定义cmake版本cmake_minimum_required(VERSION2.8)#工程名称project(myslam
CCB_307·2020-08-16 00:51

使用摄像头运行ORB SLAM2---使用视频运行ORB-SLAM2

相机标定：myslam.yaml%YAML:1.0#---------------------------------------------------------------------------
ykwjt·2020-07-29 01:54

SLAM14讲ch9前端设计（二）

g2o类g2o_types.hg2o库中没有提供3D-3D的边，这里，我们需要自定义#ifndefMYSLAM_G2O_TYPES_H#defineMYSLAM_G2O_TYPES_H#include"myslam
weixin_41586393·2020-07-28 20:20

视觉slam十四讲--VO框架基础学习笔记：构建vo框架，并运行TUM数据集程序

视觉里程计学习：构建vo框架，并运行程序建立config文件夹和其下的文件建立include/myslam文件夹及其下的文件创建data文件夹添加TUM数据集建立src文件夹及其下的文件建立test文件夹及其下的文件
混混度日的咸鱼·2020-07-01 07:56

分析一套源代码的代码规范和风格并讨论如何改进优化代码

其中还包括：cmake_modules/目录保存的是一些cmake文件，config/目录下存放一个配置文件，include/目录又包含一个子目录myslam/，该子目录存放应用程序相关的头文件，而include
wzzgeorge·2019-10-12 16:00

Mysql-varchar字段的探索

理论上本篇内容适用于5.0以上版本，引擎：innodb(myslam一问题在实际项目设计数据库表时，由于客户方要求的字段太长太大，但是分割成多表也不合适，导致出现了以下错误：Columnlengthtoobigforcolumn'name
ChinaMuZhe·2019-08-30 15:38

Mysql-varchar字段的探索

理论上本篇内容适用于5.0以上版本，引擎：innodb(myslam一问题在实际项目设计数据库表时，由于客户方要求的字段太长太大，但是分割成多表也不合适，导致出现了以下错误：Columnlengthtoobigforcolumn'name
ChinaMuZhe·2019-08-30 15:38

SLAM十四讲的第九讲中运行VO的测试程序

1.出现错误：errorwhileloadingsharedlibraries:xxx.so.x解决：在/etc/ld.so.conf.d/目录下新建myslam.conf添加myslam.so的路径我的路径为
啊，鱼·2019-03-31 10:07

[SLAM]（9）：设计前端知识点纲要（搭建VO框架、VO特征提取与匹配、优化PnP结果、局部地图）

一.搭建VO框架确定程序框架；（建立文件夹）1）bin——存放可执行的二进制；2）include/myslam——存放slam模块的头文件，主要是.h。
Robot_Starscream·2019-02-27 23:50
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他