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[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch06 Product of Exponential and Kinematics of Open Chain

本文仅供学习使用本文参考：B站：CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch06ProductofExponentialandKinematicsofOpenChain1

LiongLoure·2023-12-14 13:38

基于SSM架构的超市管理系统设计

架构的超市管理系统设计1环境及工具1.1IDEA软件安装1.2JDK环境配置1.3MySQL数据库安装1.3.1常规情况1.3.2非常规情况1.4Tomcat安装2部署与设计2.1数据库信息创建2.2项目创建与部署

喾颛顼·2023-12-14 13:34

为 Compose MultiPlatform 添加 C/C++ 支持（2）：在 jvm 平台使用 jni 实现桌面端与 C/C++ 互操作

在ComposeMultiPlatform中，使用jvm平台的是Android端和Desktop端，而安卓端可以直接使用安卓官方的NDK实现交叉编译，但是Deskto

equation_l·2023-12-14 12:08

ASP.NET Core 项目实战（运行项目创建表）

创建工具类控制器image.pngusingMicrosoft.AspNetCore.Http;usingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;usingSqlSugar;usingSystem.Reflection;namespaceWebApi.Controllers{//////工具///[Route("api/[controller]/[action]")][ApiContro

彬_哥哥·2023-12-08 14:57

Spring Boot 项目的创建、配置文件、日志

文章目录SpringBoot优点创建SpringBoot项目创建项目认识目录网页创建（了解）约定大于配置SpringBoot配置文件配置文件格式读取配置项properties配置文件yml配置文件基本语法进阶语法配置对象配置集合

世真·2023-12-07 00:26

unity发布Android安卓APP，版本和Api级别对照表，以及对应的NDK和JDK版本

unity发布Android安卓版本和对应的Api级别对照表，以及unity版本对应的NDK和JDK版本

zhufeng6819·2023-12-07 00:52

Unity3D与Android交互（包括Unity3D的JDK、SDK、NDK配置）

Unity配置：使用U3D与Android的交互，首先需要对Unity进行JDK、SDK、NDK配置。

黑白&剑舞·2023-12-07 00:19

Unity2020 发布Android包，下载安装配置JDK、SDK、NDK详细教程

配置成功页面整个过程分为五步一、unity切Android（安卓）平台二、下载安装配置JDK三、下载安装配置SDK四、下载安装配置NDK五、打包测试软件详细过程一、unity切Android（安卓）平台

LotusMyth·2023-12-07 00:18

解决新版本Unity和ndk对不上的坑

编译时会提示缺了那个版本，例如21.345然后在Editor->Preference->ExternalTools找到NDK目录复制该目录找到该目录下的source.properties改成对应的

avi9111·2023-12-06 23:44

Unity2019配置JDK、SDK、NDK、Gradle

用Unity开发了一个使用ARFoundation的小项目，导出项目需要在安卓手机上进行测试。在导出时遇到了配置环境的问题，查找了很多方法终于解决。记录一下。我所使用的unity版本是2019.2.12f。在完成项目需要导出时，在首选项设置中需要设置JDK、SDK、DNK、Gradle路径。下面分别写一下配置方法。一、JDK下载链接：JavaDownloads|Oracle根据自己的电脑下载合适的

这辈子秃头是不可能的·2023-12-06 23:42

宇宙公民高效阅读-DAY5/6 复习+阅读

30秒4.Preview预习：设定时间和设定高效目标2分钟5.Questionandkeywords写下具体

92b71cc19abe·2023-12-06 23:11

React开发环境搭建、项目创建、命令使用

前言由于项目组前端紧缺的原因，一个后端开发安排了前端开发任务，之前有用过VUE开发过后端页面，这么说来还是有经验的，借此记录一下React开发环境搭建过程。一、Node.js下载安装1、百度搜索Node.js下载即可看到官网地址，打开可以看到如图，这里根据自己电脑操作系统选择下载安装包，往下滑可选历史版本下载。image2、双击下载安装包，无脑下一步（next）即可，中间可更改安装目录。注：此处

木子走召NB·2023-12-06 20:01

JNI中native方法的几种注册方式

背景面试NDK开发的时候，经常碰到一个问题：如何在jni中注册native函数，有几种注册方式？

JasonChen8888·2023-12-06 17:16

极速入门NDK开发

当工程需要C/C++介入时，Android项目就用到了NDK（NativeDevelopmentKit）开发分两种情况1.创建新工程2.现有项目新添加NDK开发创建新工程使用Androidstudio创建项目时

八哥记笔记·2023-12-06 16:07

ELK日志分析系统

文章目录ELK日志分析系统1.ELK日志分析系统简介1.1ELK介绍1.2ELK工作原理2.ELK（Elasticsearch,LogstashandKibana）各个组件介绍2.1Elasticsearch

五维猕猴桃·2023-12-06 15:29

复杂sql分析以及索引合并

例如SELECT*FROMsingle_tableWHERE(key1>'xyz'ANDkey2=748)OR(key1'lmn')OR(key1LIKE'%suf'ANDkey1>'zzz'AND(key2100andkey2

zyjzyjjyzjyz·2023-12-06 12:28

Native API 在 HarmonyOS 应用工程中的使用指导

napi提供的接口名与三方Node.js一致，目前支持部分接口，符号表见ace_napi仓中的libnapi.ndk.json文件。

HarmonyOS开发者·2023-12-06 08:01

【无标题】vagrant出现“mount：unknown filesystem type ‘vboxsf‘”错误解决方法

VagrantwasunabletomountVirtualBoxsharedfolders.Thisisusuallybecausethefilesystem"vboxsf"isnotavailable.ThisfilesystemismadeavailableviatheVirtualBoxGuestAdditionsandkernelmodule.Pleaseverifythattheseg

Uarebaby.c·2023-12-06 05:21

基于NDK验签的方式实现APP重签名校验方案

其中一种常见的方式是基于NDK验签的方式实现APP重签名校验方案。基于NDK验签的方式实现APP重签名校验方案的原理如下：开发者在应用程序中添加一些Nati

折翅鵬·2023-12-06 04:41

编译报错合集（持续更新）

1libtinfo.so.51.1Log/home/son/opt/tool_chain/android-ndk-r17c/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin

CheungChunChiu·2023-12-06 02:44

7期-051-偶得-《关于A示范基地验收标准下发前准备工作的复盘》

【目标】一、组织目标1、短期目标：迎接马总检查，不出大纰漏2、中期目标：A示范基地验收成功3、长期目标：调回老家二、个人目标1、短期目标：物业内控工作融会贯通2、中期目标：独立带领项目创建示范基地经验3

偶得得·2023-12-05 20:24

微信小程序开发：地图路线规划全流程，超详细！！！（包括遇到的问题解决）

）1.4条件3：插件appId（微信小程序插件appId）第二章源代码第三章遇到问题的解决效果展示第一章准备阶段1.1使用uniapp搭建微信小程序使用uniapp开发微信小程序项目搭建：uniapp项目创建

❆VE❆·2023-12-05 19:31

六年级英语期末冲刺day1

Day1单项选择1.()1.WeallfindKittyis__________thisyear.A.muchhealthyB.morehealthyC.muchhealthierD.morehealthier2

f5f58b032a3c·2023-12-05 12:07

交叉编译gRPC初实践

build_android二、cmkae生成对应Makefile等编译所需的文件cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/zhuyazhou/DDS/tools_dds/android-ndk-r25

real沛林·2023-12-05 00:41

SpringBoot 整合 Netty 实现 WebSocket

一、新建一个springboot项目，springboot项目创建过程详见macidea创建springboot项目_MR.骑士道-CSDN博客二、pom.xml依赖配置io.nettynetty-all4.1.50

JAVA·Ｄ·WangJing·2023-12-04 23:45

rust入门（rust教程、rust安装方法）

Rust开发入门Rust的特性Rust的应用场景Rust安装——环境配置1.安装rustup具体执行步骤2.验证安装Rust的卸载基本语法变量与数据类型控制流函数Rust的所有权系统错误处理实战：构建一个小项目创建新项目编写代码运行项目安装相关链接器运行删除项目

Dontla·2023-12-04 22:21

(使用vite搭建vue3项目（vite + vue3 + vue router + pinia + element plus）)

1.需要在创建项目的位置cmd目录下执行2.npminitvite@latest回车npminitvite@latest3.填上自己的项目名称回车4.选择vue回车5.选择TypeScript回车6.项目创建完成或者一步到位通过附加的命令行选项直接

梦想家加一·2023-12-04 21:17

Android开发，JNI开发项目创建

文章目录Android开发，JNI开发项目创建1.jni是什么Android开发，JNI开发项目创建创建工程1.jni是什么使得java可以访问底层c语言，java本地化接口，是桥梁。

qfh-coder·2023-12-04 18:26

Jupyter Notebook部署 & 腾讯云服务器部署

pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.修改默认路径jupyternotebook--generate-config之后打开显示的配置文件，修改以下部分#Thedirectorytousefornotebooksandkernels.c.NotebookApp.notebook_dir

QioulinNum.7·2023-12-04 15:41

数组中第k个最大元素（优先队列）

classSolution{public:intfindKthLargest(vector&s,intk){priority_queuepq;for(inti=0;ipq为优先队列s.size()可得到数组

柏箱·2023-12-04 14:06

Android编译FreeType2

cmake_minimum_required(VERSION3.4.1)project(freetype2-static)#添加定义add_definitions(-DANDROID_NDK-DFT2_

航行在蓝天的蚂蚱·2023-12-04 14:33

音视频学习之路--JNI全面解析

前言复习完C和C++的基础就可以来进行NDK相关的开发了，也就是又回到Java，但是用Java来调用C/C++。

蜗牛是不是牛·2023-12-04 14:42

9、Qt使用随机验证码

一、新建项目创建一个"QtWidgetApplication"项目，基类选择“QMainWindow”二、自定义CaptchaLabel类右击项目名，选择"AddNew...”C++->C++Class

怎么追摩羯座·2023-12-04 11:16

【WinForm.NET开发】演示：创建一个图片查看器 Windows 窗体应用

2、创建Windows窗体项目创建图片查看器时，第一步是创建Windows窗体应用项目。1.打开VisualStudio。2.在“开始”窗口中，选择“

吉特思米(gitusme)·2023-12-04 11:29

APP逆向工具环境安装

146I4vDJdz8YeR0OEqLS8xw提取码：7h002.SDK环境配置链接：https://pan.baidu.com/s/1A8rwqyw8Nn7p93Axqpll3A提取码：cwv43.NDK

Python9724·2023-12-04 10:45

基于Vue2的图书销售网站（HTML+CSS+JS）

使用到的技术项目创建；Vue指令应用：插值、数据绑定、计算属性、方法、侦听器、事件监听等;Vue组件创建和应用；Vue路由使用；全局状态管理Vuex的使用；前端基础知识的综合应用。

秋月华星·2023-12-04 08:20

KubeSphere部署芋道源码ruoyi-vue-pro

KubeSphere环境准备新建企业空间新建项目创建harbor镜像服务信息新建DevOps项目创建git,harbor,kubeconfig凭证中间件部署MySQL8部署redis6部署后端部署修改pom.xmllocallocaltruedevdevtesttestprodprodsrc

hcd1129·2023-12-04 08:29

《星际穿越》

Donotgogentleintothatgoodnight.Oldageshouldburnandraveatcloseofday.Rage,rageagainstthedyingofthelight.ThoughwisemenattheirendKnowdarkisright.BecousetheirwordshadforkedNolightningthey.Donotgogentleinto

茅己硍·2023-12-04 03:28

Flutter开发（3）- 第一个Flutter项目

一.创建Flutter项目创建Flutter项目有两种方式：通过命令行创建和通过开发工具创建1.1.通过命令行创建通过命令行创建非常简单，在终端输入以下命令即可：**注意：**Flutter的名称不要包含特殊的字符

5e4c664cb3ba·2023-12-03 16:05

Android NDK开发详解大屏设备之了解可折叠设备

AndroidNDK开发详解大屏设备之了解可折叠设备响应式/自适应设计可折叠设备状态和折叠状态应用连续性多任务处理拖放其他资源可折叠设备为创新型应用开发提供了机会。

五一编程·2023-12-03 15:56

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AndroidNDK开发详解大屏设备之activity嵌入四全窗口模态结束activity配置属性默认配置一起结束activity结束容器中的多个activity在运行时更改分屏属性将activity从分屏提取到全窗口在运行时检查分屏支持阻止系统替换限制条件和注意事项其他资源响应分屏状态变化应用中的不同

五一编程·2023-12-03 15:26

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AndroidNDK开发详解大屏设备之让应用具备折叠感知能力窗口信息KotlinFlowJava回调RxJava支持可折叠设备显示屏的功能窗口大小变化其他资源示例Codelab借助展开的大显示屏和独特的折叠状态

五一编程·2023-12-03 15:26

Android NDK开发详解设备兼容性之支持 64 位架构

AndroidNDK开发详解设备兼容性之支持64位架构评估应用状态速查您的应用是否使用了原生代码？您的应用是否包含64位库？

五一编程·2023-12-03 15:25

IT行业常用术语缩写

日常OKR：ObjectivesandKeyResults，直译为目标和关键成果。

柒先生~·2023-12-03 14:21

android NDK相关，调用C库，JNI,交叉编译，跨平台

首先就是库给我，我先进行开发（按照文档），最后进行交叉编译ARM平台。遇到的问题：我要看到代码效果，所以必须要在真机上跑代码，那么我调用的库就必须是我这个平台适用的，有两种方式：方式1：先编译成我真机架构需要的so库，然后引入项目。方式2：源码给我，我在android项目中交叉编译成我需要的库，然后进行引用。.c文件：通常是指C语言源代码文件，用于编写C语言程序。这些文件包含C语言的源代码，并且通

睿智闷骚男·2023-12-03 12:35

Mac系统配置java、Android_sdk、gradle、maven、ndk、flutter、tomcat环境变量

搞了三天，终于搞定MAC系统下的各种环境变量了……旧版本10.13.6或者更老的MAC系统，只用在.bash_profile文件编辑就行了；新版本10.14.2、10.15.7或者更高的，还要去.zshrc文件加一句source~/.bash_profile，才能使所有环境永久生效。打开终端（相当于Windows系统的命令提示符），运行open.zshrc，它会自动打开编辑文件，加上source生

豆Android·2023-12-03 12:27

IntelliJ IDEA 编译maven项目时，target中没有web-app目录下的静态资源文件

struts2+hibernate5）的时候开始创建的一个空项目运行没问题，结果复制了一份完全一样的写项目时一直都是报404错误，连原始的index.jsp都是404，我就纳闷这是咋回事，然后用我的空项目创建了一个

Arousala·2023-12-03 10:02

【WinForm.NET开发】创建 Windows 窗体应用

本文内容创建项目创建应用程序运行应用程序本文演示创建一个具有基于Windows的用户界面(UI)的简单C#应用程序。1、创建项目首先，创建C#应用程序项目。

吉特思米(gitusme)·2023-12-03 09:54

javaee实验：MVC 框架技术应用——URL 映射及方法参数的使用

目录urlmvc框架mvc框架的设计mvc流程实验目的实验内容实验过程创建项目创建项目结构编写代码简单测试一下url和Hypertext以及HTTP一样，URL是Web中的一个核心概念。

此镬加之于你·2023-12-03 09:39

uniApp项目创建

1.通过HBuilderX创建项目uni-app支持通过可视化界面、vue-cli命令行两种方式快速创建项目。可视化的方式比较简单，HBuilderX内置相关环境，开箱即用，无需配置nodejs。开始之前，开发者需先下载安装如下工具：HBuilderX：官方IDE下载地址HBuilderX是通用的前端开发工具，但为uni-app做了特别强化。1.1创建uni-app在点击工具栏里的文件->新建->

二斤半的y·2023-12-03 06:35

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