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pcl 点云配准 Registration 正态分布变换NDT配准 迭代最近点ICP配准 非线性ICP 配准

点云配准Registration博文末尾支持二维码赞赏哦_在逆向工程，计算机视觉，文物数字化等领域中，由于点云的不完整，旋转错位，平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。实质就是把不同的坐标系中测得到的数据
EwenWanW·2018-04-09 22:52

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位定位即确定无人车在这个世界中的哪个位置，是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分。
AdamShan·2018-02-01 17:58

[BZOJ2226][Spoj 5971] LCMSum（莫比乌斯反演）

利用反演公式[n=1]=∑d|nμ(d)=n∑d|n∑i=1ndi∑t|(i,nd)μ(t)=n∑d|n∑t|nd∑i=1nd[t|i]iμ(t)令s(n)=∑i=1ni=i(i+1)2n∑d|n∑t|nds(ndt
Clove_unique·2017-03-27 18:17

烈日下,我们尽心保障您的每一次飞行

无损检测（简称NDT）是飞机维修的一支重要力量，在飞机结构隐患形成的初期，使用精密仪器、特种手段检查目视无法发现的缺陷，用最低的成本，针对性的采取预防性维修，“上
SmartNews·2016-07-27 15:47

Nokia 920全部CODE

RM-820 NDT AMERICA ATT White        059N5T3RM-820 NDT AMERICA ATT Yellow
·2013-09-24 10:00

nGrinder-世界上最简单但潜力无限的压力工具

我是Emily,来自NDT（nGrinder开发团队）的发言人。下面这些问题正在烦扰着你么？－想要优化你的网络应用以承载更高的负载？－想发现长时间的运行的内存泄露问题？
nGrinderChina·2013-01-31 18:00

Android开发环境的搭建

不知不觉ADT都已经到version20.2了，我当时还是用的ADT9，今天安装了ADT20发现了主要的问题就是增加了NDT，所以你要先安装cdt-master-8.1.0。
Jacle·2012-08-11 23:00

EXT学习笔记

右键获取grid中某列某字段的值： function rightClickFn(NDT_List,rowindex,e){ var ds = NDT_List.getStore(); var
caiyunlong·2010-04-28 18:00
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