NUTTX

移植pixhawk到其他stm32平台

1.pixhawk代码的目录结构pixhawk代码分为固件和nuttx操作系统。nuttx操作系统包含两个目录：nuttx和nuttx-config。固件主要在src目录
makekam·2017-09-11 21:05

Nuttx启动过程

__start--#处理器执行的第一条指令|vstm32_clockconfig()------#初始化时钟|vrcc_reset()#复位rccstm32_stdclockconfig()#初始化标准时钟rcc_enableperipherals()#使能外设时钟|--------------------|vstm32_fpuconfig()#配置fpu，shenzhou/nsh未调用stm32
_Better__·2017-09-05 17:05

rcS启动

研究PX4一段时间，发现绕了很大的圈子，分析NUTTX系统是费时费力的，其实大可不必，Nuttx只是一个操作系统，作为飞控程序的载体，实际上我们只需要分析启动脚本就可以了。
_Better__·2017-09-05 17:45

Nuttx启动

一、Nuttx的启动系统启动后的第一条代码即入口1.1入口PX4使用的是STM32，入口自然就在stm32_start.c中：void__start(void){constuint32_t*src;uint32
_Better__·2017-09-05 17:48

NuttX 入门笔记5 STM32F103C8T6（STM32f103-minimum） PWM测试

原文地址：http://blog.csdn.net/cs1107979819/article/details/778071761、进入nuttx,执行makedistclean清理（之前已经配置编译过）
Rain-2048·2017-09-02 23:15

Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的。
cuigaosheng·2017-08-25 14:27

PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置

2.nuttx操作系统介绍。3.px4代码结构。4.uORB介绍。5.关键模块代码分析，可能分多篇进行。6.添
仟人斩·2017-08-19 02:33

3.1AP_HAL（APM的硬件抽象层）

但是还是没真正上去梳理到硬件框架上去，这次直接开始梳理AP_HAL框架，从根本上去认识pixhawk在硬件框架上的实现；namespaceAP_HAL在pixhawk里面对于硬件的驱动在使用上完全是依赖了nuttx
Alvin Peng·2017-08-10 11:45

第一章 PX4-Pixhawk-程序编译过程解析

该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发（开发效率高），程序修改和读写可以用SourceInsight。后期的文章将会陆续将软硬件进行开源和分析。
CFZ明·2017-04-10 16:31

学习ardupilot一点心得

nsh：nuttxshell。串口终端打印。uorb：应该是进程间通讯的核心？mavlink:应该是串口通讯？EKF：是卡尔曼滤波，整合陀螺仪和加速度计，罗盘数据的。AHRS:航子系统。
Surpas-HC·2016-12-28 17:09

pixhawk px4 spi设备驱动

此篇blog是以nuttx官网介绍为出发点，先分析如何初始化的，再分析如何读取传感器数据的，最后对比了字符型设备操作和spi驱动的实现方式的差别(如有错误还请指正)6.字符型设备所有的结构体和API都在
虾米一代·2016-12-22 17:20

pixhawk串口读取传感器数据

1、 Pixhawk板上串口说明：    测试使用Pixhawk板上TELEM2接口的USART2，对应的NuttxUART设备文件尾/dev/ttyS2：  2读取数据测试步骤：在Firmware/src
_Better__·2016-12-01 17:32

pixhawk软件分析之代码框架与文件结构

下图是px4的设计思想：从图中可以看出上层的功能模块程序和下层的驱动程序分离，通过uORB进行数据之间的通讯，而Nuttx只是进行任务的管理和系统的维护。
重剑在江湖·2016-08-30 15:28

stat()函数解析

因为是在nuttx上使用的该系统调用，所以以为是不是其中有bug，最后才知道是配置文件.config中配置CONFIG_FAT_MAXNAME为32太小了。
Destihang·2016-06-30 22:57

stat()函数解析

因为是在nuttx上使用的该系统调用，所以以为是不是其中有bug，最后才知道是配置文件.config中配置CONFIG_FAT_MAXNAME为32太小了。
Destihang·2016-06-30 22:57

LCD驱动

因为上头任务的安排，需要将Linux上的LCD驱动移植到Nuttx(一种实时操作系统，据说现在很火，还是一个外国人自己在维护，这真是一个大牛！
Destihang·2016-06-26 22:15

pixhawk 整体架构的认识

1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度
虾米一代·2016-06-10 16:45

pixhawk 整体架构的认识

1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度
czyv587·2016-06-10 16:00

pixhawk原生码rcS分析

代码执行流程1.编译时将cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件中配置的模块全部编译并烧写到固件中去。
虾米一代·2016-05-13 17:08

pixhawk原生码rcS分析

编译时将cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件中配置的模块全部编译并烧写到固件中去。2.       
czyv587·2016-05-13 17:00

创建后台程序

后台程序概念的主要好处是，后台程序可以直接启动，而不需要将其发送到精确的用户或者shell的后台（然而，这不适用于Nuttx），其状态可以在运行的时候，通过shell查询。也可以终止。
BBZZ2·2016-05-09 11:00

pixhawk ArduPilot_main启动与运行分析

上节分析2个系统启动脚本，一个是ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS，另一个是rc.APM，这个脚本在rcS里得到了调用，也就是说，rcS就是为Nuttx的启动文件。
虾米一代·2016-04-26 20:40

pixhawk ArduPilot_main启动与运行分析

上节分析2个系统启动脚本，一个是ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS，另一个是rc.APM，这个脚本在rcS里得到了调用，也就是说，rcS就是为Nuttx的启动文件。
czyv587·2016-04-26 20:00

pixhawk启动脚本分析

Nuttx系统启动是由ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS和rc.APM完成的。笔者阅读了rcS和rc.APM，该脚本类似C语言，并做了相关注释。
虾米一代·2016-04-26 19:25

pixhawk启动脚本分析

Nuttx系统启动是由ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS和rc.APM完成的。笔者阅读了rcS和rc.APM，该脚本类似C语言，并做了相关注释。
czyv587·2016-04-26 19:00

APM启动流程及ArduPilot函数入口

PX4(APM)的启动流程1.脚本运行阶段PX4的软件主要可分为Bootloader，Nuttx内核，ROMFS文件系统的挂载，和ArduPilot程序的执行，我们首先讨论ROMFS文件系统挂载完成到ArduPilot
merlinholland·2016-03-31 09:51

Interfacing with Pixhawk using the NSH

原文链接：http://dev.ardupilot.com/wiki/interfacing-with-pixhawk-using-the-nsh/OverviewThePixhawkrunstheNuttXreal-timeoperatingsystemwhichincludestheNuttXShellterminal
OLillian·2016-03-03 15:00

创建后台程序（应用）

后台程序概念的主要好处是，后台程序可以直接启动，而不需要将其发送到精确的用户或者shell的后台（然而，这不适用于Nuttx），其状态可以在运行的时候，通过shell查询。也可以终止。
BBZZ2·2016-02-24 09:00

（嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1 stm32 源代码分析）

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1stm32源代码分析）为什么__start是处理器执行的第一条指令？
BBZZ2·2016-02-02 09:00

NuttX 安装脚本

NuttX（5）作者同类文章X版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。
BBZZ2·2016-01-28 17:00

NuttX

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1stm32源代码分析）NuttX启动流程转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/23261543
BBZZ2·2016-01-28 17:00

pixhawk学习笔记

首先看一下飞控代码的组成架构：飞控代码以nuttx实时操作系统为核心，驱动层通过采集加速度、陀螺仪、磁力计、气压
BBZZ2·2016-01-28 17:00

Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试

[+]相关知识了解1Nuttx系统2NSH编译固件和刷固件调试方式1测试小功能程序2固件测试调试实例演示1相关知识了解1.1Nuttx系统  嵌入式实时操作系统（RTOS）。
bbzz2·2016-01-14 17:32

Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试

[+]相关知识了解1Nuttx系统2NSH编译固件和刷固件调试方式1测试小功能程序2固件测试调试实例演示1相关知识了解1.1Nuttx系统  嵌入式实时操作系统（RTOS）。
BBZZ2·2016-01-14 17:00

PX4/PixHawk无人机飞控应用开发

PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。
neoragex2002·2016-01-13 12:00

Nuttx操作系统

来源：天又亮了     1  NuttX 实时操作系统   NuttX 是一个实时操作系统（RTOS），强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性
·2015-11-07 14:11

嵌入式操作系统 NuttX 5.0 发布

Nuttx 是一个实时嵌入式操作系统（RTOS），它有一个小巧是在微控制器的环境中使用。这是完全可扩展，从小型（8位）至中型嵌入式（32位）系统。
·2015-11-02 10:28

NuttX 介绍

（嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1） NuttX 介绍 转载请注明出处： http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/24197637
·2015-10-30 14:27

NxWidgets 1.5 发布，NuttX的GUI开发包

NxWidgets 1.5 发布，包含增强、bugfix 和一个新的 Widget，更新以支持 NuttX 6.25.
·2015-10-21 10:41

Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试

1相关知识了解1.1Nuttx系统  嵌入式实时操作系统（RTOS）。强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。
FreeApe·2015-08-01 10:00

Pixhawk---"undefined reference to strptime"之自定义strptime函数

但是到了跑Nuttx系统的Pixhawk，真是醉了，很多东西都没有，或者少了很多东西，比如time.h中就没有这个函数的实现，又如dirent.h中的一些文件类型的宏定义也没有了。但是我们很需要，比如
FreeApe·2015-07-29 19:00

pixhawk学习笔记---创建新的应用程序

首先看一下飞控代码的组成架构：飞控代码以nuttx实时操作系统为核心，驱动层通过采集加速度、陀螺仪、磁力计、气压计传
李青胜·2015-06-26 20:11

成大资工嵌入式系统开发课程

年暑期嵌入式系統課程課程資訊與進度表嵌入式作業系統設計與實作(2014Spring)課程進度表課程注意事項分組報告(針對STM32F429和RaspberryPi):FreeRTOS,ChibiOS/RT,nuttx
robertsong2004·2015-02-03 15:00

Nuttx的配置和编译

Nuttx的配置Nuttx配置系统是由kconfig，makefile和配置工具组成。
chunlovenan·2014-12-11 09:03

NuttX启动流程

NuttX启动流程（NuttX7.1stm32源代码分析）__start--#处理器执行的第一条指令|vstm32_clockconfig()------#初始化时钟|vrcc_reset()#复位rccstm32
chunlovenan·2014-11-09 20:08

NuttX 编译系统

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1makefile）NuttX编译系统转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/244004411
zhumaill·2014-04-24 20:00

NuttX 配置系统

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1）NuttX配置系统转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/242866091 简介NuttX
zhumaill·2014-04-23 01:00

NuttX 介绍

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1）NuttX介绍转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/241976371 NuttX实时操作系统
zhumaill·2014-04-20 22:00

为什么 __start 是处理器执行的第一条指令？

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1stm32源代码分析）为什么__start是处理器执行的第一条指令？
zhumaill·2014-04-12 10:00

NuttX 启动流程

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1stm32源代码分析）NuttX启动流程转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/23261543
zhumaill·2014-04-09 13:00
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