ORB特征点第19页

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程

氢键H-H·2023-12-31 12:34

STL——排序算法

random_shuffle——//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge——//容器元素合并，并存储到另一容器中reverse——//反转指定范围的元素1.sort函数原型：sort(iteratorbeg

宝马金鞍901·2023-12-31 11:33

Qt sender()函数

主要代码如下：其中运用了QList类直接foreach循环连接槽函数或者每个按钮都连接QListbtnColor;//此代码写入MainWindow.h文件中btnColorbtn_1btn_2bt

----云烟----·2023-12-31 11:22

android Could not download xxxx Received status code 403 from server: Forbidden

我遇见的问题是Couldnotdownloadasm-analysis.jar(org.ow2.asm:asm-analysis:6.0)Receivedstatuscode403fromserver:Forbidden

Leon_w·2023-12-31 09:01

U-net

《U-Net:ConvolutionalNetworksforBiomedicalImageSegmentation》文章用于对生物医学图像进行分割。网络结构形状像字母U，故称之为U-Net。

hzhj·2023-12-31 09:11

新加坡到马来西亚新山一日游

Johorbahru这家店叫“面对面”里面有很多马来西亚的特色小吃。有人陪伴真好！吃完饭后，马上赶去已经约好的美容院做Facial，做完Facial就做足浴。

幸福阳光美食荟·2023-12-31 06:59

Error parsing SQL Mapper Configuration. Cause: java.io.IOException: Could not find resource

报错内容Exceptioninthread"main"org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException:###ErrorbuildingSqlSession

Caseythekiwi13·2023-12-31 04:32

[2015 Springer] Local Image Descriptor: Modern Approaches——1 Introduction

翻译本地图像描述符：现代方法——作者：BinFan，ZhenhuaWang，FuchaoWu有关该系列的更多信息，请访问http://www.springer.com/series/10028前言1在过去的15年中，特征点描述符已成为计算机视觉社区中必不可少的工具

AllisWell_WP·2023-12-31 04:28

福布斯杂志作法现场 2024 年 AI 十大终极预测，来年人工智能领域的发展会怎么样？

《福布斯》（Forbes）是美国福布斯公司的一本商业杂志。该杂志每两周发行一次，以金融、工业、投资和营销等主题的原创文章著称。福布斯还报道技术、通信、科学和法律等领域的内容。

喜好儿aigc·2023-12-31 03:54

MaxPool2d 的使用(池化层)(附代码)

的使用此处我们仍然使用官网自带的数据集进行训练,最后将其可视化加载数据集和可视化部分在此处不在介绍,若需要了解:加载数据集:torch.utils.data中的DataLoader数据加载器(附代码)_硕大的蛋的博客-CSDN博客tensorboard

怎么又在想我·2023-12-31 02:26

nn.Conv2d的使用(卷积层)(附代码)

的使用此处我们仍然使用官网自带的数据集进行训练,最后将其可视化加载数据集和可视化部分在此处不在介绍,若需要了解:加载数据集:torch.utils.data中的DataLoader数据加载器(附代码)_硕大的蛋的博客-CSDN博客tensorboard

怎么又在想我·2023-12-31 02:56

docker pull 镜像地址报错error unmarshalling content: invalid character ‘＜‘ looking for beginning of valu

dockerpull镜像地址报错errorresponsefromdaemon:errorunmarshallingcontent:invalidcharacter‘<’lookingforbeginningofvalue

为了馒头争口气·2023-12-31 01:23

java8新特性：对map集合排序，根据key或者value操作排序（升序、降序）

importcom.google.common.collect.ImmutableMap;importcom.google.common.collect.Lists;importcom.google.common.collect.Maps;/***@authorbfb

strggle_bin·2023-12-31 00:28

关键帧与地图点（二）：关键帧

本次我们要讲解的是ORBSLAM2中的关键帧，首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述：每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容：相机的位姿TiwT_{iw}Tiw，注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参

Teamo1996·2023-12-30 23:31

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向

Teamo1996·2023-12-30 23:00

ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

note:不知道对错，但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是：构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->（通过这个距离匹配特征点的level

Caleb tam·2023-12-30 23:00

02 特征点提取器 ORBextractor

文章目录02特征点提取器ORBextractor2.0基础知识2.0.1图像金字塔2.0.2ORB特征点的关键点和描述子2.1构造函数：ORBextractor()2.2构建图像金字塔ComputePyramid

算法导航·2023-12-30 23:29

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点，有唯一的id，不同帧的特征点可能对应同一个三维点。

好好仔仔·2023-12-30 23:26

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc详细中文源码解读：链接：https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码：t796PS:该代码从

小白tb·2023-12-30 23:25

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2中维护的是局部建图，在项目里所谓的地图就是两个数组：特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息，所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。

极客范儿·2023-12-30 23:24

STL——集合算法

set_intersection//求两个容器的交集set_union//求两个容器的并集set_difference//求两个容器的差集1.set_intersection函数原型：set_intersection(iteratorbeg1

宝马金鞍901·2023-12-30 19:59

STL——常用算术生成算法

算术生成算法属于小型算法，使用时包含头文件#include算法简介：accumulate——//计算容器元素累计总和fill——//向容器中添加元素1.accumulate函数原型：accumulate(iteratorbeg

宝马金鞍901·2023-12-30 19:29

点成分享丨ELISA实验的类型及原理

ELISA实验，即酶联免疫吸附测定（Enzyme-LinkedImmunosorbentAssay）实验，是免疫学中的经典实验之一，它是一种利用抗原抗体特异性结合进行免疫反应的定性和定量检测方法，目前已被广泛应用于生物学

点成生物科技·2023-12-30 19:45

图像拼接——ORB和SIFT特征检测器

spm=1001.2014.3001.5501目录1.算法理论2.实验探究3.总结1.算法理论在图像拼接实验过程中分别使用ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）和SIFT（Scale-Inva

Jurio.·2023-12-30 16:40

图像拼接——基于homography的特征匹配算法

目录1.任务要求2.数据集3.基于homography的特征匹配算法4.拼接流程展示4.1图片实例4.2特征点位图4.3特征点匹配结果4.4相机校准结果4.5拼接结果5.部分图像拼接结果展示1.任务要求输入

Jurio.·2023-12-30 16:39

js+css实现颜色选择器

颜色选择器.color-box{width:50px;height:50px;border:1pxsolid#000;cursor:pointer;}提交varcolorBox=document.querySelector

PHP隔壁老王邻居·2023-12-30 14:27

软件项目管理---胡乱复习版

MakeorBuy决策的“Make”是：自我开发；“Buy”代表：委托开发。到目前为止，哪种敏捷实践被采用最多：Scrum。MoSCoW是评价用户故事的一个标准：F。WBS确定了项目的范围：T。

一只天蝎·2023-12-30 12:02

流利说 L5-U2-P1 Vocabulary

~~Describingsituations~~Forbiddenorprohibited,tobeagainstrulesornotallowed.Smokingisprohibitedonmanyairplanes.Athletesareforbiddenfromtakingcertainkindsofdrugs.Ifsomethingisallowed

sindy00·2023-12-30 09:48

git 同步到git远程仓库错误解决办法

gitpush后出现以下错误：或没有权限TherequestedURLreturnederror:403Forbiddenwhileaccessing答案：私有项目，没有权限，输入用户名密码，或者远程地址采用这种类型

铁匠简记·2023-12-30 09:54

Centos yum install 时 – 没有Presto元数据

当我下载docker时，出现下面错误Downloadingpackages:NoPrestometadataavailableforbaseNoPrestometada解决：yumcleanall然后再执行下载命令

ZYNORL·2023-12-30 09:05

笔记1:基于锚框（先验框）的目标检测

一、边缘框（boundingbox）1.1定义边缘框：真实标注的物体位置2.1表示方式1、（x1,y1)和(x2,y2)2、（x1,y1)和w,h二、锚框(anchorbox)/先验框（priorboundingbox

小十二的三三·2023-12-30 07:06

系统启动流程 - 理解modules加载流程

1.1.BIOS上电自检（POST） BIOSstandsforBasicInput/OutputSystem.Insimpleterms,theBIOSloadsandexecutestheMa

一只晨兴夜不得寐的运维人·2023-12-30 07:19

报错ERROR:root:‘NoneType‘ object is not iterable

接口获取数据报错ERROR:root:'NoneType'objectisnotiterable报错theJSONobjectmustbestr,bytesorbytearray,notNoneTypeNoneType

镰仓码·2023-12-30 05:11

HTML+CSS基础——CSS颜色控制（RGB值、十六进制编码、颜色名称）

Colorbody{backgroud-color:silver;color:white;padding:20px;font-family:Arial,Verdana,sans-serif;}h1{backgroud-color

张謹礧·2023-12-30 04:22

STL——遍历算法

1.for_each函数原型：for_each(iteratorbeg,iteratorend,_func);——//遍历算法遍历容器元素；beg开始迭代器；end结束迭代器；_func函数或者函数对象

宝马金鞍901·2023-12-30 03:14

虚拟机上进行Hadoop伪分布式部署并进行大数据处理

1001.2014.3001.5503引言：虚拟机经常卡死，卡死就按这个重新启动VMware虚拟机下载：1：首先安装VMware，官网链接：VMware-DeliveringaDigitalFoundationForBusinesses2

软件开发技术局·2023-12-30 03:38

2018-10-24 L155

providedperformersdonotswearorwear"offensive"clothes.HaringeyCouncilgrantedfestivalpromoterLiveNationalicenceafterareviewcalledforb

Berry521·2023-12-30 01:22

Spring Cloud第二季--消息驱动Spring Cloud Stream

文章目录什么是SpringCloudStreamStream原理牛刀小试消息重复消费问题什么是SpringCloudStreamSpringCloudStreamisaframeworkforbuildinghighlyscalableevent-drivenmicroservicesconnectedwithsharedmessagingsystems.Theframeworkprovidesa

扫地僧-大白·2023-12-29 21:52

Vue ThreeJs实现银河系行星运动

预览可通过右上角调整参数，进行光影练习代码import*asTHREEfrom'three'import{OrbitControls}from'three/examples/jsm/controls/OrbitControls'import

jingzhi1230·2023-12-29 19:01

vue2 threejs基础知识

savedat.gui纹理素材下载地址例子1自转和公转时间动画缓冲几何图形//引入three包最新版import*asTHREEfrom'three'//鼠标控制器需要threejs高版本import{OrbitControls

时光浅止·2023-12-29 18:02

Three.js 全景图（标注偏移、显示不全的问题记录）

vr全景的功能，过程中遇到了标注偏移、标注图标显示不全的问题，在此做个记录1.VR全景实现原理构建three.js基本要素（场景、相机、渲染器）在场景中创建一个球体将相机放置在球体内部，添加轨道控制器（OrbitControls

vagabond_·2023-12-29 18:32

vue中使用three.js加载3d模型，绑定 mouseup 和 mousedown 事件不起作用

vue中使用three.js加载3d模型，绑定mouseup和mousedown事件不起作用在Three场景中，如果想要对鼠标进行操作就要引入OrbitControls.js文件，在这种控制方式下，鼠标左键为旋转视角

qq_37656005·2023-12-29 18:29

超详细YOLOv8训练参数、说明详解

目录引言使用示例多GPU训练苹果M1和M2MPS训练恢复中断的训练参数记录CometClearMLTensorBoardyolov8导航如果大家想要了解关于yolov8的其他任务和相关内容可以点击这个链接

E寻数据·2023-12-29 14:22

django ajax Forbidden (CSRF token missing or incorrect.)

看网上解决方法都是在方法上添加@csrf_exempt不进行csrf验证，感觉治标不治本。经过学习django发送ajax，得到解决方法，在ajax的data中加入csrfmiddlewaretoken:'{{csrf_token}}'例如：$.post('{%url"blog:user_detail"user.id%}',{id:$(this).data('id'),action:$(this)

青铜搬砖工·2023-12-29 10:33

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化，featureExtraction类用来提取特征点

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化

功能简介:1、scan-to-map匹配：提取当前激光帧特征点（角点、平面点），局部关键帧map的特征点，执行scan-to-map迭代优

Jiqiang_z·2023-12-29 08:59

sqli-labs第一二关

Less-1（GET-Errorbased-singlequotes-String)手工注入闭合方式判断访问第一关，先直接看一下参数?

himobrinehacken·2023-12-29 07:39

深度学习之自监督模型汇总（附代码资源）

//arxiv.org/pdf/1810.04805v2.pdfcode:GitHub-google-research/bert:TensorFlowcodeandpre-trainedmodelsforBERTAbstract

追忆苔上雪·2023-12-29 06:34

c++ 使用 at()访问数组抛出异常

1、说明当我们定义一个数组vectorb(10)后，b[]和b.at()都可以对v中元素进行访问，平时一般大家使用的都是v[]这种访问方法，以至于将v.at()这种访问方式忘记了。

无聊的阿乐·2023-12-29 03:40

TMC4671---Dedicated Motion Controller for 2-/3-Phase PMSM

TheTMC4671isafullyintegratedservocontroller,providingFieldOrientedControlforBLDC/PMSMand2-phaseStepperMotorsaswellasDCmotorsandvoicecoils.Allcontrolfunctionsareimplementedinhardware.IntegratedADCs

Embeded_FPGA·2023-12-29 02:49

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