ORBSLAM代码阅读

Java8Optional笔记240220

Java8OptionalOptional并不是提供功能,而是提供一种null处理的规范,大家都用的话可能代码阅读起来容易一点?
kfepiza·2024-02-20 21:40

FreeCAD的python脚本编写

本文主要讨论一下录制宏的方法，以及如何驱动特定参数方法打开FreeCAD软件，点击录制宏按钮后，建立如下简单的三维模型模型建好之后，结束宏录制，可以得到一段python代码阅读代码，不难理解何处对哪些尺寸进行了赋值
jedi-knight·2024-02-14 07:19

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

【LOAM系列】一：LOAM论文及代码阅读笔记

LOAM2014JiZhangLOAM中文注释版：https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTEDLOAM笔记及A-LOAM源码阅读：https://www.cnblogs.com/wellp/p/8877990.htmlLOAM代码解析：https://blog.csdn.net/liuyanpeng12333/article/details/82737181A
塞拉摩·2024-02-11 18:02

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:requiredfromhere/opt/ros/noetic/include/ros/message_traits.h:125:14:error:‘constclassstd::shared_pt
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin已安装vtk5自带的是vtk-7.1建议自己源码安装下载链接：https://vtk.org/download/下载了vtk7.1mkdirbuildcdb
sugarkss·2024-02-09 20:02

前端学习之路(4) vue2和vue3的区别

二.组合式API和选项式API在vue2中采用选项式API，将数据和函数集中起来处理，将功能点切割了当逻辑复杂的时候不利于代码阅读。
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-02-06 14:37

【深度测试】看到技术方案后，该怎么进行分析和测试

一、静态分析1.1分析方法调用链目标：梳理结构，化繁为简原理：相同数据源，相同方法（逻辑），无需进行重复测试举例：通用榜单项目，多个不同入口，榜单前置预检逻辑：1.2代码阅读目标：补充技术文档中未涉及部分
特大号青青·2024-02-06 09:19

推荐一个AI代码阅读神器

最近阅读Reassociate代码时遇到了一个问题，也即自己手动阅读代码或是通过gdb进行调试的方法阅读代码，都不能避免细节过多造成的效率究极落后的情况，因此在网络上查阅相关的工具。最后发现了cursor，还挺好用的。首先他的界面和vscode非常类似，对于vscode的老用户，切换起来开销非常小，此外用起来非常容易，打开项目之后勾选代码片段，然后输入自己的问题：例如需要对某个变量进行解释，或是对
被制作时长两年半的个人练习生·2024-02-06 04:24

trinitycore 魔兽服务器源码分析(一) 网络

代码比较好读，就开启本篇这个代码阅读的坑代码要求具备c++
weixin_30781107·2024-02-05 12:03

汇编代码阅读工具与技巧

编译选项“-g3“，可以获得更多的debug信息，比如GEMM_Q，GEMM_R等宏定义的信息gdb调试，调试命令disas/disassemble可以打印当前函数的汇编代码.layoutasm/src/展示汇编代码面板,list可以显示src代码行gdb的TUI模式类似screen，退出使用Ctrl-xaTUI模式查看寄存器的命令为：layoutregsdisplay/10i$pc的方法与x/1
知识搬运工人·2024-02-02 13:44

KAGGLE · GETTING STARTED CODE COMPETITION 图像风格迁移 示例代码阅读

本博文阅读的代码来自于I’mSomethingofaPainterMyself|Kaggle倾情推荐：MonetCycleGANTutorial|Kaggle数据集说明I’mSomethingofaPainterMyself|KaggleFilesmonet_jpg-300Monetpaintingssized256x256inJPEGformatmonet_tfrec-300Monetpaint
Karen_Yu_·2024-01-31 21:28

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM专栏，一起加油淦穿SLAM！一、mono_tum.cc*的源码及注释本博客是以单目的形式来学习代码。以下为ORB-SLAM2源码的Examples文件夹下的Monocular的mon
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数：/***@brief系统的构造函数，将会启动其他的线程*@paramstrVocFile词袋文件所在路径*@paramstrSettingsFile配置文件所在路径*@paramsensor传
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

这个函数也是在rgbd_tum.cc里被调用的。//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::Mat&im,constcv::Mat&depthmap,constdouble×tamp,constvector&vImuMeas,str
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

一、运行使用的是D435i相机自己录制的数据。运行命令：./Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Examples/RGB-D/TU
水理璇浮·2024-01-30 12:53

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

目录一.前言二.代码2.1完整代码一.前言以下是对该方法功能的详细解释：mbFinished被设置为false，表示局部映射过程尚未完成。方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。通过调用SetAcceptKeyFrames(false)方法，局部映射告诉追踪器（Tracker）它目前正在忙，不应该接受新的关键帧。这是为了确保局
安城安·2024-01-30 11:01

VSCode+GDB+QEMU图形化调试Linux内核

Linux（PC）下的gdb工具提供了类图形化的调试界面，但代码仅在有限的窗口上显示，且为单色显示，调试时不利于代码阅读。VisualStudioCode提供了良好的解决
Jialin29-Zhu·2024-01-29 20:13

规范代码命名，让你的 Dart 代码阅读起来更愉悦！

前言好的编码风格非常重要，保持一致的命名能够让代码阅读体验更好，能够让团队协作的效率更高。本篇介绍一下官方推荐的命名规范。标识符定义大写驼峰，例如UpperCamelCase，每个单词的首字母大写。
岛上码农·2024-01-27 21:03

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

Flask蓝图

这不仅会让代码阅读变得困难，而且会给后期维护带来麻烦。如下示例：我们在一个文件中写入多个路由，这会使代码维护变得困难。fromflaskimportFlaskapp=
__method__·2024-01-26 09:42

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq·2024-01-26 04:43

Vue2 和Vue3 有什么区别

二.组合式API和选项式API：在vue2中采用选项式API，将数据和函数集中起来处理，将功能点切割了当逻辑复杂的时候不利于代码阅读。
小吴吴吴呀·2024-01-25 14:09

重构改善既有代码的设计-学习（三）：重新组织数据

同一个变量承担两件不同的事情，会令代码阅读者糊涂。有两种情况除外：循环变量（loopvariable）会随循环的每次运行而改变（例如f
玉面大蛟龙·2024-01-25 13:41

flask_apscheduler源码分析

现象：job平时是正常启动的，突然某个时刻全部挂了，所以需要分析一遍源码，找出解决方案，同时也能提高自己的代码阅读能力，大家一起学习
叫我王员外就行·2024-01-25 00:32

dbg.h 模板部分源码 的部分 代码阅读记录

inlineboolisColorizedOutputEnabled(){#ifdefined(DBG_MACRO_FORCE_COLOR)returntrue;#elifdefined(DBG_MACRO_UNIX)returnisatty(fileno(stderr));#elsereturntrue;#endif}structtime{};namespacepretty_function{/
HUANG_XIAOJUN·2024-01-24 21:00

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32之间通讯相关的函数。#include"Quaternion_Solution.h"里面主要包含了四元素的转换主函数解析intmain(intargc,char**argv){ros::init(a
weixin_45566981·2024-01-21 00:47

代码阅读-deformable DETR （一）

因为相对transformer做一些改动看看效果，所以接下来这几天先来看看deformableDETR的代码实现。先来看models的内容：models文件文件position_encoding.py"""Variouspositionalencodingsforthetransformer."""importmathimporttorchfromtorchimportnnfromutil.mis
熙熙江湖·2024-01-19 09:08

jar包加密防止反编译--classFinal

加密方式一般有二，一是可以对class文件中的内容进行混淆，对类名和方法名等进行替换，使得代码阅读困难，但是不影响代码逻辑，多花时间还是可以解读出来的。
a816120·2024-01-18 00:58

第09章_异常处理拓展练习(代码阅读题,简答题,编程题)

文章目录第09章_异常处理拓展练习代码阅读题1、阅读代码，分析结果2、阅读代码，分析结果3、阅读代码，分析结果4、阅读代码，分析结果5、阅读代码，分析结果6、阅读代码，分析结果7、阅读代码，分析结果8、
丁总学Java·2024-01-17 11:27

微服务实战项目_天机学堂01_初识项目

文章目录一.项目简述二.Jenkins三.模拟真实业务:紧急bug修复和代码阅读一.项目简述Q:天机学堂是什么?
p1sto·2024-01-17 07:04

想提高阅读代码的效率？试试这些工具吧！| 京东云技术团队

因此，无论是刚开始学习代码的小白还是久经沙场的代码大神，不管是学习优秀的开源项目还是做老项目的重构，代码阅读都是开发者必备的技能之一。
京东云技术团队·2024-01-16 10:59

IDEA插件之一键生成方法的序列图

1.使用场景在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。为了能够更快更清晰地搞清对象之间的调用关系，我们经常需要用到序列图。
lazyd0g·2024-01-16 04:49

手把手教你如何搭建Spring本地编译环境

大家好，我是极客涛，不知道小伙伴有没有和我一样的情况，在阅读Spring源码时，只通过静态的代码阅读很难有更深刻的理解，所以建议通过写测试类进行debug的方式，对核心的代码进行运行时的状态调试，这样可以更容易理解
极客涛·2024-01-16 01:13

YOLOv8原理与源码解析

代码阅读是从基础到提高的必由之路。YOLOv8基于先前YOLO版本的成功，引入了新功能和改进，进一步提升性能和灵活性。YOLOv8使用PyTorch开发，设计了更
bai666ai·2024-01-15 12:53

看代码神器：vscode+clangd轻松实现linux内核代码跳转（图文并茂）

比如本文要讲的vscode下进行linux内核代码开发或者阅读就是很好例子，如果没有先把代码跳转等基础环境搭建好，对后续的代码阅读和开发都可能会造成很大障碍，而先完成基础工具环境搭建再开发，阅读代码流畅了
hello_ludy·2024-01-14 09:16

Activity启动过程简析

Activity启动流程先来看一张流程图：activity启动的流程非常非常的多，代码阅读比较困难，我
某昆·2024-01-14 00:33

iOSER八月笔记

源代码阅读记录「DWAnimatedLabel」「MessageThrottle」「SVSegmentedControl」「MACollectionUtilities」「circle」对应作用用下：swift
杨柳小易·2024-01-12 13:42

一篇文章，让你对Lamdba表达式感到不在困难

小编发现在leetcode（力扣）上，许多大佬的解题方法中有大量使用lamdaa表达式，让小编向往，但代码阅读对小编这样的小白不太友好，所以小编决定学习lamdba表达式，让自己更加了解和使用lamdba
韶光不负·2024-01-11 22:35

深入分析Linux内核源代码阅读笔记 第四章、第五章

我的GIS/CS学习笔记：https://github.com/yunwei37/ZJU-CS-GIS-ClassNotes第四章进程描述本章将对进程进行全面的描述。进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（UserSegment）以及系统数据段（SystemSegment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。程序定义：程序只是一个普通文件，是一个机器代码指
云微123·2024-01-11 02:42

k8s源码阅读环境配置

IDE使用Goland，代码阅读环境需要进行如下配置：从github上下载代码：https://github.com/kubernetes/kubernetes在GOPATH目录下新建文件夹：$GOPATH
Lemon熊·2024-01-10 23:39

【攻防世界】Reverse——parallel-comparator-200 writeup

这道题考察c语言代码阅读能力。
Melody0x0·2024-01-07 20:24

利用 Dynamsoft Panorama 提高效率：多代码读取领域的游戏规则改变者

这就是强大的多代码阅读器DynamsoftPanorama的闪光点。让我们深入研究一下它如何带来无与伦比的效率，无论您的相机是扫描静态场还是沿着路径移动。
慧都小妮子·2024-01-07 01:43

flask入门到起飞（十一）蓝图Blueprint使用

这不仅会让代码阅读变得困难，而且会给后期维护带来麻烦。
aimaile·2024-01-05 00:19

ResNet 论文精读&&代码逐行解析

2.RelatedWork：3.DeepResidualLearning：4.Experiments：二、代码阅读1.ResNet网络框架实现2.18层或34层残差网络的残差模块3.50层，101层，152
湘粤Ian·2024-01-03 19:12

Python代码阅读（第51篇）：判断给定的数是否在给定的范围内

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了判断给定的数是否在给定的范围内的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz·2024-01-03 14:59

Android注解基础和自定义

在android的开发中注解使用是非常常见的,注解可以使代码阅读更加的清晰,整洁,可读性大大增强。
Candy有雪吃·2024-01-02 14:15

Envoy:httpfilter相关代码阅读

本篇文章是envoyhttpfilter相关代码阅读的整理和总结，笔者试图通过这篇文章将httpfilter在envoy内部的管控讲清楚，并且将request和response是如何使用这部分httpfilter
灰子学技术·2024-01-02 09:20
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