ORBSLAM代码阅读

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

目录1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils1.2相机标定工具kaliber2标定数据录制3开始标定3.1IMU标定3.2相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中
APS2023·2023-10-13 19:17

VSCode配置Python开发环境

VSCode是一个优秀的编辑工具，适合代码阅读，代码编辑，甚至配置好之后，可以编译与调试代码。
中年猿人·2023-10-13 11:52

java免费代码混淆工具 支持JDK16 java加密

：1、将class文件加密，这个是最安全的，但也费事儿，因为要将字节码混淆,打乱；2、使用花指令，使得class文件不能反编译（利用反编译工具漏洞)；安全性一般，还是有花指令破解器；3、代码混淆，提高代码阅读成本
非著名架构师·2023-10-13 03:08

Python代码阅读（第94篇）：加权均值

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了计算加权均值的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz·2023-10-12 07:08

优化 if-else 语句的最佳方案

使用Optional类1、对象判空-对象为空，则抛出异常2、对象判空-对象非空，则执行方法3、更多Optional用法总结前言尽量优化if-else语句，防止代码结构变得复杂混乱，防止过多的大括号，导致代码阅读困难
Whitemeen太白·2023-10-11 21:53

C#设计模式六大原则之单一职责原则

单一职责原则能使用代码阅读简单，易于维护；扩展升级，减少修改，直接增加类；方便代码重用的。
忧郁的蛋~·2023-10-11 19:29

c语言 字符串 枚举类型,C语言入门 — 枚举类型

枚举类型主要是为了方便代码阅读，使用具有一定含义的字符串(比如特定
zhuhengheng123·2023-10-09 10:58

OpenCV实现求解单目相机位姿

参考了ORBSLAM中单目实现的代码，这里用opencv来实现最简单的位姿估计.mLeftImg=cv::imread(lImg,cv::IMREAD_GRAYSCALE);mRightImg=cv::
视图猿人·2023-10-08 07:53

流如何关联维表-FlinkStreamSQL代码流程解析

Flink目前截至1.8版本还不支持这种维表的join操作，需要在阿里给Flink贡献的FlinkAysncI/O功能上再做封装，则在GitHub上找到了FlinkStreamSQL开源项目，并记录下了代码阅读记录
梧上擎天·2023-10-06 08:39

【代码阅读笔记】yolov5 rknn模型部署

一、main函数思路二、值得学习的地方1、关注yolov5检测流程2、其中几个重要的结构体typedefstruct{intleft;intright;inttop;intbottom;}YOLOV5_BOX_RECT;//box坐标信息typedefstruct{charname[YOLOV5_NAME_MAX_SIZE];intclass_index;YOLOV5_BOX_RECTbox;fl
爱钓鱼的歪猴·2023-10-05 18:03

Libevent源代码学习笔记1

，看了Linux高性能网络服务器编程书上的讲解，看了Libevent的中文使用手册，当然也看了作者张亮写的Libevent源码深度分析，最近是一直跟着我关注的一个博客，博客名字是nb_vol_1写的源代码阅读笔记
su0xiaoniao·2023-10-04 13:45

Python代码阅读（第91篇）：连续底数相同幂数之和

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了对连续底数计算相同的幂数，并求和的功能。即a^b+(a+1)^b+(a+2)^b+...+(a+n)^b。
FelixZzzz·2023-10-02 11:14

Pandas小白入门散记(3)---Series.str--源代码定位问题

希望本次浅显的代码阅读过程，给你有小小的启发，愿您多读复杂代码，提升自我。问题点Series.str用到list对象上，不会产生报错，而是返回一个NaN。
mantoureganmian·2023-10-02 05:23

sourceinsight 的好处_代码阅读神器——Sourceinsight

Sourceinsight(以下简称SI)是良许使用过的最好用，最顺手，最强大的编辑器，没有之一！它几乎支持所有的语言，包括：C，C++，ASM，HTML等等，能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库，包括函数、method、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号，对于大工程的源码阅读非常方便。但是，作为Linux程序员，我们的代码一般放在Linux电脑里。Linux里也有一些好用
weixin_39630744·2023-10-01 00:43

ActiveSupport::PerThreadRegistry代码阅读

#frozen_string_literal:truerequire"active_support/core_ext/module/delegation"moduleActiveSupportmodulePerThreadRegistrydefself.extended(object)object.instance_variable_set"@per_thread_registry_key",ob
will2yang·2023-09-30 21:04

文件上传漏洞靶场upload-labs学习（pass1-pass5）

Upload-Labs学习0x00upload-labs简介0x01upload-labs环境搭建0x02Pass1（前端判断绕过）0x03Pass2（content-type类型绕过）上传测试源代码阅读
星辰照耀你我·2023-09-30 06:32

2011NOIP普及组初赛真题解析

目录前言选择题填空题代码阅读代码填空前言11年的题目选择题考得比较广，还好考得比较基础难度并不高，比较烦人的是那种计算机基础知识题和常识题，对于普通中学生来说计算机基础知识这块是比较薄弱的，只能多积累。
可乐学算法·2023-09-27 20:03

菊厂 C 语言编码规范

按照编程规范编写的代码，至少在代码阅读时，给人一种愉悦的心情，特别是强迫症患者。另一方面，统一的编程风格，可以减少编写错误，利于后期维护。
m0_61687959·2023-09-27 13:52

jupyter notebook与Python Console/Terminal

缺点：不利于代码阅读及修改。除了console也
InsaneGe·2023-09-27 03:47

text/template 代码阅读: exec

目录版权前言preparestructstruct赋值是copypointernilpointer本身有地址嵌套callingamethodonanilpointercanworkinterfacenilinterface有地址不能给interface再定义方法callingamethodonanilinterfacecan'twork赋值给interface的、和typeassertion产生的
big_cheng·2023-09-26 12:51

Python代码阅读（第69篇）：首字母大小写变换

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将字符串首字母变换成大写，或小写的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz·2023-09-26 09:40

运行orbslam2出现 段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法

（题图来自http://monkeyuser.com）这篇文章介绍的内容很粗浅，仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已，属于面向初学者的文章～本文的内容实际上用一句话就可以概括：用gdb命令来载入程序与core文件，之后就可以使用gdb来进行分析啦～相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误（核心已转储）」导致程序崩溃。学过操作系统课程就不难理解「段错误」的概念，简单来说就是访问了不属于你
weixin_39954569·2023-09-23 01:31

将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库（以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例）

示例仓库为：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git已经在GitHub上创建了一个新的空仓库。示例仓库为
楚歌again·2023-09-23 01:01

运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法

Gtk-Message:Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法：$sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map
ZHAOCHENHAO-·2023-09-23 01:58

ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary
楚歌again·2023-09-23 01:27

函数指针与多功能冒泡排序函数

目录一.数组指针与函数指针1.数组指针基本定义：2.函数指针的基本定义：3.代码阅读二.void*类型的指针三.库函数qsort四.多功能冒泡排序函数的实现（bubble_sort）1.冒泡排序思想的一般化
摆烂小青菜·2023-09-22 20:09

Vue 工程代码阅读小技巧

Vue工程代码阅读小技巧对于一个刚刚接触vue的小白白，怎样才能高效的阅读别人的vue工程代码。
悟大师·2023-09-21 12:38

代码阅读-deformable DETR （五）

这一篇我们来看一下损失函数的定义。classSetCriterion(nn.Module):"""ThisclasscomputesthelossforDETR.Theprocesshappensintwosteps:1)wecomputehungarianassignmentbetweengroundtruthboxesandtheoutputsofthemodel2)wesuperviseea
熙熙江湖·2023-09-20 20:49

IntelliJ IDEA 超实用使用技巧

知识点概览：高效率配置日常使用必备快捷键（★★）查找跳转切换编码相关代码阅读相关版本管理相关编码效率相关（★★）文件代码模板实时代码模板其他代码调试源码阅读相关（★★★）视图模式代码调试...插件方面插件的安装与使用插件推荐参考高效率配置
Coder搬砖工·2023-09-20 18:21

ORB-SLAM2代码阅读笔记：Sim3Solver

Sim3Solver::Sim3Solver(KeyFrame*pKF1,KeyFrame*pKF2,constvector&vpMatched12,constboolbFixScale):mnIterations(0),mnBestInliers(0),mbFixScale(bFixScale)构造函数voidSim3Solver::SetRansacParameters(doubleproba
liampayne_66d0·2023-09-20 07:51

swift开发规范 | 相关补充

持续更新，欢迎大家评论建议结合现在项目的原因，统一的规范在一个项目上是必须的，有利于后来人代码阅读，也有利于自身的代码质量的提升。
JasonL·2023-09-19 13:26

C语言 —— 初步入门知识（选择与循环语句、函数、数组、操作符、关键字和#define）

本篇文章将接着上篇继续介绍C语言的基础知识，使读者对C语言能够有一个大概的认识.不会细写每一个知识点,但是能够入门C语言,进行初步的C语言代码阅读.1.选择语句假设你要决定是否出门玩耍，如果天气晴朗，你就出门
玖汐」·2023-09-17 13:17

C语言 —— 初步入门知识（第一个C语言程序、数据类型、变量常量、字符与注释）

本篇文章介绍C语言的基础知识，使读者对C语言能够有一个大概的认识.不会细写每一个知识点,但是能够入门C语言,进行初步的C语言代码阅读.首先,什么是语言?
玖汐」·2023-09-15 11:57

Python代码阅读（第76篇）：摄氏温度与华氏温度互转

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了摄氏温度与华氏温度的相互转换。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz·2023-09-15 07:48

VSCode使用 - 搭建python运行调试环境

VSCode是一个优秀的编辑工具，适合代码阅读，代码编辑，甚至配置好之后，可以编译与调试代码。
Python栈机·2023-09-14 22:46

STViT-R 代码阅读记录

目录一、SwinTransformer1、原理2、代码二、STViT-R1、中心思想2、代码与原文本次不做具体的训练。只是看代码。所以只需搭建它的网络，执行一次前向传播即可。一、SwinTransformer1、原理主要思想，将token按区域划分成窗口，只需每个窗口内的token单独进行self-attention。但是不同之间的窗口没有进行交互，为了解决这个问题。提出了2、代码1、均匀的划分窗
匿名的魔术师·2023-09-14 21:56

LinkedList源代码阅读

一、LinkedList是什么？它是一个底层数据结构采用链表的集合，而链表的特点就是顺序访问、读取慢、增删快。适合需要频繁进行添加删除操作，写多读少场景。二、实现的接口和继承的类publicclassLinkedListextendsAbstractSequentialListimplementsList,Deque,Cloneable,java.io.Serializable{LinkedLis
猿究院小趴菜·2023-09-14 06:31

深入理解Linux内核之进程睡眠（上）

1开场白环境：处理器架构：arm64内核源码：linux-5.10.50ubuntu版本：20.04.1代码阅读工具：vim+ctags+cscope无论是任务处于用户态还是内核态，经常会因为等待某些事件而睡眠
宋宝华·2023-09-13 23:19

LinkedList源代码阅读

目录前言一、什么是LinkedList？1、类结构：2、成员变量3、构造方法二、主要方法--------------------------------------作为列表------------------------------------1.添加元素2.删除元素3.获取元素4.修改元素-----------------------------------双端接口---------------
猿究院薛之谦·2023-09-12 07:14

VSCode SSH 连接远程ubuntu Linux 主机

前言开发嵌入式，部分交叉编译开发环境一般为Linux，VSCode的代码阅读、编辑等功能比较的好用本篇注意记录VSCode通过ssh连接虚拟机ubuntu的方法环境配置ubuntu版本的：20.04win1064
张世争·2023-09-11 02:47

Linux网络编程笔记[1]｜套接字Socket实现最简版FTP服务(C语言)

文章目录模仿Liunx系统自身携带FTP服务｜最简版FTP服务的基本步骤（可配合下一节的代码阅读）｜最简版FTP服务的基本命令FTP服务功能的代码实现｜服务端代码`service.c`｜客户端代码`client.c
古希腊的汉密士·2023-09-11 00:34

为什么要学习源码之Java篇

提升代码阅读能力，更能输出优质代码。提升技术功底。拥抱开源社区。快速定位线上问题。学习源码的方式首先最重要的是学会使用。具有全局观。先对大致有个细节的了解，一开始不要太关注于细节。
舒一笑·2023-09-10 19:42

Pose-Transfer代码阅读笔记

一、简介笔者阅读的Pose-Transfer代码为https://github.com/tengteng95/Pose-Transfer的Pytorch_v1.0分支，适应于pytorch1.x的版本。以下讲的流程为ReadMe中给出的运行参数的情况下的流程，它是论文ProgressivePoseAttentionforPersonImageGenerationinCVPR19(Oral)的代码。
hdychi·2023-09-09 15:08

C语言实现状态机

关于状态机，基础的知识点可以自行理解，讲解的很多，这里主要是想写一个有限状态机FSM通用的写法，目的在于更好理解，移植，节省代码阅读与调试时间，体现出编程之美。
缓下脚步·2023-09-08 21:13

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

常见的应用中，orbslam3中是否传入k3是可选的，而kalibr标定中则只需要传入k1,k2。但计算k3时的k1,k2不等于不计算k3时的k1,k2，因此需要学会计算两种场景下参数的计算。
我才是一卓·2023-09-06 05:23

crf_lstm代码阅读

LSTM-CRF代码记录defmain(_):ifFLAGS.train:ifFLAGS.clean:clean(FLAGS)#清除之前所有的训练模型时生成的文件train()else:evaluate_line()看代码时候我们先从main函数开始看起这里涉及三个部分1.train()2.clean()3.evaluate_line()Clean()这个函数很简单，里面代码结构主要如下：ifos
yujie8888·2023-09-06 03:03

【无标题】

将静态库链接到动态库中(recompilewith-fPIC)若需要将静态库链接到动态库中时(我编译的是fmt库，自行源代码编译安装的)，准备链接ORBSLAM工程的动态库，编译时出现错误relocationR_X86
hi_1994·2023-09-03 23:22

ORB-SLAM3安装教程-Ubuntu18.04

主要参考：ORBSLAM3安装方法一ORBSLAM3安装方法二Ubuntu20.04安装ORBSLAM3参考：1、https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details
决明子996·2023-09-03 20:31

Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试

依赖项2、安装Eigen33、编译三、安装opencv1、下载原文件2、安装依赖项3、编译4、添加路径5、配置bash6、验证版本四、安装Boost五、安装DBoW2andg2oandSophus六、安装orbslam
苏Su。·2023-09-03 20:01

VVC系列（三）xCompressCTU、xCompressCU和xCheckModeSplit解析

文章目录`EncCu::compressCtu``EncCu::xCompressCU`块划分`xCheckModeSplit`主要参考自VTM3.0代码阅读：xCompressCU函数，针对新版本VTM
长星照耀十三州府_·2023-09-02 17:56
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