ORBSLAM代码阅读第6页

【自用】选择题刷题总结

TTang-sq·2023-07-23 02:11

mysql bulkupdate_django_bulk_update源码分析

##django_bulk_update源码分析这个第三方插件的体量几乎只相当于工作时两三天的代码量了，是一个比较容易开始进行源代码阅读的模块，阅读完这个代码对自定义的进行django拓展也是一个相当好的借鉴

多数是·2023-07-22 12:23

Ubuntu18.04 拯救者R9-7945HX 4060 配置ZED 2i代双目相机驱动+ORBSLAM2

AMD的拯救者网卡很拉，研究了很久除了换网卡可以解决网络问题，其它没找到合适的办法，这里我用手机USB共享网络的方式勉强上网，这里不得不说华为的信号桥很好用。之前在1050ti的电脑上布置过，很顺利，这个新电脑由于显卡太新，驱动以及CUDASDK匹配的问题，安装时出了些许错误，下面给出我的安装策略当然中间会出现的错误我会通过不断修改的方式补足完整，供各位参考，谢谢！A.NVIDIA驱动版本（我选择

老张高手·2023-07-22 05:28

IntelliJ IDEA 整理代码格式快捷键

一、前言在开发的过程中，项目代码格式尤为重要，但是有些开发人员经常会不注意细节，导致代码阅读性很差，如下图所示：二、解决方案打开IDEA，按Ctrl+Alt+L键，进行整理代码格式，可以看到代码已经进行整理

我高考零分!·2023-07-20 00:27

万字长文解读图像超分辨率 Real-ESRGAN 论文笔记+代码阅读

目录一、介绍二、重点创新1.ESRGAN2.Real-ESRGAN三、生成器结构1.整体结构2.RRDB结构四、判别器结构五、高阶退化模型六、损失函数1.生成模型损失函数2.判别模型损失函数一、介绍超分辨率(Super-Resolution)指通过硬件或软件的方法提高原有图像的分辨率，通过一系列低分辨率的图像来得到一幅高分辨率的图像过程。通俗的说就是在保持原图像清晰度不变的前提下，将图像放大。使用

小殊小殊·2023-07-18 11:43

The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support

项目场景：ros2foxy运行单目orbslam3问题描述编译正常，程序运行时报错如下LoadingORBVocabulary.Thiscouldtakeawhile...Vocabularyloaded

JT_BOT·2023-07-18 04:28

orbslam3 生成标定板rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type

rosrunkalibrkalibr_create_target_pdf--typeapriltag--nx6--ny6--tsize0.08--tspace0.3小师妹要做相机视觉标定，需要制作棋盘格，无奈其电脑有些卡，对此毫无经验的博主从头开始安装（此前博主已经安装了ROS环境），如果没有安装ROS环境，请参照以下链接：http://wiki.ros.org/noetic/Installati

luoganttcc·2023-07-16 16:05

java魔法值

if(flag=5){a=2;}它在运行的时候不会报错，但在代码阅读时很难判断他所代表的含义二、魔法值的影响

夕珩·2023-07-16 07:10

Yolov5---模型阅读、改进、实验

_yolov5网络结构_耿鬼喝椰汁的博客-CSDN博客1.2模型代码阅读(1条消息)YOLOv5-6.2源码解析-train.py(超级无敌巨详细版)_yolov5train代码详解_Seven、K的博客

奋进在AI路上的小李·2023-07-14 13:15

Java中的魔法值问题

//例如if（flag=='4'）{...}这个4在运行的时候不会报错，但在代码阅读时很难判断他所代表的含义

橙橙爱学习·2023-07-13 17:51

【代码阅读】DeepSC--preprocess_text.py

DeepLearningEnabledSemanticCommunicationSystems实现功能：1.函数将输入的字符串标准化为一个符合规范的文本字符串（处理空格特殊符号）；2.文本分割成指定长；3.添加开始结束点；4.筛选符号；5.构建词汇表（vocabulary），统计句子中每个词出现的个数importunicodedataimportrefromw3lib.htmlimportremo

一轮秋月·2023-06-23 22:11

编程思想该如何培养?编程思维重要吗？

阅读优秀的程序代码阅读优

Blue92120·2023-06-23 10:59

slam中用到的Pangolin安装问题

sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devcd~/orbslam_ws

Mr.Q·2023-06-21 18:00

【代码阅读软件】Source Insight 4 使用教程 | 很详细——适合新手

目录一、概述二、常用的几个窗口2.1符号窗口（SymbolWindow）2.2项目文件窗口（ProjectWindow）2.3关系窗口（RelationWindow）2.4上下文窗口（ContextWindow）三、常用的快捷键四、阅读代码常用功能4.1跳转到符号(变量、函数等)定义4.2当前文件搜索符号(变量、函数等)4.3全局查找符号(变量、函数等)的引用五、其他设置一、概述SourceIns

wkd_007·2023-06-21 00:44

【代码阅读软件】source insight 4.00.0.124 的下载、安装、阅读代码

目录一、概述二、安装步骤三、看代码的步骤3.1新建工程3.2同步代码文件一、概述SourceInsight是一款强大的源代码分析工具，可以用于浏览、编辑、搜索、分析源代码。它支持多种编程语言，包括C、C++、Java、Objective-C、Python、PHP、HTML等。SourceInsight可以快速地分析源代码结构，并提供了一系列有用的功能，如代码导航、符号搜索、代码片段管理、自动完成、

wkd_007·2023-06-19 11:42

【代码阅读软件】VSCode最新版本下载、安装、配置

目录一、概述二、安装`VSCode`详细步骤三、基础配置3.1安装中文插件3.2安装其他插件一、概述VSCode全称是VisualStudioCode，是一款免费且开源的现代化代码编辑器，几乎支持所有主流开发语言的语法高亮、智能代码补全、代码片段提示、自定义快捷键等。VSCode的特点包括：轻量级：VSCode的安装包非常小，启动速度也很快，占用内存较少，因此非常适合在低配置电脑上使用。强大的插件

wkd_007·2023-06-19 11:39

C语言基础位域

二、为什么需要使用位域1.减少数据存储空间2.提高代码阅读性二、位域结构体成员的使用1.C语言的位域结构体成员2.位域使用注意事项3.位域的存储总结

RT-Thread老菜饼·2023-06-18 23:19

（十一）ORBSLAM2在ROS下运行

ORBSLAM2运行ROS节点障碍ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。

小C酱油兵·2023-06-16 17:55

SLAM实战项目(2) — ROS下运行ORB-SLAM2稠密地图重建

文件2运行报错报错1：报错2：报错3：报错4：ROS学习文档：Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程1运行步骤(1)创建工作空间mkdir-p/orbslam2

几度春风里·2023-06-16 17:24

利用python ast包，绘制python代码的调用关系图（可分析互相调用的多个py文件）

我的目的是辅助代码阅读（也方便写文档），因此不需要太详细的信息，只需要看用户定义的函数的函数调用关系。

rookie19_HUST·2023-06-16 15:59

位域和联合体的使用

##背景在一次代码阅读中发现了c语言的位域和联合体的联合使用，看的不是很明白，故做笔记记录。

stack0verflow·2023-06-16 08:00

orbslam 地图点观测距离范围 mfMinDistance，mfMaxDistance 的理解

目的是在不同帧不同距离的范围内观测到同一个地图点直观理解，由于相机成像小孔成像近大远小相机在距离特征点i1米时图像金字塔第0层的31x31图像区域，类似于相机在距离特征点i最远约米时的图像金字塔第7层的31x31图像区域。相机在距离特征点i1米时图像金字塔第7层的31x31图像区域，类似于相机在距离特征点i最远约米时的图像金字塔第0层的31x31图像区域。具体解释如下：不同帧观测到同一fast角点

fanzy1234·2023-06-15 02:24

程序员用的最多的工具

PS：本文将持续更新，发现更好用的且免费的工具~~~代码阅读、编辑工具VSCode（重点是跨平台，功能及性能也非常好，适合多种编程语言，墙裂推荐！

LoveDuoer·2023-06-13 07:00

代码阅读记录(4)—pointpillars

train.py#evalexample[0:'voxels',1:'num_points',2:'coordinates',3:'rect'#4:'Trv2c',5:'P2',6:'anchors',7:'anchors_mask'#8:'image_idx',9:'image_shape']0:'voxels'：体素信息，包括体素坐标、体素特征等。1:'num_points'：每个体素中包含的

南徐炼丹大师·2023-06-13 05:12

ORB SLAM3 构建Frame

ORBSLAM3系统初始化ORBSLAM3构建FrameORB_SLAM3单目初始化ORB_SLAM3双目匹配ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导

火柴的初心·2023-06-12 00:04

ORB_SLAM3 闭环检测

ORBSLAM3系统初始化ORBSLAM3构建FrameORB_SLAM3单目初始化ORB_SLAM3双目匹配ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导

火柴的初心·2023-06-12 00:32

使用VSCode进行linux内核代码阅读和开发

使用VSCode进行linux内核代码阅读和开发现状新的方法安装与配置1.安装VSCode2.安装Remote-SSH插件3.添加远程主机4.安装clangd5.在远程服务器安装bear6.配置clangd7

xhnmdlfl·2023-06-11 23:26

使用vscode搭建Linux开发编辑环境

目录使用vscode搭建Linux内核源码阅读环境使用vscode编写Linux驱动程序使用vscode搭建Linux内核源码阅读环境主要按照使用VSCode进行linux内核代码阅读和开发这篇教程搭建环境

鱼翔浅底zyx·2023-06-11 23:21

APM代码阅读（一）：串口驱动

文章目录前言一、AP_RangeFinder_TeraRanger_Serial.h二、AP_RangeFinder_TeraRanger_Serial.cpp三、AP_RangeFinder.cppinitdetect_instance_add_backendupdate四、AP_RangeFinder_Backend_Serial.cpp前言APM4.2.3以测距传感器的串口驱动为例进行阅读其

超维空间科技·2023-06-11 23:48

Druid源码阅读——Server启动流程

如果不了解它的工作流程，代码阅读理解起来还是有点困难的，找不到头尾。这里以CliOverlord为例子，看一下服务的启动流程。Druid版本是0.13.0。

BIGrey·2023-06-11 18:56

深入详解CFS任务放置代码

一、前言本文出现的内核代码来自Linux5.10.61，为了减少篇幅，我们对引用的代码进行了删减（例如去掉了NUMA的代码，毕竟手机平台上我们暂时不关注这个特性），如果有兴趣，读者可以配合完整的源代码代码阅读本文

Linux内核站·2023-06-09 12:13

《重构》-- 1. 为什么开始读《重构》

当代码阅读性差导致维护困难时，我们会重构。先入为主的误区当我们接收别人代码是，经常会有一种代码混乱的感觉。

eno_zeng·2023-06-08 08:43

python实现基于用户的协同过滤推荐算法和基于项目的协同过滤推荐算法 python实现协同过滤推荐算法代码程序源代码思路方法测评指标MAE、RMSE、Recall、Precision

74b3a3e489d4·2023-06-07 08:36

代码阅读-deformable DETR （三）

这一篇我们来分析一下将multi-scaledeformableattention取代self-attention的transformer的构造。首先来看一下编码器部分EncoderclassDeformableTransformerEncoderLayer(nn.Module):def__init__(self,d_model=256,d_ffn=1024,dropout=0.1,activat

熙熙江湖·2023-06-06 23:02

深度强化学习-DDPG代码阅读-AandC.py(2)

目录1.编写AandC.py1.1导入包1.2定义权重和偏置初始化器1.3定义ActorNetwork类1.3.1代码总括1.3.2代码分解1.4定义self.update_target_network_params1.4.1代码总括1.4.2代码分解1.5使用Adam优化1.6定义create_actor_network()函数1.6.1代码总括1.6.2代码分解1.7定义Actor函数1.7.

天寒心亦热·2023-04-20 13:01

深度强化学习-DDPG代码阅读-ddpg.py(1)

目录1.编写ddpg.py1.1导入需要的包和其他的python文件1.2定义训练函数train()1.2.1代码总括1.2.2代码分解1.3定义测试函数test()1.3.1代码总括1.3.2代码分解1.4定义主函数1.4.1代码总括1.4.2代码分解1.5根据需要调用训练函数或者测试函数1.6问题1.编写ddpg.py首先编写ddpg.py文件，其中包含的步骤如下：1.1导入需要的包和其他的p

天寒心亦热·2023-04-20 13:00

利用在线Linux内核代码阅读分析网站linux kernel map分析CFS调度器代码调用链路

linuxkernelmap网址https://makelinux.github.io/kernel/map/源码分析点击Scheduler标签内的kernel/sched/左侧菜单，选择一个内核版本SearchIdentifier搜索框输入要搜索的函数，回车执行搜索结果列出了一处函数定义及两处引用新窗口打开定义可以看到该函数的源码回到上个页面，点击一处引用，查看调用处网页会自动显示到调用处，并有

hkNaruto·2023-04-18 07:01

Laravel Authentication 认证系统

Authentication认证系统使用Authentication学习笔记《LaravelAuth代码阅读》花了两天研究Laravel，昨天是通宵达旦搞到将近凌晨5点，基本掌握系统架构，可以说是博大精深

坚果jimbowhy·2023-04-18 03:49

【代码阅读】Faster RCNN 网络结构详解

文章目录FasterRCNNImagePro-Processing主干网络AnchorGenerateLayerRegionProposalNetworkProposalLayerAnchorTargetLayerComputeRPNLossProposalTargetLayerRCNNRoIPoolingClassificationLayerClassificationLossInference

麒麒哈尔·2023-04-17 18:08

PointCNN代码阅读笔记

Readme阅读代码文件内容X-conv及PointCNN架构：pointcnn.py分类任务超参数：pointcnn_cls.py分割任务相关：pointcnn_seg.py关于X-Conv和X-DeConv的参数以shapenet_x8_2048_fps.py文件的代码为例xconv_param_name=('K','D','P','C','links')xconv_params=[dict(

脑阔不疼·2023-04-17 04:18

NVMe驱动学习记录-2

NVMe驱动学习记录-2参考源代码阅读顺序不了解的函数/概念变量函数结构体参考源码地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/linux-4.19.90

最佳损友1020·2023-04-17 00:13

【VPS + ORB-SLAM2】多人使用手机协同操作调研思考

1.ORB_SLAM3+深度学习开源调研ORB-SLAM3withDocker：https://github.com/petrikvladimir/orbslam3-docker特点：ORB-SLAM3withDocker

guoqiang_sunshine·2023-04-16 18:32

Python-DQN代码阅读(13)

目录1.代码1.1代码阅读1.2代码分解1.2.1导入库1.2.2data=np.loadtxt('performance.txt')1.2.3mva=np.zeros((data.shape[0]),

天寒心亦热·2023-04-16 16:40

【SLAM环境配置】基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录

Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录1.安装基础编译工具2.配置Eigen3代码库3.配置Pangolin4.配置Sophus5.配置OpenCV6.配置PCL7.创建ROS空间8.配置ORBSLAM2

Robot_Tiger_·2023-04-16 12:30

Python-DQN代码阅读(12)

目录1.代码1.1代码解读1.2代码分解1.2.1latest_checkpoint=tf.train.latest_checkpoint(checkpoint_dir)1.2.2saver.restore(sess,latest_checkpoint)1.2.3sess.run(tf.global_variables_initializer())1.2.4deep_q_learning()1.3

天寒心亦热·2023-04-15 22:40

常用的一些vscode前端插件

记录一下常用的几个前端插件1BracketPairColorizer为代码中的括号{[()]}添上一抹亮色，这样找对应括号时会简单很多，可以使代码阅读更加方便。

有点方阿·2023-04-15 20:02

一文看懂混淆代码——Java Decompiled过程和代码阅读

本文不是讲解传统源码的阅读，而是『别人的APK源码』该怎么阅读。项目背景此前，由于工作的原因，反编译竞品SDK，通过逆向的手段修复其源码并编译运行。前端之下，本无秘密。相对于前端源码，AndroidAPK源码并不是那么容易获取。由于Android这样一个开发的系统和使用java编写应用使得源码的获取成为现实。本文不过多介绍如果脱壳dex，或者动态调试apk，着重聊一下如何阅读jadxAPK/DEX

Gavinme·2023-04-15 12:03

Python-DQN代码阅读(11)

1.代码1.1代码阅读tf.compat.v1.reset_default_graph()#重置TensorFlow的默认计算图#Q和target网络q_net=QNetwork(scope="q",VALID_ACTIONS

天寒心亦热·2023-04-15 02:38

Python-DQN代码阅读(10)

目录1.代码1.1代码阅读1.2代码分解1.2.1f=open("experiments/"+str(env.spec.id)+"/performance.txt","a+")1.2.2f.write(

天寒心亦热·2023-04-15 02:37

Python-DQN代码阅读(9)

目录1.代码阅读1.1代码总括1.2代码分解1.2.1replay_memory.pop(0)1.2.2replay_memory.append(Transition(state,action,reward

天寒心亦热·2023-04-15 02:06

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