ORBSLAM代码阅读第3页

【Rust与AI】概览和方向

本系列主要介绍Rust与AI的那些天作之合（开源项目），我们会以开源项目代码阅读的方式推进，以Rust为主，同时科普AI相关知识，目的是让更多非算法、非Rust的程序员进一步学习Rust和AI相关知识。

Rust语言中文社区·2023-12-05 09:09

Android中MVP介绍以及生命周期管理

在日常的工作中，代码的解耦可能是家常便饭，有时可能谁写谁解耦，也有可能由小组中的负责人来解耦，这就要求负责人有较高的代码阅读能力了，当然这些后期劳动完全可以在前期架构搭建的时候规避掉，今天就来讲讲简单的

坑逼的严·2023-12-05 08:34

ORB-SLAM2代码阅读笔记：PnPSolver

PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)

liampayne_66d0·2023-12-04 17:46

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大

APS2023·2023-12-04 06:47

C编程风格：在静态代码检查里，有一个很重要的建议是不要使用魔数

给代码阅读带来便利。在查看源代码时，这个跳转是比较烦人的行为，跳来跳去，容易分散代码查看的连续性。如果不是公用的宏定义，建议不要放到头文件里。

mzhan017·2023-12-03 23:12

Vue3通过v-model绑定el-dialog组件

本文将实现通过v-model实现el-dialog组件的显隐一般来说弹窗组件是单独抽离成组件放在components中方便代码阅读一.通过绑定子组件ref来操作弹窗的布尔值父组件ref点击弹出constmodelDialogs

月色真美121·2023-12-01 17:07

魔法值问题

//例如if（flag=='3'）{...}这个3在运行的时候不会报错，但在代码阅读时很难判断他所代表的含义

风筝上的猫·2023-11-29 06:14

python程序流程控制模板_利用python ast包，绘制python代码的cfg控制流程图

我的目的是辅助代码阅读，因此不需要太详细的信息，只需要看用户定义的函数的函数调用关系，忽略所有的内置函数。

踢踢番茄·2023-11-27 06:16

Kafka源码分析 Topic与Partition使用

文章目录主题与分区Topic的管理命令1.创建Topic2.查看Topic3.修改Topic4.删除Topickafka-topics.sh命令式创建Topic代码阅读分析主题与分区Topic的管理命令

顧棟·2023-11-24 15:09

python将 ipynb 文件转换为markdown文件

ipynb文件是jupyternotebook的专属文件，融合了markdown和代码块，markdown方便写笔记和公式，代码块方便调试测试，两者结合能够极大提升代码阅读体验。

Kevin Davis·2023-11-24 07:35

201621044079 韩烨 week11-作业11-多线程

2.书面作业本次PTA作业题集多线程1.源代码阅读：多线程程序BounceThread1.1BallRunnable类有什么用？为什么代码中需要调用Thread.sleep进行休眠？

acfa10940·2023-11-24 04:07

understand工具下载使用

1、下载地址Understand5.1.1020代码阅读分析软件-精品MAC应用分享2、安装序列码：如下，有5个，选一个即可185F996AEEC27808F4308398F38075B00218EBF578C60F6E00479F7EE8D6

s_s_love·2023-11-23 20:51

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http

dueen1123·2023-11-23 17:54

SourceInsight 4.0使用说明

单个文件编码格式修改3.1.2全局修改3.2显示行号设置3.3缩进四个空格设置3.4右边界显示配置3.5护眼色背景配置3.6字体字号配置3.7自定义快捷键3.8Snippets3.9Bookmarks3.10代码折叠4代码阅读常用窗口配置

crystal_266·2023-11-23 15:10

grpc-go 代码阅读笔记（二）：流量控制

流量控制（FlowControl）流量控制，是为了能更好更有效率的利用网络带宽因为现实需求的复杂性，导致每个网络库根据自身侧重要解决的问题，都会有独特的流量控制算法比如TCP有用于流量控制的RTT算法、滑动窗口、拥塞窗口以及相关配套的重传机制而KCP为了让数据包更快的到达对端，相关处理与TCP就不尽相同它是允许滑动窗口中有镂空的（用于快速重传）；并允许关闭拥塞窗口；RTT算法也不一样；重传算法也更

fananchong2·2023-11-23 15:00

ORB-SLAM3在windows11下的编译使用

1、https://github.com/ds-ly/orbslam3-windows2、ORB-SLAM3在W

果冻先森·2023-11-23 01:51

2021-4-6晨间日记

快一点晚上回去玩了一会儿手机吃了个饭看了会儿书天气：不记得了心情：还不错，只是觉得效率更高更好纪念日：和老公在一起就是最幸福的纪念日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成：1.日更2.代码阅读

睫毛小梦·2023-11-22 15:41

规范代码命名，让你的 Dart 代码阅读起来更愉悦!

前言好的编码风格非常重要，保持一致的命名能够让代码阅读体验更好，能够让团队协作的效率更高。本篇介绍一下官方推荐的命名规范。标识符定义大写驼峰，例如UpperCamelCase，每个单词的首字母大写。

岛上码农·2023-11-22 07:18

深入理解Linux内核之内核线程（上）

1.开场白环境：处理器架构：arm64内核源码：linux-5.11ubuntu版本：20.04.1代码阅读工具：vim+ctags+cscope在linux系统中，我们接触最多的莫过于用户空间的任务，

宋宝华·2023-11-21 09:34

【Highway-env】IntersectionEnv代码阅读

文章目录主要完成任务代码结构1.actionspace2.default_config3.reward_agent_rewards_agent_reward_reward_rewards小结4.terminated&truncated5.reset_make_road_make_vehicles_spawn_vehicle6.step主要完成任务IntersectionEnv继承自Abstract

yuan〇·2023-11-21 01:39

「项目阅读系列」go-gin-example star 6.5k！（1）

文章目录准备工作适宜人群项目信息项目结构代码阅读主要模块代码主函数模块router路由模块auth授权模块数据库修改文章请求分析其他依赖总结准备工作适宜人群初学go语法，希望了解go项目的构建过程和方式

阿德罗斯·2023-11-20 09:45

【无标题】

(一)设计模式之建造者模式解决什么问题一个对象的属性过多时，创建对象在代码中大量冗余，可能会在代码中去写很多构造函数，造成代码阅读上困难。

王雨祥·2023-11-17 10:25

Linux内核页表管理-那些鲜为人知的秘密

1.开场白环境：处理器架构：arm64内核源码：linux-5.11ubuntu版本：20.04.1代码阅读工具：vim+ctags+cscope通用操作系统，通常都会开启mmu来支持虚拟内存管理，而页表管理是在虚拟内存管理中尤为重要

Linux内核远航者·2023-11-16 13:12

ROS源代码阅读（2）：ROS程序的初始化——从ros:init()出发

转载自：https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78014232?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=1328603.56196.161516749836

TYINY·2023-11-15 23:46

ariane/cva6代码阅读--frontened

ariane代码阅读--frontenedinstr_scan.svbtb.sv和bht.svras.svinstr_scan.svis_rvc信号判断指令是否为riscv的压缩指令rvc开头的均为对压缩指令的

此心无垠＿·2023-11-15 08:28

代码阅读分析神器-Scitools Understand

这里写目录标题前言概要功能介绍1.代码统计2.图形化分析3.代码检查使用方法下载及使用前言作为一名程序员，阅读代码是一个必须要拥有的能力，但无奈很多代码逻辑嵌套非常多，看起来非常吃力，看了那段逻辑就忘记了刚才的逻辑，非常头疼。今天给大家推荐一款功能强大的代码逻辑分析工具，能以图像化的方式来生成项目的逻辑流程，简直就是款神器！概要ScitoolsUnderstand是一款强大的静态代码分析工具，它能

Michael.Scofield·2023-11-15 07:55

[CISCN2019 华北赛区 Day1 Web1]Dropbox

环环相扣，找拿flag的点和考点是可以，具体实现起来，涉及到很多知识点需要注意、同时需要一定的代码阅读能力，不得不感叹出题人的思路以及代码功能的实现知识点：ini_set(“open_basedir”,

葫芦娃42·2023-11-15 06:41

TimesNet 代码阅读

主函数./run.pyargs=parser.parse_args()args.use_gpu=Trueiftorch.cuda.is_available()andargs.use_gpuelseFalseifargs.use_gpuandargs.use_multi_gpu:args.dvices=args.devices.replace('','')device_ids=args.device

刘泓君·2023-11-12 23:42

Go源码解析：copier库

注：该文章源码分析参考copier目录源码包代码阅读1、tag标签说明2、静态参数3、整体设计4、辅助方法说明I、获取实际的Type和ValueII、Tag处理III、获取结构体Field切片IV、检查结构体复制结果

了-凡·2023-11-12 21:48

MMEditing代码阅读笔记三：main()函数中的train_model()

MMEditing代码阅读笔记三：main()函数中的train_model()main()函数中最后一部分train_model()函数的学习记录，学习的过程中至现在还有几点疑惑，但是查找资料也没有相关记载

MZYYZT·2023-11-11 16:01

MMEditing代码阅读笔记二：main()函数中的build_dataset()

MMEditing代码阅读笔记二：main()函数中的build_dataset()今天，继上篇文章捋清楚build_model()函数之后，进入build_dataset()函数里面看了看。

MZYYZT·2023-11-11 16:31

MMEditing代码阅读笔记一：main()函数中的build_model()

MMEditing代码阅读笔记一：main()函数中的build_model()小白一枚，编程功底很弱，接触MMEditing这套代码，刚开始小眉头一皱，鼠标见点来点去不知道咋个回事。

MZYYZT·2023-11-11 16:30

2023nacos源码解读第1集——开端

nacosnacos是微服务的核心中间件:注册中心、配置中心Java开发的、阿里开发的、stars比较多、热度高学习优秀开源项目的各种最佳实践，提升自己代码水平、架构水平几大原则全面功能使用：全面使用有助于理解代码阅读官方文档

jwolf2·2023-11-08 22:12

ORB-SLAM2中关键知识点总结

目录1、ORBSLAM2的总体框架是怎样的？2、ORBSLAM2是怎样完成初始化的？3、ORBSLAM2是如何进行Tracking的？4、ORBSLAM2是如何选取关键帧的？

家门Jm·2023-11-08 15:40

传统ORB-SLam中位姿优化中雅克比矩阵讲解

由于之前的鱼眼orbslam只有单目部分，所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化，并没有将双目的优化添加进去，不知道是否对结果有影响；这里添加双目的优化部分，主要是将添加雅克比矩阵；orbslam

三轮车的视觉进阶_·2023-11-08 15:09

XV6实验-Lab0 Utilities

文章目录EXERCISE0源代码阅读EXERCISE1运行xv6EXERCISE2sleepXV6bookChapter1Operatingsysteminterfaces1.1Processesandmemory1.2I

frostian·2023-11-07 15:08

「IDEA插件精选」安利一个IDEA骚操作:一键生成方法的序列图

在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。千万不要觉得工作就是单纯写代码，实际工作中，你会发现你的大部分时间实际都花在了阅读和理解已有代码上。

Guide哥·2023-11-06 00:44

TypeScript - 泛型 - 泛型接口和泛型类

介绍泛型接口：就是在定义接口的时候声明泛型，接口内可以使用该泛型泛型类：就是在定义类的时候声明泛型，类中可以时候该泛型本案例的代码很简单，还请各位coder对照代码阅读。

NorthCastle·2023-11-05 22:00

【新人赛】阿里云恶意程序检测 -- 实践记录11.10 - XGBoost学习 / 代码阅读、调参经验总结...

XGBoost学习：集成学习将多个弱学习器结合起来，优势互补，可以达到强学习器的效果。要想得到最好的集成效果，这些弱学习器应当“好而不同”。根据个体学习器的生成方法，集成学习方法可以分为两大类，序列化方法，并行化方法。序列化方法的代表就是Boosting方法，其中XGBoost和lightGBN都属于此类。Boosting的方法是先从初始训练集训练出一个基学习器。然后再对训练样本的分布做一些调整，

Yanqiang_CS·2023-11-05 06:11

代码阅读(1)：adversarial-yolo

原文地址：https://arxiv.org/abs/1904.08653代码地址：https://github.com/marvis/pytorch-yolo2一、算法原理本文通过训练和添加对抗补丁，实现了一种untargeted攻击，可以使YOLOv2无法识别添加了补丁的人。本文的算法思想如下：首先将随机生成的对抗补丁贴在图片上，此处应注意本文的对抗补丁的位置并不是任意的，一般是贴在需要被攻击

寂静的前方·2023-11-05 05:38

Source insight 工具安装及使用方法

Sourceinsight工具安装及使用方法一、SourceInsight简介SourceInsight工具是一款功能强大的代码阅读器，它能使大量的代码产生联系，方便阅读，而且支持各种语言的程序代码。

咖喱年糕·2023-11-04 14:14

PN-GAN代码阅读笔记

一、简介https://github.com/naiq/PN_GAN是论文Pose-NormalizedImageGenerationforPersonRe-identification的实现代码二、代码梳理2.1网络构建2.1.1生成网络参数：ngf(channel数相关，可理解为特征图个数）,num_resblock（残差块个数，默认为9个）拼接原图片和pose图片：x=torch.cat((

hdychi·2023-11-03 04:23

【java】魔法值及其处理

2、魔法值的风险除了代码阅读不直观外，魔法值还可能造成以下问题的发

Ez4Sterben·2023-11-02 23:24

干货！java代码规范汇总，看了绝对不会让你失望

RobertMartin曾说过"在代码阅读中说脏话的频率是衡量代码质量额唯一标准"。

即将秃头的Java程序员·2023-11-02 20:47

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

点击蓝色字关注我们！大家好我是小绿。作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。由于不是计算机专业的本科，看代码比较生疏所以一直以来都是在逃避在敷衍，现在一看确实不落实到代码层面是干脆不行的。高翔的slambook前几讲都是相对比较基础的内容，直到第七讲视觉里程计才有相对切实的应用，那么我准备从

weixin_39872257·2023-11-02 20:35

Vue入门——Vue的核心

代码部分请下载本文代码阅读，代码均能正常运行并有详细的注释。

weixin_34060741·2023-11-02 08:45

乘风破浪会有时

android1.熟悉Java语言、了解C语言，具有一定的代码阅读与编写能力；2.熟练掌握测试基础，能不断优化并规范测试流程，编写测试脚本来提高整体测试效率；测试基础：优化并规范：1、写完测试计划后，根据测试计划中的测试点来编写测试用例

李今朝·2023-11-02 05:32

java代码混淆,程序加密推荐 java授权支持JDK16

这个是最安全的，但也费事儿，因为要重写classloader来解密class文件；2、使用花指令，使得class文件不能反编译（利用反编译工具漏洞)；安全性一般，还是有花指令破解器；3、代码混淆，提高代码阅读成本

非著名架构师·2023-11-01 16:03

[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

目录背景：结果展示：一、配置虚拟机二、同步网络时间三、ping网络四、安装ros五、下载源码六、下载orb_slam3error1:Pangolinerror2:./HelloPangolin:errorwhileloadingsharedlibraries:libpango_windowing.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory

孙兔子·2023-11-01 06:26

基于ORB-SLAM2的语义地图构建，分成服务端和客户端

注：视觉SLAM算法使用ORBSLAM2，语义分割网络模型使用deeplabv2。

XindaBlack·2023-11-01 01:22

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