ORBSLAM代码阅读

TimesNet 代码阅读

主函数./run.pyargs=parser.parse_args()args.use_gpu=Trueiftorch.cuda.is_available()andargs.use_gpuelseFalseifargs.use_gpuandargs.use_multi_gpu:args.dvices=args.devices.replace('','')device_ids=args.device
刘泓君·2023-11-12 23:42

Go源码解析：copier库

注：该文章源码分析参考copier目录源码包代码阅读1、tag标签说明2、静态参数3、整体设计4、辅助方法说明I、获取实际的Type和ValueII、Tag处理III、获取结构体Field切片IV、检查结构体复制结果
了-凡·2023-11-12 21:48

MMEditing代码阅读笔记三：main()函数中的train_model()

MMEditing代码阅读笔记三：main()函数中的train_model()main()函数中最后一部分train_model()函数的学习记录，学习的过程中至现在还有几点疑惑，但是查找资料也没有相关记载
MZYYZT·2023-11-11 16:01

MMEditing代码阅读笔记二：main()函数中的build_dataset()

MMEditing代码阅读笔记二：main()函数中的build_dataset()今天，继上篇文章捋清楚build_model()函数之后，进入build_dataset()函数里面看了看。
MZYYZT·2023-11-11 16:31

MMEditing代码阅读笔记一：main()函数中的build_model()

MMEditing代码阅读笔记一：main()函数中的build_model()小白一枚，编程功底很弱，接触MMEditing这套代码，刚开始小眉头一皱，鼠标见点来点去不知道咋个回事。
MZYYZT·2023-11-11 16:30

2023nacos源码解读第1集——开端

nacosnacos是微服务的核心中间件:注册中心、配置中心Java开发的、阿里开发的、stars比较多、热度高学习优秀开源项目的各种最佳实践，提升自己代码水平、架构水平几大原则全面功能使用：全面使用有助于理解代码阅读官方文档
jwolf2·2023-11-08 22:12

ORB-SLAM2中关键知识点总结

目录1、ORBSLAM2的总体框架是怎样的？2、ORBSLAM2是怎样完成初始化的？3、ORBSLAM2是如何进行Tracking的？4、ORBSLAM2是如何选取关键帧的？
家门Jm·2023-11-08 15:40

传统ORB-SLam中位姿优化中雅克比矩阵讲解

由于之前的鱼眼orbslam只有单目部分，所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化，并没有将双目的优化添加进去，不知道是否对结果有影响；这里添加双目的优化部分，主要是将添加雅克比矩阵；orbslam
三轮车的视觉进阶_·2023-11-08 15:09

XV6实验-Lab0 Utilities

文章目录EXERCISE0源代码阅读EXERCISE1运行xv6EXERCISE2sleepXV6bookChapter1Operatingsysteminterfaces1.1Processesandmemory1.2I
frostian·2023-11-07 15:08

「IDEA插件精选」安利一个IDEA骚操作:一键生成方法的序列图

在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。千万不要觉得工作就是单纯写代码，实际工作中，你会发现你的大部分时间实际都花在了阅读和理解已有代码上。
Guide哥·2023-11-06 00:44

TypeScript - 泛型 - 泛型接口和泛型类

介绍泛型接口：就是在定义接口的时候声明泛型，接口内可以使用该泛型泛型类：就是在定义类的时候声明泛型，类中可以时候该泛型本案例的代码很简单，还请各位coder对照代码阅读。
NorthCastle·2023-11-05 22:00

【新人赛】阿里云恶意程序检测 -- 实践记录11.10 - XGBoost学习 / 代码阅读、调参经验总结...

XGBoost学习：集成学习将多个弱学习器结合起来，优势互补，可以达到强学习器的效果。要想得到最好的集成效果，这些弱学习器应当“好而不同”。根据个体学习器的生成方法，集成学习方法可以分为两大类，序列化方法，并行化方法。序列化方法的代表就是Boosting方法，其中XGBoost和lightGBN都属于此类。Boosting的方法是先从初始训练集训练出一个基学习器。然后再对训练样本的分布做一些调整，
Yanqiang_CS·2023-11-05 06:11

代码阅读(1)：adversarial-yolo

原文地址：https://arxiv.org/abs/1904.08653代码地址：https://github.com/marvis/pytorch-yolo2一、算法原理本文通过训练和添加对抗补丁，实现了一种untargeted攻击，可以使YOLOv2无法识别添加了补丁的人。本文的算法思想如下：首先将随机生成的对抗补丁贴在图片上，此处应注意本文的对抗补丁的位置并不是任意的，一般是贴在需要被攻击
寂静的前方·2023-11-05 05:38

Source insight 工具安装及使用方法

Sourceinsight工具安装及使用方法一、SourceInsight简介SourceInsight工具是一款功能强大的代码阅读器，它能使大量的代码产生联系，方便阅读，而且支持各种语言的程序代码。
咖喱年糕·2023-11-04 14:14

PN-GAN代码阅读笔记

一、简介https://github.com/naiq/PN_GAN是论文Pose-NormalizedImageGenerationforPersonRe-identification的实现代码二、代码梳理2.1网络构建2.1.1生成网络参数：ngf(channel数相关，可理解为特征图个数）,num_resblock（残差块个数，默认为9个）拼接原图片和pose图片：x=torch.cat((
hdychi·2023-11-03 04:23

【java】魔法值及其处理

2、魔法值的风险除了代码阅读不直观外，魔法值还可能造成以下问题的发
Ez4Sterben·2023-11-02 23:24

干货！java代码规范汇总，看了绝对不会让你失望

RobertMartin曾说过"在代码阅读中说脏话的频率是衡量代码质量额唯一标准"。
即将秃头的Java程序员·2023-11-02 20:47

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

点击蓝色字关注我们！大家好我是小绿。作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。由于不是计算机专业的本科，看代码比较生疏所以一直以来都是在逃避在敷衍，现在一看确实不落实到代码层面是干脆不行的。高翔的slambook前几讲都是相对比较基础的内容，直到第七讲视觉里程计才有相对切实的应用，那么我准备从
weixin_39872257·2023-11-02 20:35

Vue入门——Vue的核心

代码部分请下载本文代码阅读，代码均能正常运行并有详细的注释。
weixin_34060741·2023-11-02 08:45

乘风破浪会有时

android1.熟悉Java语言、了解C语言，具有一定的代码阅读与编写能力；2.熟练掌握测试基础，能不断优化并规范测试流程，编写测试脚本来提高整体测试效率；测试基础：优化并规范：1、写完测试计划后，根据测试计划中的测试点来编写测试用例
李今朝·2023-11-02 05:32

java代码混淆,程序加密推荐 java授权 支持JDK16

这个是最安全的，但也费事儿，因为要重写classloader来解密class文件；2、使用花指令，使得class文件不能反编译（利用反编译工具漏洞)；安全性一般，还是有花指令破解器；3、代码混淆，提高代码阅读成本
非著名架构师·2023-11-01 16:03

[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

目录背景：结果展示：一、配置虚拟机二、同步网络时间三、ping网络四、安装ros五、下载源码六、下载orb_slam3error1:Pangolinerror2:./HelloPangolin:errorwhileloadingsharedlibraries:libpango_windowing.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
孙兔子·2023-11-01 06:26

基于ORB-SLAM2的语义地图构建，分成服务端和客户端

注：视觉SLAM算法使用ORBSLAM2，语义分割网络模型使用deeplabv2。
XindaBlack·2023-11-01 01:22

导出idea插件_IDEA骚操作：一键生成方法的序列图

在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。千万不要觉得工作就是单纯写代码，实际工作中，你会发现你的大部分时间实际都花在了阅读和理解已有代码上。
weixin_39750190·2023-10-31 22:53

Python脚本加密保护混淆加密实例

为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要。
未来无限·2023-10-31 10:58

如何能够根据现有业务，结合代码清晰的知道技术实现是如何去实现的，方法论和切入点是什么？

2.代码阅读在理解了系统的大致架构和组件划分后，你可以深入到具体的代码实现层面，按照数据流或者调用链路逐层深入，了解每个模块的具体实现
舒一笑·2023-10-31 02:27

代码阅读：LanGCN

@toc1训练1.1进度条importtqdmastqdmfori,dataintqdm(enumerate(train_loader),disable=hvd.rank()):1.2多进程通信多线程通信依靠共享内存实现，但是多进程通信就麻烦很多，因此可以采用mpi库，如果是在python中使用，可以使用pmi4py参考：Python多进程并行编程实践-mpi4py的使用
EEPI·2023-10-29 15:27

关于代码阅读的编程实现技巧及自己工作学习的一些经验（推荐看后面的后记）

声明：关于代码阅读的研究，很多思想和文字是来自《代码阅读》这本书，再加上自己的学习和工作经验。
a_ran·2023-10-29 14:39

Bootstrap的咖啡网站实例代码阅读笔记

目录01-index.html的完整代码02-图片可以通过类rounded-circle设置为圆形显示03-``中，类mt-1是什么意思？类a又是什么意思？04-`href="javascript:void(0);"`是什么意思？05-类font-menu是什么样式？06-类margin1是什么样式？07-类d-none是什么样式？08-类d-sm-block是什么样式？09-类card-link
昊虹AI笔记·2023-10-29 09:46

Vue版的团队代码规范

规范与每个团队和个人都是息息相关的，因为其影响的不只是只是代码的维护和理解成本，严重的时候是会影响成员开发的心情一个团队的编码规范、git规范等，并没有绝对的最优解，心里要清楚明白没有银弹，规范是为了让团队统一，提高代码阅读性
阿_军·2023-10-27 13:18

【无标题】

使用VisualStudio高效阅读代码前言相关准备导入工程利用VisualStudio生成类图，结构体调用关系利用EnterpriseArchitect(EA)画时序图前言目前市面上代码阅读的IDE工具非常丰富
yagerfgcs·2023-10-25 08:10

【经验分享】如何构建openGauss开发编译提交一体化环境

如何向openGauss提交代码，笔者集合官方和几位博主实践提供友好的openGauss源代码阅读环境。在这个环境，你可以阅读、可以开发、可以调试、可以运行。
renxyz·2023-10-24 16:24

【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer（二）局部地图优化

将分为以下部分进行分析单帧优化局部地图优化全局优化尺度与重力优化sim3优化地图回环优化地图融合优化2.代码分析LocalBundleAdjustmentLocalMapping::Run()使用，纯视觉总结下与ORBSLAM2
口哨糖youri·2023-10-24 06:03

ORB-SLAM3：1

ORB-SLAM3：11安装（1）g2o和DBoW2不需要自己下载安装，ORBSLAM3自带安装包。
xmrmol·2023-10-23 08:13

ubuntu使用Kdevelop对ORB-Slam2进行编译和调试

文章目录1下载ORBSLAM22KDevelop4下打开ORBSLAM2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1：KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2：KDevelop
致知在格物，物格而后知至·2023-10-23 08:42

代码扫描工具选型调研

代码的健壮性也是保证代码质量的前提，统一的编码规范甚至格式化规范能够为人工review降低代码阅读的难度，从而提升发现问题的概率，也降低分支合并冲突让人抓狂的冲突处理
Java艺术·2023-10-23 08:31

HTML页面布局

例如：这样的布局有利于爬虫软件的读取，以及后期人员的代码阅读及维护。这里提一下，侧边栏aside和正文article为了方便截图我设置了固定宽高400px。
Jsy_997·2023-10-21 20:59

Chrome源代码阅读随笔(二)

首先，非常抱歉这么久了才来更新chrome的阅读随笔，主要因为换了个工作环境，时间安排的比较满。Chrome已经成功在VS2005上编译通过，之前利用SVN签收的源码总是少这少哪，实在让我头痛了很久，版本也下载了很多，但都没能正常通过。于是，我开始报怨GOOGLE的版本管理混乱（嘿嘿~人之长情嘛！）但出于对它的好奇，我重新整理了资料，发现自己一直在偷懒，都是直接下的解压后的文件夹。同时看到网络资料
bin_zh123·2023-10-21 15:19

小白的3D打印初步（1）——代码阅读

代码阅读笔记如下：;GeneratebySlic3r;使用专门的软件来生成gcodeM107M190S100M104S205G28G1Z5F5000;FilamentgcodeM109S205;FirstLayerTemperatureG21G90M82G92E0G92E0G1Z0.200F9000
汐之语private·2023-10-21 06:56

move_base代码阅读

前置知识tf2::Transform::getIdentity()是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个函数，通常用于机器人控制和机器人操作中的坐标变换操作。这个函数的作用是创建一个表示"单位"或"恒等"变换的tf2::Transform对象。costmap的分层机制StaticLayer：静态地图层,来自map.pgmObstacleLayer：障碍物层,来自传感器的实时感
Smile Hun·2023-10-20 18:42

Python代码阅读（第49篇）：限制一个数在指定范围内

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将一个数限制在指定范围内的功能，如果这个数在另外两个数所指定的范围内，将保持自己的值，否则返回离这个数最近的值
FelixZzzzzzz·2023-10-20 14:09

AQS源码解读

今天我们来进行尽量简化的分析和理解性的代码阅读。一、AQS是什么？其实从全称翻译来看，我们其实可以判断出AQS的作用，排队的同步器，或者翻译为“使同步器排队”。所以它的主要作用就
liangsheng_g·2023-10-20 13:34

Lamda表达式，从抵制到喜欢

因此在我看来这Lamda表达式，除了减少了代码量，增加了代码阅读的复杂度之外，没有什么用。所以在写代码的时候，就算NetBean有把原有的代码一键替换为Lamda表达式的功能，但也从来没有使用过。
天天DayDayUp·2023-10-20 11:08

QT 错误：X Error: BadShmSeg (invalid shared segment parameter)

在跑ORBSLAM2的时候遇到了以下错误：XErroroffailedrequest:BadShmSeg(invalidsharedsegmentparameter)Majoropcodeoffailedrequest
答案是你·2023-10-18 12:30

【经验分享】如何构建openGauss开发编译提交一体化环境

如何向openGauss提交代码，笔者集合官方和几位博主实践提供友好的openGauss源代码阅读环境。在这个环境，你可以阅读、可以开发、可以调试、可以运行。
renxyz·2023-10-18 11:44

LINUX的ALSA驱动框架+ALSA_LIB代码阅读一条龙

#说明文章架构分为两段:1.应用层的alsa_lib+部分alsa驱动代码阅读分析;2.专门的alsa驱动代码阅读分析.由于篇幅过长,代码的各个结构体的出处,对应的函数等内容此文章未贴出,可以通过下面的两个链接阅读原文
芝麻狐RX·2023-10-18 04:05

ceph 代码分析 读_Ceph代码分析

Ceph分布式文件系统的代码分析的文章网上是比较少的，本团队成员对ceph做过详细的代码阅读，包括mds、osd、client等模块，但是缺少条理清晰的文档总结。
一只快乐的小柠檬·2023-10-17 07:54

python学习笔记day02

python学习笔记day02一.注释注释是对代码的说明解释,方便代码阅读理解,程序运行时直接跳过注释行,不运行可以将暂时不需要运行的代码进行注释,并在需要运行时反注释单行注释:#加空格,快捷键为ctrl
Limmortal_ant·2023-10-16 10:03

本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：ORB-SLAM3主要调用代码：D435驱动代码从机机制参考：CCM-SLAM项目思路流程：将ORBSLAM3
Nico_J ??·2023-10-16 07:42

AlexNet 论文精读&&代码逐行解析

文章目录前言一、论文精读0摘要标题和结论1.Introduction2.TheDataset3.TheArchitecture4.ReducingOverfitting5.Detailsoflearning二、代码阅读
湘粤Ian·2023-10-16 01:50
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