ORBSLAM代码阅读

运行orbslam2出现 段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法

（题图来自http://monkeyuser.com）这篇文章介绍的内容很粗浅，仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已，属于面向初学者的文章～本文的内容实际上用一句话就可以概括：用gdb命令来载入程序与core文件，之后就可以使用gdb来进行分析啦～相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误（核心已转储）」导致程序崩溃。学过操作系统课程就不难理解「段错误」的概念，简单来说就是访问了不属于你
weixin_39954569·2023-09-23 01:31

将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库（以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例）

示例仓库为：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git已经在GitHub上创建了一个新的空仓库。示例仓库为
楚歌again·2023-09-23 01:01

运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法

Gtk-Message:Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法：$sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map
ZHAOCHENHAO-·2023-09-23 01:58

ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary
楚歌again·2023-09-23 01:27

函数指针与多功能冒泡排序函数

目录一.数组指针与函数指针1.数组指针基本定义：2.函数指针的基本定义：3.代码阅读二.void*类型的指针三.库函数qsort四.多功能冒泡排序函数的实现（bubble_sort）1.冒泡排序思想的一般化
摆烂小青菜·2023-09-22 20:09

Vue 工程代码阅读小技巧

Vue工程代码阅读小技巧对于一个刚刚接触vue的小白白，怎样才能高效的阅读别人的vue工程代码。
悟大师·2023-09-21 12:38

代码阅读-deformable DETR （五）

这一篇我们来看一下损失函数的定义。classSetCriterion(nn.Module):"""ThisclasscomputesthelossforDETR.Theprocesshappensintwosteps:1)wecomputehungarianassignmentbetweengroundtruthboxesandtheoutputsofthemodel2)wesuperviseea
熙熙江湖·2023-09-20 20:49

IntelliJ IDEA 超实用使用技巧

知识点概览：高效率配置日常使用必备快捷键（★★）查找跳转切换编码相关代码阅读相关版本管理相关编码效率相关（★★）文件代码模板实时代码模板其他代码调试源码阅读相关（★★★）视图模式代码调试...插件方面插件的安装与使用插件推荐参考高效率配置
Coder搬砖工·2023-09-20 18:21

ORB-SLAM2代码阅读笔记：Sim3Solver

Sim3Solver::Sim3Solver(KeyFrame*pKF1,KeyFrame*pKF2,constvector&vpMatched12,constboolbFixScale):mnIterations(0),mnBestInliers(0),mbFixScale(bFixScale)构造函数voidSim3Solver::SetRansacParameters(doubleproba
liampayne_66d0·2023-09-20 07:51

swift开发规范 | 相关补充

持续更新，欢迎大家评论建议结合现在项目的原因，统一的规范在一个项目上是必须的，有利于后来人代码阅读，也有利于自身的代码质量的提升。
JasonL·2023-09-19 13:26

C语言 —— 初步入门知识（选择与循环语句、函数、数组、操作符、关键字和#define）

本篇文章将接着上篇继续介绍C语言的基础知识，使读者对C语言能够有一个大概的认识.不会细写每一个知识点,但是能够入门C语言,进行初步的C语言代码阅读.1.选择语句假设你要决定是否出门玩耍，如果天气晴朗，你就出门
玖汐」·2023-09-17 13:17

C语言 —— 初步入门知识（第一个C语言程序、数据类型、变量常量、字符与注释）

本篇文章介绍C语言的基础知识，使读者对C语言能够有一个大概的认识.不会细写每一个知识点,但是能够入门C语言,进行初步的C语言代码阅读.首先,什么是语言?
玖汐」·2023-09-15 11:57

Python代码阅读（第76篇）：摄氏温度与华氏温度互转

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了摄氏温度与华氏温度的相互转换。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz·2023-09-15 07:48

VSCode使用 - 搭建python运行调试环境

VSCode是一个优秀的编辑工具，适合代码阅读，代码编辑，甚至配置好之后，可以编译与调试代码。
Python栈机·2023-09-14 22:46

STViT-R 代码阅读记录

目录一、SwinTransformer1、原理2、代码二、STViT-R1、中心思想2、代码与原文本次不做具体的训练。只是看代码。所以只需搭建它的网络，执行一次前向传播即可。一、SwinTransformer1、原理主要思想，将token按区域划分成窗口，只需每个窗口内的token单独进行self-attention。但是不同之间的窗口没有进行交互，为了解决这个问题。提出了2、代码1、均匀的划分窗
匿名的魔术师·2023-09-14 21:56

LinkedList源代码阅读

一、LinkedList是什么？它是一个底层数据结构采用链表的集合，而链表的特点就是顺序访问、读取慢、增删快。适合需要频繁进行添加删除操作，写多读少场景。二、实现的接口和继承的类publicclassLinkedListextendsAbstractSequentialListimplementsList,Deque,Cloneable,java.io.Serializable{LinkedLis
猿究院小趴菜·2023-09-14 06:31

深入理解Linux内核之进程睡眠（上）

1开场白环境：处理器架构：arm64内核源码：linux-5.10.50ubuntu版本：20.04.1代码阅读工具：vim+ctags+cscope无论是任务处于用户态还是内核态，经常会因为等待某些事件而睡眠
宋宝华·2023-09-13 23:19

LinkedList源代码阅读

目录前言一、什么是LinkedList？1、类结构：2、成员变量3、构造方法二、主要方法--------------------------------------作为列表------------------------------------1.添加元素2.删除元素3.获取元素4.修改元素-----------------------------------双端接口---------------
猿究院薛之谦·2023-09-12 07:14

VSCode SSH 连接远程ubuntu Linux 主机

前言开发嵌入式，部分交叉编译开发环境一般为Linux，VSCode的代码阅读、编辑等功能比较的好用本篇注意记录VSCode通过ssh连接虚拟机ubuntu的方法环境配置ubuntu版本的：20.04win1064
张世争·2023-09-11 02:47

Linux网络编程笔记[1]｜套接字Socket实现最简版FTP服务(C语言)

文章目录模仿Liunx系统自身携带FTP服务｜最简版FTP服务的基本步骤（可配合下一节的代码阅读）｜最简版FTP服务的基本命令FTP服务功能的代码实现｜服务端代码`service.c`｜客户端代码`client.c
古希腊的汉密士·2023-09-11 00:34

为什么要学习源码之Java篇

提升代码阅读能力，更能输出优质代码。提升技术功底。拥抱开源社区。快速定位线上问题。学习源码的方式首先最重要的是学会使用。具有全局观。先对大致有个细节的了解，一开始不要太关注于细节。
舒一笑·2023-09-10 19:42

Pose-Transfer代码阅读笔记

一、简介笔者阅读的Pose-Transfer代码为https://github.com/tengteng95/Pose-Transfer的Pytorch_v1.0分支，适应于pytorch1.x的版本。以下讲的流程为ReadMe中给出的运行参数的情况下的流程，它是论文ProgressivePoseAttentionforPersonImageGenerationinCVPR19(Oral)的代码。
hdychi·2023-09-09 15:08

C语言实现状态机

关于状态机，基础的知识点可以自行理解，讲解的很多，这里主要是想写一个有限状态机FSM通用的写法，目的在于更好理解，移植，节省代码阅读与调试时间，体现出编程之美。
缓下脚步·2023-09-08 21:13

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

常见的应用中，orbslam3中是否传入k3是可选的，而kalibr标定中则只需要传入k1,k2。但计算k3时的k1,k2不等于不计算k3时的k1,k2，因此需要学会计算两种场景下参数的计算。
我才是一卓·2023-09-06 05:23

crf_lstm代码阅读

LSTM-CRF代码记录defmain(_):ifFLAGS.train:ifFLAGS.clean:clean(FLAGS)#清除之前所有的训练模型时生成的文件train()else:evaluate_line()看代码时候我们先从main函数开始看起这里涉及三个部分1.train()2.clean()3.evaluate_line()Clean()这个函数很简单，里面代码结构主要如下：ifos
yujie8888·2023-09-06 03:03

【无标题】

将静态库链接到动态库中(recompilewith-fPIC)若需要将静态库链接到动态库中时(我编译的是fmt库，自行源代码编译安装的)，准备链接ORBSLAM工程的动态库，编译时出现错误relocationR_X86
hi_1994·2023-09-03 23:22

ORB-SLAM3安装教程-Ubuntu18.04

主要参考：ORBSLAM3安装方法一ORBSLAM3安装方法二Ubuntu20.04安装ORBSLAM3参考：1、https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details
决明子996·2023-09-03 20:31

Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试

依赖项2、安装Eigen33、编译三、安装opencv1、下载原文件2、安装依赖项3、编译4、添加路径5、配置bash6、验证版本四、安装Boost五、安装DBoW2andg2oandSophus六、安装orbslam
苏Su。·2023-09-03 20:01

VVC系列（三）xCompressCTU、xCompressCU和xCheckModeSplit解析

文章目录`EncCu::compressCtu``EncCu::xCompressCU`块划分`xCheckModeSplit`主要参考自VTM3.0代码阅读：xCompressCU函数，针对新版本VTM
长星照耀十三州府_·2023-09-02 17:56

sourceinsight使用教程

原文链接:【代码阅读软件】SourceInsight4使用教程|很详细——适合新手_sourceinsight文件窗口_wkd_007的博客-CSDN博客
wjfdsklfdkfksd·2023-09-01 18:08

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM

1.单USB插口，左右图像单独输出2.双USB插口，左右图像单独输出（可能存在同步性问题）3.双USB插口，左右图像合成输出4.单USB插口，左右图像合成输出官方版本的ORBSLAM2编译运行参考之前记录的博客虽然在
Julyers·2023-09-01 09:00

C-Blox代码阅读

C-Blox代码阅读1.play_rosbag.launch其中node的关键信息type对应的是**“必须有一个具有相同名称的相应可执行文件”**,那么我们转到这个文件2.tsdf_submap_server_node.cc
码农的快乐生活·2023-08-30 04:18

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云（1）带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云（因为雷达是旋转
学习OpenCV·2023-08-29 21:10

程序员常逛的17 个杀手级网站

很适合开发者写博客时候，让你插入的代码添加精美的背景，代码阅读更舒适。https://carb
·2023-08-29 14:21

LinkedList源代码阅读

LinkedList的学习提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、List集合概述1.1List集合简介在集合类中,List是最基础的一种集合:它是一种有序列表。List的行为和数组几乎完全相同；List内部按照放入元素的先后顺序存放,每个元素都可以通过索引确定自己的位置,ListList的索引和数组一样，从0开始，对于List接口，我们日常使用比较多的实现类便是ArrayList和Li
猿究院杨树林·2023-08-29 09:26

Lua学习笔记

代码阅读问题不大，自己写代码还是要适应一下。Lua中有一些好玩的语法，用起来比Java，Javascript简单，爽！我学习的教程文档：https://www.lua.org/pil/co
ITKEY_·2023-08-29 06:18

Libevent源码学习(一) 支持多种网络模型原理

在linux下学习了一段时间网络编程,主体的编程思路懂得差不多了(windows下做过,基本差不多),所以决定看些开源的库来实际学习一下.故选择了相对简练的libevent进行代码阅读.在读的过程中,参考了一位已经将
蒋_X_X·2023-08-28 06:59

深入分析负载均衡情景

本文出现的内核代码来自Linux5.4.28，为了减少篇幅，我们尽量不引用代码，如果有兴趣，读者可以配合代码阅读本文。一、有几种负载均衡的方式？
Linux内核站·2023-08-27 11:24

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall
Lusix1949·2023-08-26 11:03

前端必备面试题

c.代码臃肿，当在table中套用table时，代码阅读会显得混乱。
程皮·2023-08-25 12:03

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。
Evanzxh·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

高翔修改版本ORB_SLAM2：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map环境：ubunntu20.04、ope
Julyers·2023-08-23 11:32

从零构建深度学习推理框架-9 再探Tensor类，算子输入输出的分配

再探Tensor类：第二节中我们编写的Tensor类其实并不能满足我们的使用需要，我们将在这一节以代码阅读的方式来看看一个完全版本的Tensor应该具备怎样的要素，同时我们对Tensor类的分析来看看在
库达ZT·2023-08-22 11:51

mysql5.7.13+VS3013 源代码阅读调试

之前写Java，对C++，make,cmake都不是很熟，所以参考了以下这些前辈写的博客，最后成功搭建了mysql5.7.13+VS3013调试环境，自己总结了需要需要注意的几点。Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(一)Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(二)Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(三）Windows+VS2012环境下
李大圣的博客·2023-08-22 08:23

Airflow解析

0x01工作流程0x02部署运行0x03常见问题0x04关键代码阅读0x05参考链接https://airflow.apach
ehocchen·2023-08-21 07:09

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：删除原有系统的eigen库，安装合适版本见此文章评论区操作方式二：在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置见我的文章二、另一种思路：在CMAKELISTS中取
奈流云何·2023-08-20 16:41

如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中

ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗？
奈流云何·2023-08-20 16:40

LinkedList源代码阅读

LinkedList源代码阅读1.1LinkedList介绍LinkedList是Java中常用的一个数据结构，它是一种基于链表的实现，提供了一些方法来添加、删除、获取节点等操作。
Kⅈꫛᧁ269·2023-08-20 14:44

Python 代码混淆和加密技术

转自：https://www.weidianyuedu.com/动机Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要
xiaoyaozi2020·2023-08-18 00:42

【SLAM】ORBSLAM34macOS: ORBSLAM3 Project 4(for) macOS Platform

文章目录配置ORBSLAM34macOS版本运行步骤：版本修复问题记录：编译fix运行fix配置硬件：MacBookProIntelCPU系统：macOSVentura13.4.1ORBSLAM34macOS
phdsky·2023-08-16 10:05
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