ORBSLAM代码阅读

sourceinsight使用教程

原文链接:【代码阅读软件】SourceInsight4使用教程|很详细——适合新手_sourceinsight文件窗口_wkd_007的博客-CSDN博客
wjfdsklfdkfksd·2023-09-01 18:08

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM

1.单USB插口，左右图像单独输出2.双USB插口，左右图像单独输出（可能存在同步性问题）3.双USB插口，左右图像合成输出4.单USB插口，左右图像合成输出官方版本的ORBSLAM2编译运行参考之前记录的博客虽然在
Julyers·2023-09-01 09:00

C-Blox代码阅读

C-Blox代码阅读1.play_rosbag.launch其中node的关键信息type对应的是**“必须有一个具有相同名称的相应可执行文件”**,那么我们转到这个文件2.tsdf_submap_server_node.cc
码农的快乐生活·2023-08-30 04:18

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云（1）带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云（因为雷达是旋转
学习OpenCV·2023-08-29 21:10

程序员常逛的17 个杀手级网站

很适合开发者写博客时候，让你插入的代码添加精美的背景，代码阅读更舒适。https://carb
·2023-08-29 14:21

LinkedList源代码阅读

LinkedList的学习提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、List集合概述1.1List集合简介在集合类中,List是最基础的一种集合:它是一种有序列表。List的行为和数组几乎完全相同；List内部按照放入元素的先后顺序存放,每个元素都可以通过索引确定自己的位置,ListList的索引和数组一样，从0开始，对于List接口，我们日常使用比较多的实现类便是ArrayList和Li
猿究院杨树林·2023-08-29 09:26

Lua学习笔记

代码阅读问题不大，自己写代码还是要适应一下。Lua中有一些好玩的语法，用起来比Java，Javascript简单，爽！我学习的教程文档：https://www.lua.org/pil/co
ITKEY_·2023-08-29 06:18

Libevent源码学习(一) 支持多种网络模型原理

在linux下学习了一段时间网络编程,主体的编程思路懂得差不多了(windows下做过,基本差不多),所以决定看些开源的库来实际学习一下.故选择了相对简练的libevent进行代码阅读.在读的过程中,参考了一位已经将
蒋_X_X·2023-08-28 06:59

深入分析负载均衡情景

本文出现的内核代码来自Linux5.4.28，为了减少篇幅，我们尽量不引用代码，如果有兴趣，读者可以配合代码阅读本文。一、有几种负载均衡的方式？
Linux内核站·2023-08-27 11:24

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall
Lusix1949·2023-08-26 11:03

前端必备面试题

c.代码臃肿，当在table中套用table时，代码阅读会显得混乱。
程皮·2023-08-25 12:03

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。
Evanzxh·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

高翔修改版本ORB_SLAM2：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map环境：ubunntu20.04、ope
Julyers·2023-08-23 11:32

从零构建深度学习推理框架-9 再探Tensor类，算子输入输出的分配

再探Tensor类：第二节中我们编写的Tensor类其实并不能满足我们的使用需要，我们将在这一节以代码阅读的方式来看看一个完全版本的Tensor应该具备怎样的要素，同时我们对Tensor类的分析来看看在
库达ZT·2023-08-22 11:51

mysql5.7.13+VS3013 源代码阅读调试

之前写Java，对C++，make,cmake都不是很熟，所以参考了以下这些前辈写的博客，最后成功搭建了mysql5.7.13+VS3013调试环境，自己总结了需要需要注意的几点。Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(一)Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(二)Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(三）Windows+VS2012环境下
李大圣的博客·2023-08-22 08:23

Airflow解析

0x01工作流程0x02部署运行0x03常见问题0x04关键代码阅读0x05参考链接https://airflow.apach
ehocchen·2023-08-21 07:09

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：删除原有系统的eigen库，安装合适版本见此文章评论区操作方式二：在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置见我的文章二、另一种思路：在CMAKELISTS中取
奈流云何·2023-08-20 16:41

如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中

ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗？
奈流云何·2023-08-20 16:40

LinkedList源代码阅读

LinkedList源代码阅读1.1LinkedList介绍LinkedList是Java中常用的一个数据结构，它是一种基于链表的实现，提供了一些方法来添加、删除、获取节点等操作。
Kⅈꫛᧁ269·2023-08-20 14:44

Python 代码混淆和加密技术

转自：https://www.weidianyuedu.com/动机Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要
xiaoyaozi2020·2023-08-18 00:42

【SLAM】ORBSLAM34macOS: ORBSLAM3 Project 4(for) macOS Platform

文章目录配置ORBSLAM34macOS版本运行步骤：版本修复问题记录：编译fix运行fix配置硬件：MacBookProIntelCPU系统：macOSVentura13.4.1ORBSLAM34macOS
phdsky·2023-08-16 10:05

Ajax_4(进阶)同步异步+ 宏任务微任务 + Promise链 + async终极解决方案 +事件循环原理 + 综合案例

代码阅读02-回调函数地域概念缺点代码示例03-Promise链式调用概念细节好处代码示例04-Promise链式应用代码示例05-async函数和await概念代码示例06-async和await-捕获错误语法
Forever_Hopeful·2023-08-11 11:44

Webview优化 | 优雅的在手机上阅读代码

虽然经过precodehtml标签处理的代码可以左右滑动代码阅读，但是对于一些记性不太好的朋友通常在滑动读完第一行，继续左右滑动阅读第二三行时，可能就忘了第一行，又得滑动看看第一行。
星星y·2023-08-11 08:09

【工作】Presto Hive读取代码阅读笔记

PS：基于presto-0.258整体流程接收语句DispatchManagercreateQueryInternalqueryPreparer.prepareQuer//preparedQuery[封装Statement]dispatchQueryFactory.createDispatchQuery=>DispatchQueryresourceGroupManager.submit(prepa
苏柏亚的星空·2023-08-11 06:39

集合类

一、继承体系二、存储特点三、代码阅读3.1ArrayList3.1.1ArrayList定义3.1.2ArrayList概述3.1.3ArrayList和LinkedList的区别3.1.4ArrayList
常晓csc·2023-08-10 12:24

信号量、PV操作以及四个经典进程同步问题

今天操作系统上完了一章，讲了几个经典的进程同步问题及其变形，代码阅读理解十分烧脑，课上反应不过来课下再细看，尽量将部分理解整理在这里。
良月廿七·2023-08-09 22:08

通过samba访问Linux服务器共享文件夹

为了提高代码阅读、修改和编译的效率，参考网上的指导实现macOS上用samba访问编译服务器的共享目录。
Quexl189·2023-08-08 22:19

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

我的改进是基于它做的ORBSLAM2_wi
Prejudices·2023-08-08 21:29

新iOS开发面试题，伴鱼、58、拼多多、百度、腾讯、微博

一面算法题：判断平衡二叉树（easy）代码阅读题：(问输出)TestObject*object1=[[TestObjectalloc]init];__blockTestObject*object2=[[
iOS最新面试题收录·2023-08-08 10:31

ORB-SLAM2 理论知识梳理

LocalMapping线程由LocalMapping::Run()进入；LoopClosing线程由LoopClosing::Run()进入；我将由这个3个线程讲述ORBslam2的单目模式
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-08-07 06:33

前端设计模式-订阅发布者

中一般用事件模型来代替传统的订阅-发布者模式模型1948637-93095ddc48adb80e.png优点对象间功能解耦，弱化对象间的引用关系；更细粒度地管控，分发指定订阅主题通知缺点对间间解耦后，代码阅读不够直观
孙新强·2023-08-03 23:20

UE3代码阅读需知

掌握一款庞大的引擎，要一下子掌握真的很难，慢慢地从Editor，Script，各个模块细节，再到源码，一步一个脚印必须扎实，还有，必须学会温故而知新，有很多东西一开始一阅而过，以为简单，实则不然，今天，就不想从最基本的CodeOrientation中学到了很多~下面就总结一下相关资料：阅读一款3D引擎的方法备忘(转自平民程序-linghuye'sblog）要带着引擎系统所共有的问题去阅读,不要被具
aigao1992·2023-08-03 13:36

Python代码阅读（第93篇）：整数转换成罗马数字表示

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将1-3999之间的整数转化成罗马数字表示。
FelixZzzz·2023-08-01 11:06

iOS开发-代码优化系列之一-controller瘦身

重构前我们的一个主界面controller代码行数在三千行左右，平时维护已经给代码阅读造成了一定的影响。
疯狂小鱼人·2023-07-31 19:13

webrtc代码阅读体会

webrtc中用到了许多接口的概念，重点是关注实例化接口的实体，这个非常重要该死的代码编辑器，不能动态的解析代码，跳转位置往往是虚函数，这个没什么用所见非所见，找出真身才能真正的理解
一凡_44e0·2023-07-31 12:41

地面分割--Fast Segmentation of 3D Point Clouds for Ground Vehicles论文阅读与源码分析

文章目录1写在前面的话2点云投影分块3地面点云分割4核心代码阅读投影分块直线拟合代码分割地面点云5实验效果参考1写在前面的话这篇文章属于地面分割领域非常经典的一篇论文，论文具有速度快，在一定程度能适应有坡度的地形
xinxiangwangzhi_·2023-07-30 23:57

ORBSLAM2第一阶段跟踪课后习题

不定项选择题(2分)阅读TrackReferenceKeyFrame()函数，以下说法[错误]的是?A.该函数是地图初始化完成后，第一个使用的跟踪方式B.该函数中使用词袋，目的是可以加快当前顿与参考帧之间的特征点匹配速度C.BA优化中同时优化了位姿和地图点D.如果某个特征点是外点，就会将对应的地图点删除.正确答案:C解析:BA优化仅优化位姿，不优化地图点。阅读TrackWVithMotionMod
RobotsRuning·2023-07-30 15:24

[ 插件 ] 程序员必备的代码高亮插件 Highlight.JS

所以就需要用到代码高亮这款插件Highlight.JS来优化代码阅读的体验。
一个全栈程序员·2023-07-29 19:29

Java使用函数式接口书写if-else

可能一个类里面写了很多if-else，代码阅读可能增加很多难度，同样也不雅观。方法我们可以采用多种方法比如switch方法、函数式接口、策略模式来优化if-else方法，今天主要分享函数式接口的方式。
没有昵称的打工仔·2023-07-28 18:14

ORBSLAM3运行mono_euroc无图像窗口

来自github的issue里面的答案：Youcancheckthefilemono_euroc.cc,line83.Changethelastparametertotrue.Theviewerfunctionshouldworkafterrunbuild.sh.ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::MONOCULAR,*
wenjingdadi·2023-07-28 01:08

C++、auto, decltype, constexpr, lambda表达式

auto可能造成一定的代码阅读理解困难，所以如果该变量的类型不是显而易见的最好不要使用。auto不能作为类普通数据成员的数据类型，除了(conststatic)变量，并且必须在类内初始化。auto也
峡谷相对论·2023-07-28 00:50

安卓逆向入门指南：代码阅读与逆向分析

安卓逆向入门指南：代码阅读与逆向分析概述简要介绍代码阅读和逆向分析在安卓逆向工程中的重要性和应用场景。说明逆向分析的目的是理解应用的行为和功能，并可能发现潜在的漏洞和安全问题。
、Packager·2023-07-26 10:43

fre代码阅读

hook.tsimport{update,isFn,getCurrentFiber}from"./reconcile"import{DependencyList,Reducer,IFiber,Dispatch,SetStateAction,EffectCallback,HookTypes,RefObject,IEffect,FreNode,}from"./type"constEMPTY_ARR=[
Ranye123·2023-07-26 00:53

slam建图与定位_cartographer代码阅读(7)后端约束构建

1.cartographer里的节点:当扫描匹配结束后，有新的一帧scan加入到submap中，这个扫描匹配的结果就叫做节点global_trajectory_builder.cc//将匹配后的结果当做节点加入到位姿图中autonode_id=pose_graph_->AddNode(matching_result->insertion_result->constant_data,trajecto
学习OpenCV·2023-07-25 15:17

无人机自主探索FUEL：代码阅读2--算法重要参数

1、主要launch文件exploration.launch其中，在改变了地图尺寸时，会出现将扫描后的内容重复拼接出现的情况，例如将地图尺寸设为x=20,y=202.算法主要参数文件algorighm.xml在exploration.launch中被调用主要节点以及算法参数：位置信息深度信息没有用到;;（1）vm，am，yd，ydd，w_dir在函数ViewNode::computeCost中被使
hongliyu_lvliyu·2023-07-25 06:18

无人机自主探索FUEL：代码阅读1--边界簇检测更新与视点生成

~/src/catkin_fuel_refactored/fuel_refactored/fuel_planner/bagbag中包含三个.sh文件，为rosbag指令，给出了录包指令以及有用话题信息FIS1、增量边界检测与聚类路径：~/fuel_planner/active_perception/src/frontier_finder.cpp主要函数：寻找并更新边界簇voidFrontierFi
hongliyu_lvliyu·2023-07-25 06:15

论文工具——写论文好用的绘图工具（甘特图+流程图+网络模型图+泳道图）

文章目录引言正文手动画图的在线画图工具tldraw开源免费ProcessOnDraw.io网络模型图工具NN-SVG设置参数自动生成Netron上传模型自动生成PlotNeuralNet编码生成总结引言在写HiFi-GAN论文的代码阅读过程中
客院载论·2023-07-25 03:44

12分钟入门python基础-计算机视觉方向

0.环境搭建和界面使用0.1命名规范函数和变量为了方便代码阅读最好使用标准的英文，有的高校在大学生进行代码学习的时候就有着用英语进行命名的要求。对于常量一般设置为大写。
星创小白·2023-07-24 21:52

代码阅读记录(9)—NEW pointpillars

GitHub-zhulf0804/PointPillars：ASimplePointPillarsPyTorchImplenmentationfor3DLidar（KITTI）Detection.train.py参数设置parser=argparse.ArgumentParser(description='ConfigurationParameters')parser.add_argument('
南徐炼丹大师·2023-07-23 21:45

VoxelNet论文解读和代码解析

FeatureLearningNetwork2.中间卷积层(Convolutionmiddlelayers)3.RPN层四、损失函数及其余创新点4.1损失函数4.2点云的数据增强4.3高效实现堆叠VFE五、代码阅读六
CVplayer111·2023-07-23 08:26
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