ORB_SLAM2操作指南

Spring boot中Jackson的操作指南

前言有一段时间没写博客了，虽然是菜鸟一枚但毕竟总要有东西记录学习的，我相信有志者事竟成。今天在工作中使用Jackson转换了一个javabean，传到测试服上之后发现日期少了一天，使用的是@JsonFormat注解。Spring-Boot是基于Spring框架的,它并不是对Spring框架的功能增强,而是对Spring的一种快速构建的方式。好了，下面话不多说了，来一起看看详细的介绍吧这里写了一个简
涅��重生，·2018-11-19 08:16

ubuntu 16.04 跑通 iai_kinect2

环境：软件：ubuntu16.04LTSROS：kinetickame硬件：kinectv2（用usb3接口哦）源码传送门背景说明：之前使用数据集（压根儿没用kinect实体硬件）跑ORB_SLAM2的时候
Bluenapa·2018-11-14 11:36

在VMware中如何修改苹果系统分辨率，给苹果系统安装VMware tools

解决方法：1.首先在这个时候你需要下载Darwin.ios，将该文件挂载到VMware上并在macos里安装后即可全屏查看macos了下载Darwin.iso:网上自己百度操作指南：1.下载Darwin.iso
小正子·2018-11-10 17:50

无言以队第五周

3.单人模式、双人模式下的分数和计步还没有显示Alpha版本的发布1.功能①双人模式②引导界面③色彩丰富的游戏界面④操作指南⑤得分与计步2.缺陷由于是第一个版本暂时还没有修复缺陷3.运行环境exe文件：
谢明浩·2018-11-10 04:00

office2019安装部署操作指南

2018年10月，微软发布了office2019，很多小伙伴都跃跃欲试想要安装来体验一下，但是由于安装条件和方法有了一些变化，很多人一时半会还搞不清方向。这篇文章就来帮你排疑解惑，顺利安装office2019。1office2019只能在win10上面安装office2019只能在win10上面安装，而且不提供msi的安装方法，只提供odt离线部署的方法。类似于o365的离线部署，只是产品ID不同
kent_win·2018-11-08 19:14

2018-10-08

申请拳馆入驻操作指南一、用户注册1、登录太极百家网站后，点击网站首页顶部“申请拳馆入驻”。2、点击“注册”。3、进行基本信息填写，记住密码以后登录使用，空格内容填写完整后点击“注册”。
luweijia·2018-11-07 19:36

KDD Cup99网络入侵检测分类

随机森林数实现分类数据预处理看代码地址有操作指南代码地址https://github.com/mastercaojie/Machine-Learning#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnp
_曹杰·2018-11-03 20:01

1小时读完一本书的操作指南

读书笔记仔细听了小冰老师第二节课，做完笔记之后，老师提到的苹果阅读法，主题阅读法让我有一种眼前一亮的感觉；倍速阅读法这个方法不陌生，但自己实践的较少，就是学了，没有用过，相当于没学的状态；卡片阅读法之前也有应用，平时读书就有做读书笔记的习惯，我会用赵周老师提到的“拆书法”，我称为便签读书法，第一步摘录原文，第二步描述自己的相关经验，第三步以后怎么应用，和卡片阅读法有异曲同工之妙。接下来我就开始应用
俊英子·2018-10-30 12:52

SEER见证人操作指南

原文链接：https://segmentfault.com/a/1190000016849141SEER的见证人设计共识方式在区块生产者的产生方式上，SEER采取了PoS的共识方式，用户通过智能合约抵押自己持有的SEER竞选主力见证人（区块生产者）。对于SEER区块链来说，制约区块链TPS效率的主要是见证人所使用的设备和带宽，高并发的需求源于SEER的DAPP生态发展，当高并发的需求出现时，通过抵
weixin_34006468·2018-10-30 01:35

ORB_SLAM2尝试

打算在笔记本的摄像头上先跑下，编译ros包时出现问题~/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build$make-j4[0%]Builttargetrospack_genmsg_libexe
CaptainYJJ·2018-10-29 08:53

Liquibase操作指南

LiquiBase是一个用于数据库重构和迁移的开源工具，通过日志文件的形式记录数据库的变更，然后执行日志文件中的修改，将数据库更新或回滚到一致的状态。LiquiBase的主要特点有：支持几乎所有主流的数据库，如MySQL,PostgreSQL,Oracle,SqlServer,DB2等；支持多开发者的协作维护；日志文件支持多种格式，如XML,YAML,JSON,SQL等；支持多种运行方式，如命令行
jerryhu1234·2018-10-25 18:37

远程Spark+Python+Pycharm操作指南

首先说明一下，本文适合Windows系统远程登录Ubuntu服务器，使用Pycharm编写Spark应用程序。操作过程参考了很多网上教程，链接都在文中给出。1.准备工作1.1安装MobaXterm这是一款很适合Windows系统的远程控制工具，具体介绍和使用可以参考这篇文章。1.2安装Hadoop参考教程，里面包含了Hadoop和JDK的安装和使用的详细步骤。1.3安装spark参考教程，我安装的
Javy Wang·2018-10-24 20:01

如何专注于敲代码，常用快捷操作指南有效提高编码效率

常用操作指南快捷键说明ctrl+↓跳到页尾ctrl+↑跳到页首ctrl+←跳到行首ctrl+→跳到行尾ctrl+shift+↓从当前选择到页尾ctrl+shift+↑从当前选择到页首ctrl+shift
一叶xx·2018-10-24 10:10

统计分析之单因素分析、多因素分析（多指标联合分析）与ROC曲线的绘制——附SPSS操作指南

Q1.什么是单因素分析和多因素分析？单因素分析（monofactoranalysis）是指在一个时间点上对某一变量的分析。目的在于描述事实。多因素分析亦称“多因素指数体系”。指数体系的一种。用于说明一个现象总变动受三个或三个以上因素影响时，其中每个因素的变化对总变动影响的方向和程度。分析依据是：(1)根据统计分析目的和经济现象的内在联系确定指数体系；（2)各因素的排列顺序应是数量指数在前，质量指数
ntuYision·2018-10-21 12:50

Flask

flask使用操作指南11.flask介绍Flask是一个基于Python实现的web开发的'微'框架中文文档地址Flask和Django一样，也是一个基于MVC设计模式的Web框架flask流行的主要原因
文化银儿·2018-10-09 19:48

Elasticsearch安装同步笔记

Elasticsearch的操作指南笔记下载后tar–vxfelasticsearch-6.2.4.tar.gz解压然后直接sh./bin/elasticsearch启动启动完成。
小小的幸福zz·2018-09-30 22:29

有赞零售不完全操作指南

不少实体店商家开始在关注有赞零售系统，所以特别整理了一份有赞零售的操作指南，供大家参考。同时也帮助有兴趣了解的同学判断是否适合自己。这份操作指南主要分为创建店铺、绑定公众号、基础功能三个大环节。
引领者说·2018-09-26 17:07

Linux(Ubuntu) OpenGL 开发环境

的配置，使用GLFW和GLAD.准备基本编译库sudoapt-getinstallbuild-essential需要OpenGL库sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-devGLFW操作指南
皮斯卡略夫·2018-09-26 11:00

JDK可视化工具 | JConsole操作指南，手把手教会你

简介JConsole是一款基于JMX的可视化监控和管理工具。本文只介绍它的监控功能，为了避免文字单一晦涩，C哥对每个知识点都有附上对应的代码示例。1.启动JConsolemac在终端输入jconsole即可。windows在cmd输入jconsole或者找到Java安装目录下bin目录下的jconsole.exe【注】本文在Mac系统写进行演示。如图1-1图1-1启动界面从图1-1中可以看出，C哥
程序员小陶·2018-09-20 16:00

DVWA下sql注入的操作指南

DVWA下sql注入的操作指南学习渗透测试，一定要掌握各种漏洞的检测和利用方法。今天我们分析一下dvwa环境中sql注入从低级到高级的渗透步骤。手动挖掘Sql注入，首先要发现注入点。
discover2210212455·2018-09-16 00:36

ubuntu iptable、services使用指南。让iptable重启不失效！

一、iptable操作指南1、在iptable增加你要开放的端口：sudoiptables-AINPUT-ptcp--dport8087-jACCEPTsudoiptables-AOUTPUT-ptcp
ab6326795·2018-09-06 15:15

Python正则表达式

参考博客：[1]Python正则表达式操作指南[2]写个可以匹配一下各种特殊字符的正则表达式[3]Python的正则表达式中的圆括号到底如何使用以下是自己处理问题时遇到的一个例子：问题描述：替换掉字符串中方括号和圆括号的内容例如
McHades·2018-09-03 16:00

kafka 删除topic 操作指南

kafka删除topic操作指南删除topic有两种方式：开启Kafka的delete.topic.enable=true配置（推荐使用）手动删除Zookeeper相关数据方式一优点：由Kafka来完成
dufengjie8·2018-08-30 17:01

gate.io操作指南下

币币交易gate.io上期和大家介绍了gate.io交易所的用法，讲了gate.io的简介、新用户如何注册、以及怎样进行安全设置三个功能。本期和大家详细说一下财务和交易这两大功能，也就是大家最关心的如何进行充值、交易、提现，清楚了这部分，流程全部走过一遍，才算真正开始币圈之旅，祝大家币途愉快。1我的财务点击我的财务，显示您在gate.io平台的资金。并可选择对应的币种操作充值、提现、交易。1.1充
MashX缦星链盟·2018-08-23 10:10

多人协作，你需要会的Git操作指南

前言很多大型公司多人协作，代码都采用Git进行集中管理，我个人所在公司也是如此，觉得多熟悉一些会对工作有帮助。文章内容主要包含以下几方面Git简介安装Git创建版本库(Git命令的使用)代码版本的管理仓库分支的理解标签管理内容：Git简介概念：Git是最先进的分布式版本控制系统；历史：linus在1991年创建了开源的Linux，linus坚定反对CVS和SVN，认为与Linux的开源精神不符合，
窗外山海帆·2018-08-22 12:52

使用zed摄像头+ros kinetic跑ORB_SLAM2

1.zed-ros-wrapper安装sudoapt-getinstalllibpcl1sudoapt-getinstallros-kinetic-pcl-roscd~/catkin/srcgitclonehttps://github.com/stereolabs/zed-ros-wrappercd~/catkincatkin_makezed-ros-wrappersource./devel/se
BetterEthan·2018-08-16 21:29

git操作指南

git指南git操作本地操作gitadd暂存工作区的修改到暂存区gitcommit将暂存区的修改提交到本地仓库参数：-m备注提交描述e.g.gitcommit-m"thisisacommit"gitstatus查看本地当前分支文件状态gitdiff查看本地当前分支修改(注意是未暂存的修改)。gitdiffREADME查看指定文件的修改gitlog查看当前分支的历史提交情况参数：--pretty=o
IrisZL·2018-08-09 16:34

陕西省本级城镇企业退休人员 - 人脸识别APP资格认证操作指南

陕西省本级城镇企业退休人员-人脸识别APP资格认证操作指南陕西省本级城镇企业退休人员人脸识别APP资格认证操作指南一、退休人员本人智能手机自助认证1、扫描二维码下载安装APP2、注册打开“陕西养老保险”
byronliu029·2018-08-08 09:00

【沛文沛语】高效办公直播培训思维导图

直播回访指南：手机看回放的操作指南下载一直播APP→注册登录→搜索主播ID:316717686→点击动态→点击视频→开始播放部分苹果用户可能无法在APPStore下载，请登录一直播官网下载:http:/
沛文沛语·2018-07-29 00:07

yolov3训练人脸数据库widerface

1.安装darknetgit源码githttps://github.com/AlexeyAB/darknet.git详细安装项目里面已经写得非常清楚，支持WinLinux具体操作指南见https://pjreddie.com
yang_njupt·2018-07-25 16:05

周记 2018-7-20

TiddlyWiki个人wiki知识管理系统Anti-If:Themissingpatterns如果没有if语句purebashbibleBash操作指南UsingGoogle’sFlutterForTrulyCross-PlatformMobileDevelopmentFlutter
Maud未来·2018-07-23 16:49

ORB SLAM2 源码跑起来------碰到的问题总结

参考博客：1、ROS进阶学习（七）--ORB_SLAM2实战（一）2、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so:erroraddingsymbols:DSOmissingfromcommandline3
wuzhijun_75·2018-07-20 00:51

1/28 导言笔记

“书读百遍，其意自现”，自控力是一本心理科学的科普读本，但同时也是实验自控力的操作指南。
LilyZheng·2018-07-16 22:15

HBase CRUD 操作指南 (三)

继HBaseCRUD操作指南(二)4批处理操作(BatchOperations)之前介绍的API都是应用到单一行上的操作。本节介绍另外一些API调用，这些调用可以批量处理跨多行的不同操作。
devalone·2018-07-10 09:13

HBase CRUD 操作指南 (一)

1概述(GeneralNotes)HBase的主要客户端入口点是org.apache.hadoop.hbase.client包的Tableinterface.该接口为用户提供了向HBase存储和获取数据全部必须的功能，以及删除无效数据之类的操作。它通过Connection实例建立与HBase服务器连接。不过，在讨论这些类提供的各种方法之前，让我们了解一些这些用法的总体方面。所有修改数据的操作都保证
devalone·2018-07-08 11:01

git操作指南

Git有很多优势，其中之一就是远程操作非常简便。本文详细介绍5个Git命令，它们的概念和用法，理解了这些内容，你就会完全掌握Git远程操作。gitclonegitremotegitfetchgitpullgitpush本文针对初级用户，从最简单的讲起，但是需要读者对Git的基本用法有所了解。同时，本文覆盖了上面5个命令的几乎所有的常用用法，所以对于熟练用户也有参考价值。一、gitclone远程操作
bondPang·2018-07-06 16:09

批判性思维操作指南：看清复杂世界的必备利器

作者：悟先生。方法论爱好者。公众号：一悟一世界（ID：jiabond）现实生活中，我们经常会遇到一些观点和信息。这些观点和信息，有的违背了常识和科学，有的不符合正常的逻辑，我们能够通过自身经验和掌握的知识，轻松地区别和判断它们的对与错。但还有一些，不论是在内容上还是在逻辑上，都超越了我们大多数人的认知范围，导致难以正确地思考、判断和选择。比如，这里有几个观点，你觉得它们是否正确？1.发泄愤怒是健康
一悟一世界·2018-07-06 12:27

Ambari 操作指南 (Ambari Operations) 之六

继(Ambari操作指南(AmbariOperations)之五)9.2Ambari日志搜索(AmbariLogSearch,TechnicalPreview)下面几节描述AmbariLogSearch
devalone·2018-06-29 11:16

Ambari 操作指南 (Ambari Operations) 之五

继(Ambari操作指南(AmbariOperations)之四:https://blog.csdn.net/devalone/article/details/80826036)9.使用Ambari核心服务
devalone·2018-06-28 12:52

Ambari 操作指南 (Ambari Operations) 之四

继(Ambari操作指南(AmbariOperations)之三:https://blog.csdn.net/devalone/article/details/80813176)8启用服务自动启动(ManagingAlertsandNotifications
devalone·2018-06-27 11:19

Ambari 操作指南 (Ambari Operations) 之三

继(Ambari操作指南(AmbariOperations)之二:https://blog.csdn.net/devalone/article/details/80800262)6管理配置(ManagingConfigurations
devalone·2018-06-26 11:20

ORB_SLAM2实战-（ORB_SLAM2-B）

https://www.jianshu.com/p/c3e8c88edb64ORB_SLAM安装源文件目录https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2安装orb_slam首先需要安装依赖库安装
苏源流·2018-06-25 17:27

Ambari 操作指南 (Ambari Operations) 之二

(继Ambari操作指南(AmbariOperations)之一https://blog.csdn.net/devalone/article/details/80781652)5.管理服务高可用性(ManagingServiceHighAvailability
devalone·2018-06-25 12:01

银河系最深度思考操作指南

铛铛铛铛，下面就是万众瞩目的银河系唯一正宗最深度思考操作指南：我们拿“自信源于自律。”这句话举例子。1.试图证伪。问问自己，真的是这样吗？这个结论在所有的情况下都成立吗？自信
秦王绕柱转啊转·2018-06-23 11:49

Ambari 操作指南 (Ambari Operations) 之一

1.Ambari操作指南:概述(AmbariOperations:Overview)Hadoop是用在商业主机网络集群上的大规模、分布式的数据存储和处理基础架构。
devalone·2018-06-23 10:40

IDEA 操作指南 - 演出模式，注入语言编辑器，快速切换，快速定位

IDEA操作指南-演出模式1.如何进入presentationmode演出模式通过菜单View，enterpresentationmode即可进入演出模式2.配合快捷键Ctrl+E打开最近打开的文件Ctrl
简简单单OnlineZuozuo·2018-06-16 14:10

从零开开始学习SLAM，小白入门( 殿堂级大牛)

总结一下我接触过的SLAM算法吧，主要集中在visualslam：特征法:ORBSLAMhttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2优势:在静态环境下定位准确，稳定，单目和双目版本都可以达到实时
Darlingqiang·2018-06-14 11:41

从零开开始学习SLAM，小白入门( 殿堂级大牛)

 总结一下我接触过的SLAM算法吧，主要集中在visualslam：特征法:ORBSLAMhttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2优势:在静态环境下定位准确，稳定，单目和双目版本都可以达到实时
Darlingqiang·2018-06-14 00:00

Appelpay中Certificate: Apple Pay Payment Processing 即将过期，如何处理

答案：会的请注意，在银联自助服务平台生成新的CSR后，请马上按照以下操作指南在Apple开发者网站上传，激活新的证书。什么是ApplePay交易处理证书？
Bloodyer·2018-06-13 17:23

flask操作指南一

flask操作指南一1.flask介绍Flask是一个基于Python实现的web开发的’微’框架Flask和Django一样，也是一个基于MVC设计模式的Web框架flask流行的主要原因：a）有非常齐全的官方文档
飞鸟逐岸·2018-06-11 21:00
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