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ORB_SLAM2操作指南
Linux搭建私有Git服务器以及ssh免密登陆配置
参考网址
操作指南
【密码默认为:git】本地生成公钥然后上传至服务器scp-p~/.ssh/
[email protected]
:/home/git/.ssh/authorized_keysssh-copy-id-i
搞好关系
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2023-10-19 18:55
电商数据平台西域根据ID取商品详情API接口采集产品详情数据、价格 、销量数据
操作指南
商品详情API接口是一种用于访问和获取商品信息的接口,通常用于连接电商平台和商家应用程序。这个接口可以提供有关商品的各种详细信息,如名称、价格、描述、图片、类别、库存和评价等。它使得开发者能够为平台上的消费者提供更个性化和定制化的购物体验,例如将商品信息直接显示在应用程序中,或者在移动设备上实现扫码识别商品信息等功能。此外,商品详情API接口还可以帮助商家更好地了解和掌握他们的商品信息,提高销售效
一只专注api接口开发的技术猿
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2023-10-18 18:07
数据库
学习分享
api
java
开发语言
数据库
数据挖掘
前端
[5+1]里氏替换原则(一)
论灵活性和实践
操作指南
,它们又不如设计模
雪花遇到温泉
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2023-10-17 22:12
Kubernetes集群部署:详细
操作指南
本文将提供一个详细的
操作指南
,帮助您在自己的环境中部署Kubernetes集群。
ZewInference
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2023-10-17 08:53
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
Kubernetes
摄像头录像怎么操作?手把手教会你!
本文将介绍摄像头录像的两个方法,并提供详细的步骤和
操作指南
。摄像头录像方法1:电脑内置相机电脑内置相机是
数据蛙恢复软件
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2023-10-16 10:20
录屏软件
电脑
github大文件上传:使用LFS (以及如何将lfs从仓库中移除!)
文章目录1.前言2.正文3.其他3.1.Github的reposettings需要打开lfs按钮3.2.LFS是要收费的3.3.LFS取消比较容易失败3.4.更详细的
操作指南
3.5.
宇内虹游
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2023-10-16 02:40
PHD3-2
github
git
ubuntu
charles使用荟萃
我认为这类技术文章,或者
操作指南
的文章根本就不需要太多的修饰类辞藻,进来看的、自己回顾的,就是为了尽快的解决问题,因为互联网本身技术知识非常多,就我自己而言,经常会记不清某个view或者机制事件的结果,
大玩具
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2023-10-16 00:52
C语言中的文件
操作指南
阅读导航前言一、文件类型1.程序文件2.数据文件PS.文件名二、文件的打开和关闭1.文件指针2.文件的打开和关闭三、文件的顺序读写四、文件的随机读写1.fseek()函数2.ftell()函数3.rewind()函数总结前言在C语言中,文件操作是一项重要的任务。通过文件操作,我们可以读取和写入文件的内容,实现数据的长期存储和共享。文件操作不仅可以用于文本文件,还可以用于二进制文件、配置文件等各种类
Yawesh_best
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2023-10-15 10:59
C语言
c语言
开发语言
后端
如何制件一本优秀的旅游杂志,这有一份
操作指南
这有一份
操作指南
,我们可以使用FLBOOK来制作,操作起来方便简单,如何制作呢?下面我们
2301_79188090
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2023-10-14 11:05
旅游
pyspark dataframe常用操作
pySparkDataFrames常用
操作指南
前1,2步是环境数据集操作,如果只想看常用操作请跳到31.运行环境配置欲善其功,必先利其器,通常来说光一个spark安装就可以出一个教程,在你看完安装教程填完坑后估计就不想继续看下去了
AsdilFibrizo
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2023-10-14 10:29
docker 部署镜像
jar包4.然后登录阿里云,在产品与服务找到容器镜像服务容器镜像服务5.创建好命名空间,然后再创个公开的镜像仓库;命名空间本地仓库就行了6.创建好之后登录阿里云DockerRegistry,创建好仓库有
操作指南
转角遇到抢劫的_0c47
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2023-10-14 05:58
手把手系列--STM32 QSPI
操作指南
本主题相关内容手把手系列--华邦W25Q64JVFlash
操作指南
_coder.mark的博客-CSDN博客_w25q64手册https://blog.csdn.net/tianizimark/article
coder.mark
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2023-10-14 02:10
STM32
stm32
spi
keil
mdk
最新uniapp 微信小程序获取头像
操作指南
小程序用户头像昵称获取规则调整公告调整说明自2022年10月25日24时后(以下统称“生效期”),用户头像昵称获取规则将进行如下调整:自生效期起,小程序wx.getUserProfile接口将被收回:生效期后发布的小程序新版本,通过wx.getUserProfile接口获取用户头像将统一返回默认灰色头像,昵称将统一返回“微信用户”。生效期前发布的小程序版本不受影响,但如果要进行版本更新则需要进行适
yueF_L
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2023-10-13 18:39
前端大杂烩
微信小程序
uni-app
小程序
Kotlin-Java 互
操作指南
官网地址https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hl=zh-cn脑图
鱼包子Ray
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2023-10-12 15:34
Kotlin
kotlin
android
kotlin调用Java
Java调用Kotlin
Kotlin-Java
互操作
ORB_SLAM2
配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真
一、引言ORB-SLAM2,它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统,其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境,无论是室内小型手持设备,还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆,其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法平差法(bundleadjustment),这使得其可以精确估计轨迹的尺度。该系统包含一个轻量级的定
nice-wyh
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2023-10-12 14:07
orbslam2
人工智能
c++
算法
C# JArray:多维动态数组
操作指南
C#JArray:多维动态数组
操作指南
更新:2023-06-0218:34本篇文章将从多个方面对C#JArray做详细阐述,包括JArray的基本用法、创建、增删改查、序列化、反序列化等。
Leckun
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2023-10-12 01:20
c#
开发语言
思辩与立场
2017年,我就读过文森特·鲁吉罗写的《超越感觉--批判性思维指南》这本书,忘记了书中讲的具体的
操作指南
,只记得看完之后,当时让自己眼前一亮,感觉这么多年,自己过了一个假人生。
陈初见655
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2023-10-11 15:15
自学SLAM(3)---保姆教程教你如何使用摄像头运行ORB-SLAM2
,环境搭建及使用自己的视频运行ORB-SLAM2没有搭建环境的朋友看上面我的链接哦,里面有超详细的环境搭建,一步一步来保姆级别的哦那么本篇,就在用自己视频的基础上更近一步,我来教大家如何使用摄像头运行
ORB_SLAM2
Chris·Bosh
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2023-10-11 13:24
视觉SLAM
计算机视觉
视觉SLAM
linux
ubuntu
阿里云 腾讯云 配置二级域名并解析指向非80端口
操作指南
目标:主域名imps.com已完成配置,新增配置kpi.imps.com等二级域名并指向8083端口。(此操作需要主域名已经通过备案3天后,最好指向的IP地址网站也通过了备案申请,否则会提示域名没有备案。)操作流程:1.点击“添加记录”,新增记录配置如下:记录类型:A主机记录:kpi1(注:此处可配置任意字符)解析请求来源:默认记录值:主域名对应绑定的IP地址TTL:默认值即可2.再次点击“添加记
星卯教育tony
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2023-10-10 12:28
hustoj部署和维护
阿里云
腾讯云
云计算
rocket-chip
[email protected]
验证环境
操作指南
[email protected]
验证环境
操作指南
========================================================rocket-tools
前滩西岸
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2023-10-09 03:26
risc-v
chisel
rocketchip
01:迈出股票投资第一步:找准入市时机
)B-->B1[建立股票组合]C-->C1[个股分析技巧]D-->D1[特殊行业分析方法]B1-->|由组合到个股|C1C1-->|由普通行业到特殊行业|D12.价值投资的主要投资方法股票投资流派说明
操作指南
技术投资派分析
胡杨Jessica
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2023-10-09 03:46
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第十一节 - 检查字符串是否回文的 Python 程序)
给定一个字符串,编写一个python函数来检查它是否是回文。如果字符串的反转与该字符串相同,则称该字符串为回文。例如,“radar”是回文,但“radix”不是回文。目录使用本机方法检查字符串是否为回文的Python程序
geeks老师
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2023-10-08 19:49
人工智能
python
tornado
dash
青少年编程
汇编
laravel
Midjourney学习指南【入门篇】
本期的【入门篇】教程更多是偏向于对完全没使用过的AI绘画新手,内容包含Midjourney的注册流程、订阅说明和基础设置,更详细的
操作指南
会在后续的文
乐伊Roy
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2023-10-08 15:06
Midjourney
midjourney
AIGC
AI作画
AI写作
chatgpt
Ubuntu系统
操作指南
——命令行挂载U盘
color=“SSDD”>Ubuntu18.04系统挂载U盘及卸载1.查看u盘所在分区sudofdisk-lu1一般来说U盘的分区在/dev/sdb1,使用命令创建usb目录:mkdir/mnt/usb12.挂载U盘到/mnt/usb目录sudomount/dev/sdb1/mnt/usb13.卸载命令sudoumount/mnt/usb1注意:卸载的时候不能在/mnt/usb目录下,不然系统将识
luoganttcc_son
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2023-10-08 15:23
c++
ubuntu
linux
服务器
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第九节 - Python 文档字符串)
当谈到编写干净、文档齐全的代码时,Python开发人员有一个可以使用的秘密武器——文档字符串。Docstrings是文档字符串的缩写,对于传达Python函数、模块和类的目的和功能至关重要。目录Python中的文档字符串是什么?文档字符串应该是什么样子?
geeks老师
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2023-10-08 02:58
java
服务器
前端
tornado
dash
flask
django
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第八节 - 如何在 C/C++、Python 和 Java 中分割字符串?)
通过某些分隔符分割字符串是一项非常常见的任务。例如,我们有一个文件中以逗号分隔的项目列表,并且我们希望数组中包含各个项目。几乎所有编程语言都提供按某些分隔符分割字符串的函数。目录在C中:在C++中方法一:使用C++的stringstreamAPI
geeks老师
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2023-10-08 02:28
学习
python
开发语言
java
django
flask
fastapi
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第十节 Python——查找字符串中所有重复的字符)
给定一个字符串,找到所有彼此相似的重复字符。让我们看一下这个例子。例子:#输入:你好#输出:好输入字符串="你好"字符索引=输入字符串.index("好")输出字符=输入字符串[字符索引]print(输出字符)#输入:吴老师for吴老师#输出:空格输入字符串="吴老师for吴老师"字符索引=输入字符串.index("f")输出字符=输入字符串[字符索引]print(输出字符)这段代码演示了如何找到
geeks老师
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2023-10-08 02:56
python
学习
开发语言
tornado
dash
beautifulsoup
matplotlib
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第七节 - Python 中的字符串模板类)
在字符串模块中,模板类允许我们为输出规范创建简化的语法。该格式使用由$和有效Python标识符(字母数字字符和下划线)组成的占位符名称。用大括号将占位符括起来,使其后面可以跟更多的字母数字字母,且中间不留空格。写入$$会创建一个转义的$。Python字符串模板:Python字符串模板是通过将模板字符串传递给其构造函数来创建的。它支持基于$的替换。这个类有2个关键方法:Replace(mapping
geeks老师
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2023-10-07 09:21
python
linux
开发语言
gunicorn
pygame
scikit-learn
pyqt
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第二节 - Python 字符串—Python 字符串 len()的语法)
Pythonlen()函数返回字符串的长度。目录Pythonlen()语法Pythonlen()示例示例1:带有元组和字符串的Len()函数
geeks老师
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2023-10-07 09:49
python
学习
数据结构
c语言
java
httpx
numpy
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第六节 - Python 中字符串的逻辑运算符)
对于python中的字符串,布尔运算符(and、or、not)起作用。让我们考虑两个字符串,即str1和str2,并在它们上尝试布尔运算符:Python3str1=''str2='geeks'#使用repr打印带引号的字符串#返回str1print(repr(str1andstr2))#返回str1print(repr(str2andstr1))#返回str2print(repr(str1orst
geeks老师
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2023-10-07 04:56
学习
python
开发语言
django
前端
javascript
numpy
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第七节 - Python 中使用 % 进行字符串格式化)
在Python中,可以通过不同的方法来实现对字符串所需的格式化。他们之中有一些是;1)使用%2)使用{}3)使用模板字符串本文讨论使用%进行格式化。使用%的格式类似于C编程语言中的“printf”。%d–整数%f–浮点数%s–字符串%x–十六进制%o–八进制下面的示例描述了在Python中使用%进行格式化的用法。Python3#Python程序演示使用%进行格式化#初始化变量为字符串variabl
geeks老师
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2023-10-07 04:56
学习
python
开发语言
django
scikit-learn
pyqt
matplotlib
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第五节 - 在Python中打印转义字符的方法)
转义字符是通常用于执行某些任务的字符,它们在代码中的使用指示编译器采取映射到该字符的适当操作。例子:'\n'-->留下一行'\t'-->留一个空格目录使用repr()使用“r/R”
geeks老师
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2023-10-07 04:26
python
学习
开发语言
前端
tornado
dash
beautifulsoup
第五章:最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串
操作指南
(第一节 - Python 字符串)
字符串是Python中表示字符序列的数据结构。它是一种不可变的数据类型,这意味着一旦创建了字符串,就无法更改它。字符串广泛用于许多不同的应用程序,例如存储和操作文本数据、表示名称、地址以及可以表示为文本的其他类型的数据。目录Python中的字符串是什么?在Python中创建字符串
geeks老师
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2023-10-07 04:25
python
学习
开发语言
pillow
matplotlib
beautifulsoup
tornado
Jmeter
操作指南
:初识Jmeter和线程组操作详解
第一部分初识压力测试工具Jmeter1、简要介绍ApacheJMeter是Apache组织开发的基于Java的压力测试工具。JMeter可以用于对服务器、网络或对象模拟巨大的负载,来自不同压力类别下测试它们的强度和分析整体性能。其操作上也非常的便捷,对于初学者来说,非常容易上手。、软件下载地址:http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi目前官网最新版本
程序员二黑
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2023-10-06 20:26
软件测试
测试工具
jmeter
压力测试
Linux操作系统搭建docker应用
操作指南
本文将演示如何安装Docker,构建Docker镜像,以及如何使用Docker运行应用程序。随着云计算和DevOps的普及,容器技术已经成为了IT行业中的一个热门话题。容器技术是一种操作系统级别的虚拟化技术,它可以让开发者将应用程序及其依赖打包到一个可移植的容器中,从而实现快速部署、跨平台运行和弹性伸缩。从技术上来说,容器技术是基于Linux内核的一种虚拟化技术,它利用了Linux内核中的name
不鲁诺
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2023-10-06 13:25
docker
容器
Linux下安装JDK与VI编辑器
操作指南
本文将详细介绍如何在Linux系统上安装JDK,并提供VI编辑器的常用
操作指南
。
DzzpByte
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2023-10-06 05:25
后端
linux
java
编辑器
后端
Linux Vi编辑器基础
操作指南
LinuxVi编辑器基础
操作指南
Linux中的Vi是一个强大的文本编辑器,虽然它有一些陡峭的学习曲线,但一旦掌握了基本操作,它就变得非常高效。
cheungxiongwei.com
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2023-10-06 05:54
Linux
linux
编辑器
运维
《明明白白购买二手房:实战强化版》
明明白白购买二手房(实战强化版)》主要介绍了二手房交易过程中涉及的专业知识和法律法规,具体包括购房前的规划、二手房基础知识、获取房源信息的途径、中介机构的选择、购房前的实地考察、房屋交易细节、合同签订事宜、贷款
操作指南
共八个方面的内容
simple涯
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2023-10-06 00:46
策划是上帝:筹备篇
【夜场
操作指南
34】策划是上帝:筹备篇文:赵桐很多经营者分不清楚企划和策划的区别,没有一个清晰的概念。企业在招聘的时候往往把企划该做的事情分给了策划,而策划要做的事情分给了企划。
一袋大米说
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2023-10-05 21:42
ROS运行ORB-SLAM2,D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2,ROS编译的Syntax check of
ORB_SLAM2
/manifest.xml failed解决
一.运行ROS版的ORB-SLAM21.将Examples/ROS/
ORB_SLAM2
路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件并在末尾添加以下行。
楚歌again
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2023-10-05 02:26
DynaSLAM
ORB
SLAM2
ORB-SLAM2
ROS
SLAM
Python 列表
操作指南
3
示例,将新列表中的所有值设置为‘hello’:newlist=['hello'forxinfruits]表达式还可以包含条件,不像筛选器那样,而是作为操纵结果的一种方式:示例,返回“orange”而不是“banana”:newlist=[xifx!="banana"else"orange"forxinfruits]列表对象具有sort()方法,默认情况下将对列表进行字母数字排序,升序排列:示例,对
小万哥丶
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2023-10-04 22:48
python
linux
开发语言
后端
算法
PlasticSCM Unity项目版本控制系统(中文
操作指南
)
目录PlasticSCMUnity项目版本控制系统(中文
操作指南
)一、PlasticSCM的基础概念二、新建PlasticSCM项目三、托管现有项目到PlasticSCM四、如何Clone(克隆远程仓库项目到本地
秃头给你一拳
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2023-10-04 19:46
unity
unity
游戏引擎
c#
Python 列表
操作指南
1
Python列表mylist=["apple","banana","cherry"]列表用于在单个变量中存储多个项目。列表是Python中的4种内置数据类型之一,用于存储数据集合,其他3种分别是元组(Tuple)、集合(Set)和字典(Dictionary),它们具有不同的特性和用途。使用方括号创建列表:#创建一个列表thislist=["apple","banana","cherry"]prin
小万哥丶
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2023-10-03 21:08
python
服务器
后端
开发语言
程序人生
Python 列表
操作指南
2
将元组的元素添加到列表中:thislist=["apple","banana","cherry"]thistuple=("kiwi","orange")thislist.extend(thistuple)print(thislist)remove()方法用于移除指定的项目。示例,移除“banana”:thislist=["apple","banana","cherry"]thislist.remo
小万哥丶
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2023-10-03 21:38
python
linux
开发语言
后端
算法
操作指南
|如何在Mac系统下查看和生成SSH Key
配置环境,一直以来都是很多人想要入门一门编程语言(or数据库语言)最大的难关。碰巧本人近期也从这走了过来,因此每一步,都给大家做最简明的教程说明。——做好预期管理本篇:如何在Mac系统下查看和生成SSHKeyStep1:打开vim(terminal.app)色块是用户名所在,因此马赛克掉了imageStep2:查看本地是否存在SSH-Key光标后输入如下内容,然后回车ls-al~/.sshimag
Jeremy_5219
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2023-09-30 03:05
钉钉项目与知识库简单使用说明
本文档主要包括钉钉项目群与知识库
操作指南
,部分说明来自官方文档。钉钉项目使用说明主要功能:以项目为核心,有建立协作文档、查看项目动态、设置项目进度等功能。
林水火
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2023-09-29 17:59
内容运营
经验分享
2021-01-08
希望本篇618电商节【短信营销
操作指南
】,能够给您在618电商节中,起到应有的帮助。编辑第一步:预热时间:“618”前期目的:吸引关注、引发客户兴趣和互动参与、预告活动内容形式:活动预告+制造
赛邮云通信王文卓
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2023-09-29 02:05
ubuntu20.04 jammy 安装ros2
ubunut22.04jammy(5.15)ros2版本:humble安装参考:Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentationl按照官方给的
操作指南
进行操作即可
xyzxyz576
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2023-09-28 22:46
ROS
git vi
操作指南
今天用git提交代码的时候,想把远程新提交的撤销回来,于是研究了一下gitrevert命令,发现报错如下:error:Therewasaproblemwiththeeditor‘vi’.Pleasesupplythemessageusingeither-mor-Foption.百度出来下面的方法,实际上并没有效果,原因是vi有问题,需要为git换一个默认的编辑器,比如vim,如下进行配置即正常了。
赫子丰
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2023-09-28 19:32
移动终端
操作指南
(普查员)
1.前期准备1.1PAD恢复出厂设置1.2PADIMEI码获取2.终端管理程序使用2.1终端管理程序下载2.2用户注册2.3应用文档管理2.4用户注销3.清查采集程序使用3.1软件安装3.2登陆系统、选择上报,初始化3.3小区管理3.4采集建筑物信息3.4.1建筑物新增3.4.2建筑物删除3.4.3调整建筑物位置3.5采集清查数据3.5.1清查对象采集3.5.2清查对象的删除与恢复3.5.3清查对
武江统计
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