ORB_SLAM3_源码解析第18页

Android 相机库CameraView源码解析 (二) : 拍照

1.前言这段时间，在使用natario1/CameraView来实现带滤镜的预览、拍照、录像功能。由于CameraView封装的比较到位，在项目前期，的确为我们节省了不少时间。但随着项目持续深入，对于CameraView的使用进入深水区，逐渐出现满足不了我们需求的情况。Github中的issues中，有些BUG作者一直没有修复。那要怎么办呢?项目迫切地需要实现相关功能，只能自己硬着头皮去看它的源码

氦客·2023-11-27 19:46

Android 相机库CameraView源码解析 (一) : 预览

1.前言这段时间，在使用natario1/CameraView来实现带滤镜的预览、拍照、录像功能。由于CameraView封装的比较到位，在项目前期，的确为我们节省了不少时间。但随着项目持续深入，对于CameraView的使用进入深水区，逐渐出现满足不了我们需求的情况。Github中的issues中，有些BUG作者一直没有修复。那要怎么办呢?项目迫切地需要实现相关功能，只能自己硬着头皮去看它的源码

氦客·2023-11-27 19:45

关于Vue的源码解析（一）

先上一张vue底层原理关系图vue底层原理关系图上图完整的描述了Vue运行的机制，首先数据发生改变，就会经过Data处理，然后Dep会发出通知(notify)，告诉Watcher有数据发生了变化，接着Watcher会传达给渲染函数跟他说有数据变化了，可以渲染视图了(数据驱动视图)，进而渲染函数执行render方法去更新VNODE，也就是我们说的虚拟DOM，最后虚拟DOM根据最优算法，去局部更新需要

粥的进击之旅·2023-11-27 12:58

Vue源码解析（一）深入浅出手撕简易VUE.JS和MVVM原理

Vue源码解析（一）深入浅出手撕简易VUE.JS和MVVM原理声明本文参考了小马哥的视频讲解和代码，结合自己的理解以及其它资料综合得出，水平有限，错误之处还望斧正。

帝江学者·2023-11-27 10:38

Java技术体系之框架原理篇（一）——Spring源码解析

目录1、容器的整体功能1.1从一个测试用例说起1.2刷新容器1.2.1环境准备1.2.2加载BeanFactory（详见章节2、Bean的解析和注册）1.2.3功能扩展1.2.4调用BeanFactoryPostProcessor（待研究）1.2.5注册BeanPostProcessor（注意这里不是调用，真正的调用在IoC流程里）1.2.6国际化处理（待研究）1.2.7初始化消息广播器1.2.8

东湖樵夫·2023-11-27 10:15

万字解析设计模式之责任链模式、状态模式

目录一、责任链模式1.1概述1.2结构1.3实现1.4优缺点1.5应用场景1.6源码解析二、状态模式2.1概述2.2结构2.3实现2.4优缺点2.5应用场景三、责任链模式实验任务描述实现方式编程要求测试说明四

烟雨平生9527·2023-11-27 08:47

RocketMq架构和源码解析

NameServer：作为注册中心，提供路由注册、路由踢出、路由发现功能，舍弃强一致，保证高可用，集群中各个节点不会实时通讯，其中一个节点下线之后，会提供另外一个节点保证路由功能。Broker：消息中转角色，负责存储消息、转发消息。Broker服务器在RocketMQ系统中负责接收从生产者发送来的消息并存储、同时为消费者的拉取请求作准备。Broker服务器也存储消息相关的元数据，包括消费者组、消费

我不是攻城狮·2023-11-27 08:52

SparkSQL 源码解析 SparkPlanner

文章目录物理计划转换过程SparkPlan分类LeafExecNodeUnaryExecNodeBinaryExecNode其他类型的SparkPlanSparkPlannerPlanLaterplanSparkStrategy.applycollectPlaceholdersplaceholders解析prunePlans总结物理计划转换过程从OptimizedLogicalPlan传入到Spa

KD_·2023-11-27 03:03

深入MyBatis 源码解析MyBatis如何解析配置？(二)

一般来说，我们使用MyBatis的时候，都会通过SqlSessionBuilder来获取SessionFactory，而通过源码我们可以发现，XML配置文件的解析便是在这里开始的。sqlSessionFactory=newSqlSessionFactoryBuilder().build(reader);主要代码如下：publicSqlSessionFactorybuild(Readerreader

java高级架构F六·2023-11-27 01:23

实战 Spring Cloud Gateway 之限流篇

每天10:33更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ

公众号-芋道源码·2023-11-26 23:17

实战：使用 Nginx 限流

每天8:55更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2020超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ源码解析数据库中间件

公众号-芋道源码·2023-11-26 23:46

Mybatis源码解析三——反射模块(Reflector)

反射模块(Reflector)Mybatis源码解析一——搭建阅读环境Mybatis源码解析二——解析器模块(parsing)Mybatis源码解析三——反射模块(Reflector)文章目录反射模块(

天道酬巧·2023-11-26 19:23

jQuery数据缓存$.data 的使用以及源码解析

一、实现原理：对于DOM元素，通过分配一个唯一的关联id把DOM元素和该DOM元素的数据缓存对象关联起来，关联id被附加到以jQuery.expando的值命名的属性上，数据存储在全局缓存对象jQuery.cache中。在读取、设置、移除数据时，将通过关联id从全局缓存对象jQuery.cache中找到关联的数据缓存对象，然后在数据缓存对象上执行读取、设置、移除操作。对于Javascript对象，

_双眸·2023-11-26 15:29

【微服务专题】SpringBoot自动配置简单源码解析

基本概念0.2SpringBoot中的【约定大于配置】0.3从SpringMVC看【约定大于配置】0.4从Redis看【约定大于配置】0.5小结笔记正文一、@EnableAutoConfiguration源码解析二

验证码有毒·2023-11-26 14:21

OkHttp3源码解析 - 请求流程

系列文章目录第一章OkHttp3源码解析-请求流程第二章OkHttp3源码解析-拦截器第三章OkHttp3源码解析-连接机制和缓存机制文章目录系列文章目录前言一、OkHttp的基本使用流程二、OkHttp

Android百晓生·2023-11-26 14:38

go atexit源码分析

文章目录atexit源码解析UML类图样例一:程序退出之前执行注册函数1.1流程图1.2代码分析样例二：使用cancel取消注册函数2.1cancel流程图2.2代码分析样例三：使用Fatal/Fatalln

风华同学·2023-11-26 14:21

我为 Netty 贡献源码 | 且看 Netty 如何应对 TCP 连接的正常关闭，异常关闭，半关闭场景...

本系列Netty源码解析文章基于4.1.56.Final版本写在前面.....本文是笔者肉眼盯Bug系列的第三弹，前两弹分别是:抓到Netty一个Bug，顺带来透彻地聊一下Netty是如何高效接收网络连接的

极客重生·2023-11-26 11:26

ArrayList源码解析

概述ArrayList是实现List接口的动态数组，所谓动态就是它的大小是可变的。实现了所有可选列表操作，并允许包括null在内的所有元素。除了实现List接口外，此类还提供一些方法来操作内部用来存储列表的数组的大小。每个ArrayList实例都有一个容量，该容量是指用来存储列表元素的数组的大小。默认初始容量为10。随着ArrayList中元素的增加，它的容量也会不断的自动增长。在每次添加新的元素

tracy_668·2023-11-26 07:18

哈希表（附部分源码解析）

哈希表TreeMap分析时间复杂度(平均)添加、删除、搜索:O(logn)特点Key必须具备可比较性元素的分布是有顺序的在实际应用中，很多时候的需求Map中存储的元素不需要讲究顺序Map中的Key不需要具备可比较性不考虑顺序、不考虑Key的可比较性，Map有更好的实现方案，平均时间复杂度可以达到O(1)那就是采取哈希表来实现Map初始哈希表空间换时间：一开始数组里面的索引肯定是比key的数量多的。

程序员沉梦听雨·2023-11-26 07:38

阻塞队里总结与重要源码解析

1.java中的阻塞队列BlockingQueue为阻塞队列的顶级接口，下边有几种阻塞队列：ArrayBlockingQueue：由数组结构组成的有界阻塞队列。LinkedBlockingQueue：由链表结构组成的有界（但大小默认值为Integer.MAX_VALUE）阻塞队列。PriorityBlockingQueue：支持优先级排序的无界阻塞队列。DelayQueue：使用优先级队列实现的延

武昌库里写JAVA·2023-11-25 22:36

Spring源码深度解析

newClassPathXmlApplicationContext("classpath:applicationContext.xml")这个构造方法；3.进入核心方法refresh的源码4.核心方法源码解析

Mr Tang·2023-11-25 20:08

Spring cloud - Hystrix源码

从@EnableCircuitBreaker入手我们是通过在启动类添加@EnableCircuitBreaker注解启用Hystrix的，所以，源码解析也要从这个注解入手。

weixin_44612246·2023-11-25 18:17

设计模式——装饰者模式

装饰者模式5.3、装饰者模式5.3.1、概述5.3.2、结构5.3.3、案例5.3.4、使用场景5.3.5、JDK源码解析5.3.6、代理和装饰者的区别5.3、装饰者模式5.3.1、概述我们先来看一个快餐店的例子

渣渣苏·2023-11-25 13:52

vue2.0源码解析，initRender(初始化render)

注：此章只讨论初始化过程，对render具体渲染不做讨论，在后面会有文章解析render过程。initRender函数/*初始化render*/exportfunctioninitRender(vm:Component){//_vnode组件的真实节点，它的tag就是标签下的第一个节点vm._vnode=null;//therootofthechildtreevm._staticTrees=nul

柯闪电·2023-11-25 13:17

彻底理解 Cookie、Session、Token

源码精品专栏中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ源码解析数据库中间件Sharding-JDBC和MyCAT源码解析作业调度中间件Elastic-Job

公众号-芋道源码·2023-11-25 12:59

skynet源码解析(三)——启动流程

对于你不了解的框架或者引擎，介绍再多的逻辑结构都好像有点茫然的感觉。所以小编认为，最有效的方式就是搞清楚框架启动流程的步骤，让自己心中有一条线可以牵引着。当你在终端输入./skeynetexample/config的时候，就开始启动skynet了。那么skynet是从哪个文件的哪个函数开始运行呢？这里如果大家不知道的话可以用gdb的方式在main函数中打断点，像下面这样bmain因为任何c/c++

程序员一点·2023-11-25 05:18

skynet源码解析--启动篇之三大模块

主要模块基本信息初始化优先启动的服务监视器定时器模块网络模块工作模块总结基本信息初始化初始化配置之后，就要开始启动skynet的主要模块。不过，启动模块之前要先初始化一些基本信息。生成harborID。这个ID用一个整型的高八位表示，也就是说master/harbor模式中，同一个集群最多只有256个harbor服务器。句柄池初始化。这个句柄池主要用来管理服保存务对象的句柄，其中还包括句柄和服务的

这个世界哪有什么赛跑·2023-11-25 05:48

SpringBoot 整合 Socket 实战案例，实现单点发送、广播群发，1对1，1对多

每天14:00更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ

Java基基·2023-11-25 04:08

Spring之依赖注入底层源码解析(一)

Spring之依赖注入底层源码解析Spring依赖注入底层流程图Spring中依赖注入的方式手动注入自动注入@Autowired自动注入寻找注入点static的字段或方法为什么不支持依赖注入桥接方法注入点进行注入字段注入

枫度柚子·2023-11-25 02:31

06-Spring之依赖注入源码解析（上）

依赖注入底层原理流程图：https://www.processon.com/view/link/5f899fa5f346fb06e1d8f570Spring中到底有几种依赖注入的方式？首先分两种：手动注入自动注入手动注入在XML中定义Bean时，就是手动注入，因为是程序员手动给某个属性指定了值。上面这种底层是通过set方法进行注入。上面这种底层是通过构造方法进行注入。所以手动注入的底层也就是分为两

Draven*Liu·2023-11-25 02:31

Spring依赖注入源码解析（上）

文章目录前言一、Spring中到底有几种依赖注入的方式？1、手动注入1.1、set方法进行注入1.2、通过构造方法进行注入2、自动注入2.1、XML的autowire自动注入2.2、@Autowired注解的自动注入二、autowireByName&&autowireByType核心源码分析2.1、autowireByName2.2、获取可以依赖注入的beanName----unsatisfied

未闻花名丶丶·2023-11-25 02:30

spring源码分析03-spring依赖注入源码解析

依赖注入流程图：1.Spring中有几种依赖注入的方式？1.1手动注入在XML中定义Bean时，就是手动注入，因为是程序员手动给某个属性指定了值。下面这种底层是通过set方法进行注入。下面这种底层是通过构造方法进行注入。2.自动注入自动注入又分为两种：XML的autowire自动注入@Autowired注解的自动注入2.1XML的autowire自动注入在XML中，我们可以在定义一个Bean时去指

华子哥、·2023-11-25 02:29

《Duubo系列》-Dubbo服务暴露过程

今天还是会进行源码解析，毕竟我们需要深入的去了解Dubbo是如何做的，只有深入它才能了解它。

阿杰子啊·2023-11-25 00:58

Java8 Collectors.toMap()：Duplicate key异常源码解析

目录一、异常呈现1、主代码2、执行结果3、ClazzDuplicateKeyInCollectMap二、源码解读，找异常，找原因1、第一步2、第二步3、第三步（关键点，一定要看）三、解决方案1、解决思路2、解决方案的代码3、执行结果一、异常呈现1、主代码//场景一：list中有重复数据，转换为map时抛异常privatestaticvoidpart1(){//这里的key有重复Listlist=A

程序员娟娟·2023-11-24 23:32

Vue2.0 源码解析 --- 响应式原理

题目:Vue2.0源码解析—响应式原理前言：vue的响应式原理不仅是面试时的高频考点，也是Vue区别于其他框架的一个很重要的特点，本文尝试用文图结合的方式来剖析响应式原理。

Story..·2023-11-24 18:23

Vue2.0 vue-router源码解析

目录vue-router的两种模式以及相关知识点vue-router的组成部分vue-router是如何根据路由变化进行渲染的vue-router全局钩子是如何实现的vue-router的两种模式以及相关知识点我们知道vue-router有两种mode:一种是history，格式是已/开头的。如:/a,/b；一种是hash模式,格式是已#/开头的。如：#/a,#/b；这两种主要都是依据window

心之所向，无力阻挡·2023-11-24 18:13

OkHttp3源码解析(整体流程)

转载自OkHttp3源码解析(整体流程)今天主要讲一下OkHttp3源码解析(整体流程)，主要分为四大块：okhttp的基本用法OkHttpClient分析Request分析Call分析OkHttp的基本用法添加依赖

ModestStorm·2023-11-24 16:47

消息重试框架 Spring-Retry 和 Guava-Retry，这个框架有点意思

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Java基基·2023-11-24 12:14

重试框架 Spring-Retry 和 Guava-Retry，你知道该怎么选吗？

每天10:33更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ

公众号-芋道源码·2023-11-24 11:09

[源码解析] TensorFlow 分布式之 MirroredStrategy 分发计算

[源码解析]TensorFlow分布式之MirroredStrategy分发计算文章目录[源码解析]TensorFlow分布式之MirroredStrategy分发计算0x1.运行1.1基类Strategy1.2StrategyExtendedV11.3MirroredExtended0x2

罗西的思考·2023-11-24 10:33

Sentinel核心源码解析

Sentinel核心源码解析Sentinel是分布式系统的防御系统。以流量为切入点，通过动态设置的流量控制、服务熔断等手段达到保护系统的目的，通过服务降级增强服务被拒后用户的体验。

llsydn·2023-11-24 09:00

VUE源码解析-数据驱动

介绍vue一个核心思想就是数据驱动。所谓数据驱动，是指视图由数据驱动生成的，vue对视图的修改不是直接操作DOM，而是通过数据的修改。与传统前端开发相比（直接修改DOM），大大简化了代码量，特别是当交互复杂的时候，只关心数据的修改会让代码的逻辑变得非常清晰，因为DOM变成数据的映射，我们所有的逻辑都是对数据的修改，而不再触碰DOM，这样的代码利于维护。在Vue.js中可以采用简洁的模板语法来声明将

不承认自己菜的菜鸡前端·2023-11-24 07:16

Glide源码解析之监听生命周期

SupportRequestManagerFragment的创建在上文Glide源码解析之with()中我们说到里面会创建一个SupportRequestManagerFragment并通过F

断了谁的弦·2023-11-24 07:42

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。在Cartographer的源码中，有两个关键概念：D栅格地图和RayToPixelMask，以及使用的贝汉明算法。本文将详细解析这些概念，并提供相应的源代码实现。D栅格地图（D-gridMap）D栅

代码创造之旅·2023-11-24 05:58

集合框架(HashSet存储字符串并遍历) HashSet保证元素唯一性的源码解析

核心代码：packagecom.wayboo;importjava.util.HashSet;/**HashSet:存储字符串并遍历*问题：为什么存储字符串的时候，字符串内容相同的只存储了一个呢?*通过查看add方法的源码，我们知道这个方法底层依赖两个方法：hashCode()和equals()。*步骤：*首先比较哈希值*如果相同，继续走，比较地址值或者走equals()*如果不同,就直接添加到集

养码哥·2023-11-24 04:08

基于python爬虫————静态页面和动态页面爬取

基于python爬虫————静态页面和动态页面爬取文章目录基于python爬虫————静态页面和动态页面爬取1.爬虫的原理2.用正则表达式匹配获取数据3.页面源码解析4.通过requests请求，爬取静态页面

爱编程的小田·2023-11-24 04:07

Go-ethereum 源码解析之 core/types/bloom9.go

Go-ethereum源码解析之core/types/bloom9.gopackagetypesimport("fmt""math/big""github.com/ethereum/go-ethereum

furnace·2023-11-24 01:10

序列化器类验证的三种常用方式以及is_valid()函数的源码解析

先说序列化器类验证的三种常用方式drf有自身的一个验证机制,比较简单,比如匹配字段,类型,字符串长度等,这些洗染满足不了要求,当默认的校验不能完全满足校验需求时，就需要考虑进行补充验证。方式1：validators(了解)针对指定序列化器字段添加validators选项参数补充校验。defabout_django(value):if'django'notinvalue.lower():raises

qq_28829081·2023-11-23 22:01

Redisson分布式锁源码解析

一、使用Redisson步骤Redisson各个锁基本所用Redisson各个锁基本所用Redisson各个锁基本所用二、源码解析lock锁1）基本思想：lock有两种方法一种是空参另一种是带参*空参方法

Promise_J_Z·2023-11-23 21:44

Java IO包源码解析

这几天在做一个读写文件的小工具，顺便就来了解下IO包的源码，将学习心得记录在此，希望能帮到有需要的朋友。JavaIO流相关的类，都在IO包中（当然，JDK1.4新引入的NIO在NIO包中，这里暂不讨论），本文主要对其中常见的类分析源码。IO中最重要的是先区分字节和字符，借用网上的一篇博客图，如下，Java中字节为byte，字符为char，占2个字节，保存unicode字符。字节和字符一.类的划分I

快给我饭吃·2023-11-23 15:01

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