OSCP

ROS学习笔记4(publisher\subscriber的编程实现）

publisher:1.创建文件、配置文件属性、建立功能包（之前已学）2.catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
俺是你腾哥·2020-03-12 23:10

scp: /Sheet1.sql: Permission denied问题的解决

linSirs-mac-3:~linSir$sudoscp/Users/mac/Desktop/v/Sheet1.sqlubuntu@139.199.177.20:/ubuntu@139.199.177.20
关玮琳linSir·2020-03-05 19:52

华为云服务器centos7.2下hadoop配置的小脚本

/bin/bashcat~/.ssh/id_rsa.pub>>~/.ssh/authorized_keysforiin$(seq25)doscproot@ecs-node-000${i}:~/.ssh/
HUAWEIMate20·2020-03-04 06:38

10发布者Publisher的编程实现

10发布者Publisher的编程实现1、创建功能包1.1、一定要把功能包放在工作空间的src文件夹里面创建功能包命令：catkin_create_pkg功能包名：learning_topic依赖：roscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimchen
chenqianghqu·2020-02-26 11:33

03-数据融合-机器人定位教程1-传感数据准备

robot_localization中的传感数据准备开始stateestimationnodes之前需要确保传感数据已经准备完毕，传感数据类型繁多，建议用户在使用robot_localization之前阅读本教程更多信息参见2015ROSCpresentation
joey_zhou·2020-02-21 17:48

ROS操作系统学习（十三）tf坐标系广播与监听的编程实现

1.创建功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2.创建广播C++代码当然还是在learning_tf/
nidie508·2020-02-20 18:56

01-ROS入门-06 ROS消息和服务

package_namemkdirmsgecho"int64num">msg/num.msg2.ROS服务2.1新建ros服务cd~/workspace/src/package_namemkdirsrvroscprospy_tutorialsAddTwoInts.srvsrv
joey_zhou·2020-02-16 17:41

EOS价格徘徊在2美元！网友为你揭秘下跌原因一针见血

一综合信息1，CPU租赁服务自从8月BM推出CPU租赁服务，闹闹嚷嚷争论不休CPU租赁服务，到底怎么样呢，据悉，在EOSCPU租赁平台可以做到，5毛钱起租，5秒
小李25·2020-02-15 14:37

jdk、tomcat、jekins、maven安装和应用

下载JDK并解压下载地址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk12-downloads-5295953.htmlsudoscp
暗夜精灵_NightElf·2020-02-15 09:42

Navigation导航包的学习实践-（一）TF坐标变换

添加依赖包roscpp,tf,geometry_msgs
个个_4eeb·2020-02-12 10:11

oscp nachos 实验三

按照这个去修改代码：https://www.e-learn.cn/content/qita/1655335按照这个去解决bughttps://blog.csdn.net/qq_37837061/article/details/83514277上述图片说明：1.在prodcons++里面：添加#include#include2.在ring.h里面删除#include添加external“C”{#in
壳壳··2020-02-10 12:00

ROS Topic

catkin_package(CATKIN_DEPENDSroscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包find_package(catkinREQUIRE
徐凯_xp·2020-02-09 11:41

为spark安装

安装javasudoscp/Users/DMC2/donganlan/jdk-8u91-linux-x64.rpmspark@121.192.176.100:.
hopless·2020-02-05 11:50

Visual Studio Code C++编译环境

环境OSCPUToolWin10x64VS2015+LLVM+VSCode步骤安装VS2015(或者其他版本的VS)安装LLVM安装VSCode在VSCode中搜索插件CodeRunner并安装重启VSCode
jdzhangxin·2020-02-01 17:16

ros之tf坐标系广播与监听的编程实现

创建功能包－learning_tf$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim如何创建一个tf广播器*定义ＴＦ
背墙少年·2020-01-31 21:00

浅谈目前EOS的CPU困境

如果对CPU还不了解的同学，可以移步：EOSCPU这“爆”脾气，得好好治治…因此今天，我想和大家聊聊EOS的DAPP目前的困境：1.大户
逍遥哥Eric·2020-01-07 03:32

zabbix 监控windwos CPU

zabbix本身有一个监控windwoscpu的监控项，但是感觉的数据是什么鬼，看不懂啊，所以决定自己加一个监控项默认模板自带监控项展示出来的图形：图片.png这个和主机上面看的CPU使用率一点都不一样
一只刚刚开始吃猫粮的运维狗·2020-01-06 06:53

cd命令和roscd命令的区别，并解决环境变量问题

例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命令的格式分别为：cd/opt/ros/kinetic/share/roscpproscdroscpp显然，在ros系统中
背墙少年·2020-01-04 09:00

springboot打包部署

1、将项目拷贝到linux中的某个运行环境，这里选择了~/javaService作为运行环境，用~/javaWeb作为前端运行环境（1）拷贝：sudoscp/Users/iscasmac/Desktop
LiKite·2020-01-01 12:06

[Androidstudio]的坑之OpenCV4Android部署

/作者：郭洁guojie_app@163.com公司：北京云指针科技有限公司版本：1.0日期：2015-12-22关键字：Mac,AndroidStudio,OpenCV环境信息：事项需求MacMacOSCPU
风雨byt·2019-12-28 19:01

[学习笔记]ROS创建节点

先上图片：代码注意事项运行效果节点信息编码$cd~/catkin_ws/$catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp$cdbeginner_tutorials
forrestsun·2019-12-28 05:48

ROS订阅消息线程

参考一下wiki的说明：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning单线程回调函数spin（）及spinOnce（）函数意义
JJD顿河·2019-12-24 14:14

ROS 学习-1

切换目录roscdlog查看历史记录使用rosls列出文件Tab自动完成输入创建一个catkin程序包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscppThisisanexample
曹博博·2019-12-18 15:52

ROS发布及订阅消息简单实践（二）

mypackage/src（工作空间/src/包名/src）下创建talker.cpp和listener.cpp（源程序）分别编辑三个文件（先使用catkin_create_pkgmypackageroscpprospy
一只酱吖·2019-12-10 19:01

EOS 文档

Wiki导航术语表公测:Dawn2.0概览节点公测端点链接EOSD和公测网络链接本地EOSC和公测网络公测账户程序和工具eosdeosceos钱包launcher快照eoscpp本地环境获取代码编译EOSDocker
cenkai88·2019-12-07 22:54

零基础OSCP(Offensive Security Certified Professional) - 经验历程

历程...第一个月：看到网上说OSCP注重实战，没多想就报名了，两个月。结果网络老是不行，官方说可以退，我就退了。退了之后报名了virtualhackinglabs一个月，因为听说这家比较简单。
沃尔夫我丢·2019-12-07 04:37

01-ROS入门-05 ROS功能包

1.创建ros功能包cd~/workplace/src/catkin_create_pkgpackage_namestd_msgsrospyroscpp#其中std...rospy...roscpp等都是功能包的各类依赖
joey_zhou·2019-12-06 07:22

Linux常用命令笔记

文件命令cd-切换为之前目录wc-l-wfilecmd--helpaproposkeywordaproposcpu>typefoo检查命令类型，是否已被占用aliasfoo='cd;ll;cd-'fooll
PennLi·2019-11-30 14:32

由30分钟输190个eos想到的

但在这其中，也了解了下eos资源使用但机制，总之很复杂，很expensive，我开始抵押了50个eoscpu,但只是10几分钟就用完了。1bm这
medman·2019-11-30 11:46

01-ROS入门-09 Python运行server与client

1编写srv文件cd~/workspace/src/package_namemkdirsrvroscprospy_tutorialsAddTwoInts.srvsrv/Sum_Two.srv2更改package.xml
joey_zhou·2019-11-29 23:23

02-TF-创建tf发布

0.创建工作包$cd%YOUR_CATKIN_WORKSPACE_HOME%/src$catkin_create_pkglearning_tftfroscpprospyturtlesim配置工作环境$cd
joey_zhou·2019-11-03 00:29

柴CK《机器人操作系统入门》笔记

仿真参数启动仿真界面roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch方向控制rosrunrobot_sim_demorobot_keyboard_teleop.py二、roscpp
ReCclay·2019-10-24 12:44

使用rosed命令编译文件

使用rosedroscppLogger.msg命令就可以使用默认编辑器vim打开roscpp包里的Logger.msg文件进行修改，而对于默认编辑器，我们可以通过在~/.bash里添加如下项修改：修改为入门的
网路元素·2019-10-06 09:24

ROS学习笔记83（roscpp 理解定时器）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/Timers1什么是定时器定时器定以一定的速率定时的调用回调函数。
未见鹿·2019-09-22 23:34

ROS学习笔记82（roscpp 回调函数）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/UsingClassMethodsAsCallbacks1订阅者假设你有一个简单的类:https:
未见鹿·2019-09-22 23:12

ROS学习笔记81（从NodeHandle访问私有名称）

原文链接：http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/AccessingPrivateNamesWithNodeHandle1Whynotjust~name
未见鹿·2019-09-22 23:57

Linux | Git

一、安装我们分两步走：下载编译环境变量1.1下载编译用Chrome打开Git源码包列表，下载最新版本，比如：git-2.18.0.tar.gz，再通过scp上传到服务器：sudoscpgit-2.18.0
mrzhqiang·2019-08-27 17:40

ros::NodeHandle与命名空间的那些事儿

两个用途首先，它提供简单的启动和关闭roscpp程序内部节点。其次，它提供了额外的命名空间解析层，可以使编写子组件更容易。
abcwoabcwo·2019-08-16 19:31

Postgresql部署及简单操作

一、环境介绍操作系统：centosCPU:4核内存：16Gpostgresql:postgresql
懂点IT的耿小厨·2019-08-10 22:00

ROS入门之tf坐标系广播与监听

创建功能包：catkin_creat_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim创建tf广播器定义tf广播器创建坐标变换值;发布坐标变换/***该例程产生tf数据，并计算、
Mr. GuoCH·2019-08-03 12:58

ROS Callbacks and Spinning: ros::spin(), ros::spinOnce 与 ros::MultiThreadedSpinner,ros::AsyncSpinner

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning单线程回调函数ros::spin()与ros::spinOnce()这俩兄弟学名叫
傅立叶传奇·2019-07-15 14:32

Kamo ROS学习笔记——Client Library

ClientLibrary客户端库提供ROS编程的库例如：建立node，发布消息，调用服务1.roscppc艹执行效率高适合图像和slam2.rospypython开发效率较高roscpptopic、service
Duckmoutain·2019-05-30 10:14

2. 将服务器文件复制到本地

mac:sudoscproot@***.**.**.**:/var/log/mysqld.log/Users/名称/codewindows:scproot@***.**.**.
我的昵称好听吗·2019-05-13 11:44

使用Roboware编写ROS程序

使用Roboware编写ROS程序1.编写ROScpp将在roboware中的工作区，新建功能包后，进行c++文件的编写。
致敬图灵·2019-05-11 22:23

使用Roboware编写ROS程序

使用Roboware编写ROS程序1.编写ROScpp将在roboware中的工作区，新建功能包后，进行c++文件的编写。
致敬图灵·2019-05-11 22:23

OSCP - FourAndSix 2.01 的破解

本文主要记录对FourAndSix2.01的渗透学习过程，测试的VM主机主要来源www.vulnhub.com博客集：面向CTF的OSCP破解系列下载链接：FourAndSix2.01OSCP-FourAndSix2.01
青蛙爱轮滑·2019-04-14 15:15

OSCP - Raven: 1 的破解

本文主要记录对Raven:1的渗透学习过程，测试的VM主机主要来源www.vulnhub.com博客集：面向CTF的OSCP破解系列下载链接：Raven:1OSCP-Raven:1的破解2019年4月14
青蛙爱轮滑·2019-04-14 12:29

OSCP - Typhoon 1.02 的破解

本文主要记录对Typhoon1.02的渗透学习过程，测试的VM主机主要来源www.vulnhub.com博客集：面向CTF的OSCP破解系列下载链接：Typhoon1.02OSCP-Typhoon1.02
青蛙爱轮滑·2019-04-14 10:05

OSCP - JIS-CTF-VulnUpload-CTF01 的破解

本文主要记录对JIS-CTF-VulnUpload-CTF01的渗透学习过程，测试的VM主机主要来源www.vulnhub.com博客集：面向CTF的OSCP破解系列下载链接：JIS-CTF-VulnUpload-CTF01OSCP-JIS-CTF-VulnUpload-CTF01
青蛙爱轮滑·2019-04-13 20:41

ROS中国大学MOOC学习记录（一）

ROS中国大学MOOC学习记录（一）Topicinroscpp这一节原教程的pdf内容有一些遗漏CMakeList…txt里pdf中没写全，视频中给全了，但是没加红标注。
c19961227·2019-04-11 22:43
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