OSCP 第8页

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误

编译过程出现错误CMakeLists.txt文件添加代码package.xml文件添加代码CMakeLists.txt文件添加代码find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpprospysensor_msgsgeometry_msgstf

Qianli6·2020-08-16 00:21

ROS Topic in roscpp 通信（简介+实例+测试）

ROSTopicinroscpp通信topic简介topicdemo收发实列1、创建gps消息2、消息发布节点3、消息接收节点3、CMakeLists.txt文件修改4、编译运行操作命令实操遇到的问题汇总

月照银海似蛟龙·2020-08-16 00:35

ROS探索（3）——SmartCar模型搭建

UnifiedRobotDescriptionFormat)对机器人硬件尺寸进行描述，操作流程如下：在工程目录下创建硬件描述包catkin_create_pkgsmartcarstd_msgsrospyroscppurdf

hyhop150·2020-08-15 23:07

通过rosjava实现android订阅ROS自定义消息

android要与ROS通讯，首先要有rosjava库，这玩意儿类似于ROS官方支持的rospyroscpp等，也是ROS分布式计算平台的一种languagebinding可惜rosjava出现的太晚，

六个九十度·2020-08-15 23:22

OSCP - CH4INRULZ_v1.0.1 的破解

本文主要记录对CH4INRULZ_v1.0.1的渗透学习过程，测试的VM主机主要来源www.vulnhub.com博客集：面向CTF的OSCP破解系列下载链接：CH4INRULZ_v1.0.1系统为DHCP

青蛙爱轮滑·2020-08-15 10:08

Unity3D实现鼠标对物体进行移动,旋转,缩放（类似于编辑模式）

publicclassPosDragAxis:IDragAxis{Vector3pos;publicvoidDragAxis(GameObjectgo,Axisa,Vector3mousePos,Vector3GOScPos

员始猿·2020-08-14 03:47

mybatis 3 批量插入返回主键 Parameter 'id' not found

@Insert("INSERTINTOscp_activity_gift(activity_id,type,gift_id,status,limit_num,num)"+"VALUES"+""+"(#{

weixin_33910759·2020-08-11 19:53

ROS-创建功能包和节点

//www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-72.html本文是我学习ROS的笔记，介绍了如何通过命令行从零创建一个功能包：基于roscpp

陈建驱·2020-08-11 17:30

从零搭建一辆ROS小车（二）发布里程计数据在rviz中显示

本文全部代码：网盘1、创建功能包创建odom_tf_package功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgodom_tf_packagestd_msgsrospyroscpp

Maxen0604·2020-08-11 17:54

从零搭建一辆ROS小车（一）串口通信功能包

本文所有代码均在网盘gtihub1|0上位机部分1|1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgserial_portstd_msgsrospyroscpp1|2编写串口通讯节点这个节点需要读取

Maxen0604·2020-08-11 15:05

ROS（2）编写第一个ROS launch文件—下半部分（代码和实操）

catkin_ws/src使用下述指令，创建一个ROS程序包，名称为：beginner_tutorialscatkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp

大壮159·2020-08-08 19:50

linux常用命令【原创】

whilereadline;doecho$line;donewhilereadline;doecho$line;done/dev/null&&echo${ip}isAlive;doneforipin`catiplist`;doscpconfig

weixin_34061555·2020-08-07 20:48

一个shell 脚本

/bin/shforiin123456789doscp-r~/Desktop/hadoop-0.20.2slave"$i":~/Desktop/sudoscp/etc/profileslave"$i":

njyzf·2020-08-07 14:28

CISA，CISM，CISSP证书区别及cisp,oscp,osce,che简介

OSCP（OffensiveSecurityCertifiedProfessional），是OffensiveSecurity提供的一项道德黑客认证。

highgerms·2020-08-07 11:36

ROS学习笔记(七)

roscpp介绍（一）1.ClientLibrary简介ROS提供了不同语言的编程接口，C++接口为roscpp，Python接口为rospy，Java接口为rosjava。

genius君·2020-08-05 03:03

ROS入门学习记录

文章目录工程架构创建工作空间及编译通信架构master和node打开robotsim仿真topics和msgsservice和srvparameterserveraction常用工具ｇazeboRVizRqtrosbagroscpptopic_demotalkerlistenerservice_demoserverclientparam_demorospyapitopic_demopytalker

darcsdn·2020-08-05 03:01

ROS中的Client Library与roscpp talker lisener

文章目录前言一、ClientLibrary简介二、roscpp三、talker与lisener前言ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy

TB81266·2020-08-05 01:09

ROS--rospy

第七章rospy本章简介上一章我们学习了C++语音的ROS接口roscpp，本章我们来学习ROS的另一个接口rospy，也即是Python语音的接口。

CC 公众号： hw_cchang·2020-08-05 00:23

ROSubuntu实战：理解节点NODE

预览roscore：在运行ros前必须打开rospy：ros中的python库roscpp：ros中c++库rosnodelist：所有正在运行的节点rosnodeinfo/节点名：节点的信息rosrun

0535hm·2020-08-04 21:17

ros::NodeHandle成员介绍

完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.htmlros::NodeHandle1NodeHandle

weixin_30414155·2020-08-04 19:01

ros nodehandle源码级深度分析（未完待续）

1.pose_pub_=nh_.advertise("amcl_pose",2,true);nodehandle.h—–>#ifndefROSCPP_NODE_HANDLE_H#defineROSCPP_NODE_HANDLE_H

源缘来如此·2020-08-04 19:16

ROS学习之 cpp消息

PARAMETERS*/rosdistro:jade*/rosversion:1.11.16wiki链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Messages1、消息生成和所有

shiyue0010·2020-08-04 18:16

ROS学习之 cpp消息发布者和消息订阅者

wiki链接：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Publishers%20and%20Subscribers一、发布一个话题其它相关链接：ros::NodeHandle

shiyue0010·2020-08-04 18:16

ros::NodeHandle

ros::NodeHandleClassReferenceroscpp’sinterfaceforcreatingsubscribers,publishers,ros::SubscriberClassReferenceManagesansubscriptioncallbackonaspecifictopic.ROS

小秋SLAM笔记·2020-08-04 16:04

ros句柄

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandles句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandlenh("my_namespace");这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对

mmyaoduli·2020-08-04 15:02

ROS----roscpp Overview Publishers and Subscribers

·roscpp/Overview/PublishersandSubscribers1.发布到主题另请参阅：ros::NodeHandle::advertise（）API文档，ros::PublisherAPI

cookie909·2020-08-04 13:51

【KITTI数据集】bin转pcd格式

cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(bin_to_pcd)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSpcl_rosroscpp

我叫林克不叫塞尔达·2020-08-04 12:33

专访Mintegral：将手游推广做到全球中位CPI最低的秘诀是什么？

Mintegral¨§¨èèèé°|InnocentRolands721°Tenjin2020èéèé20201è6èéé/°CPI°Top10°¨°MintegraléiOSCPI°Android¨è

Morketing·2020-08-04 00:00

mavros 外部控制例程

ROS包首先我们为外部控制例程建立一个工作空间mkdir-pOffboard_ws/src接下来我们新建一个功能包cdOffboard_ws/srccatkin_create_pkgoffboardroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs

dckwin·2020-08-03 22:16

oscp——htb——Europa

0x00前言0x01信息收集这里访问之后看到默认页面，按照htb，就是要绑域名，vul就扫目录0x02Web——Webshell访问admin-portal.europacorp.htb这里搜了一下没啥漏洞，一般这种都是万能密码进去[email protected]'or'1'='1进入后台这里看到一个设置，涉及到一个php的preg_replace的漏洞，就是说正则表达式包含/e的时候就可

Bubble_zhu·2020-08-03 22:05

oscp——htb——Bank

0x00前言0x01信息收集0x02Web——Webshell这里看到53DNS开放，而且web是apache默认页面，应该是要进行一个域名的绑定。这里为什么是bank.htb，我也不知道为啥，找了半天也没找到缘由。10.10.10.29bank.htbwww.bank.htbns.bank.htbchris.bank.htb这里跑目录发现一个http://bank.htb/support.php

Bubble_zhu·2020-08-03 22:04

深度学习模型移植的移动端框架总结

主流移动端框架总结：腾讯：ncnn与featurecnn对比，前者开源早，代码、文档完善；后者测试速度略微快一点小米MACE：刚开源，可能会碰到很多问题百度MDL：速度比ncnn慢安卓cpu类型：ARM，x86ioscpu

有石为玉·2020-08-03 07:05

ros入门教程（八）-- 客户端库：rospy（上）

客户端库有多个版本：roscpp、r

2018k·2020-08-02 15:42

ROS学习笔记——roscpp

PS：采用的视频教程是大学慕课的《机器人操作系统入门》https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce，由于使用的是Ubuntu18.04，使用的ROS版本为Melodic和视频所用的ROSkinetic版本有所出入，产生以下问题：1.使用模块不在，解决方法用gitclone克隆；2.加载robot_sim_demo

kylin073·2020-08-02 13:56

ROS 中配置使用Eigen库

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(lyz_test)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscppcmake_modules

汤姆与贝塔·2020-08-02 12:29

PCL（点云库）学习(二）

首先在catkin_ws/src目录下创建项目包：catkin_create_pkgdemostd_msgsrospyroscpp到demo目录下创建cloud_viewer.cpp文件geditcloud_viewer.cpp

CC 公众号： hw_cchang·2020-08-01 12:27

【异常】IOS系统 H5 Https请求后端，速度不稳定，很慢。OCSP域名无法访问的问题

原因：近期由于众所周知的原因，国内无法直接访问Let'sEncrypt的OSCP域名，导致出现了不能签发证书、OCSPStapling失败、网页打开慢等问题。

老新人·2020-07-30 17:25

ROS学习之 cpp参数服务器

wiki链接:wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20ServerROS的参数服务器可以存储字符串,整型,浮点型,布尔型,列表,字典,iso8601数据,64基编码数据

shiyue0010·2020-07-30 09:37

ROS与STM32串口通信

安装好后，在ROS终端中输入如下，创建ros_serial功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgserial_portroscppstd_msgs

W～juan·2020-07-30 04:43

MySQL的主从数据库设置

备份主服务器数据主服务器输入:mysqldump-uroot-pmysql--all-databases--lock-all-tables>~/master_db.sql2.主服务器备份文件上传到副服务器主服务器输入:sudoscp-r

风舞柏杨·2020-07-29 13:45

rviz--显示类型-Marker

1.Marker消息1.1使用例子（C++/roscpp）首先，发布话题visualization_marker：ros::Publishervis_pub=node_handle.advertise(

Ribbite·2020-07-28 23:43

设置 Mac 启动和唤醒时执行任务的几种方法

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>本文通过OscPress同步至oschina设置Mac的开机启动任务并不麻烦，搜索一下就能找到很多方法。

weixin_34226706·2020-07-28 19:34

OSCP Learning Notes - Capstone(1)

KioptrixLevel1.1WalkthroughPreparation:Downloadthevirtualmachinefromthefollowingwebsite:https://www.vulnhub.com/entry/kioptrix-level-11-2,23/Thetargetserver：KioptirxLevel1.1(#2)1.DiscovertheIPaddresso

weixin_30845171·2020-07-28 17:46

ROS 单线程与多线程

www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.htmlhttps://www.cnblogs.com/feixiao5566/p/5288206.htmlhttp://wiki.ros.org/roscpp

洪流之源·2020-07-28 15:00

ROS源代码阅读（2）：ROS程序的初始化——从ros:init()出发

/src/ros_comm/roscpp/include/ros/init.h文件中。重载为以下三种形式：//.

正心公子·2020-07-28 15:37

ROS串口编程学习笔记

1、创建一个包，依赖roscpp和s

培培哥·2020-07-28 15:08

Ros学习笔记（一）

1.1文件系通工具rospack：获取软件包的有关信息$rospackfindroscpproscd：切换(

only_free·2020-07-28 04:32

Https(LetsEncrypt) 在iPhone上慢的问题

原因域名ocsp.int-x3.letsencrypt.org在国内有DNS污染,导致浏览器过长时间卡在OCSP检查上,而不同浏览器对待OSCP机制的处理是不一样的,比如在IE下最多连接2S,超时则不处理

bysir·2020-07-24 15:48

2018-12-11

币创交易所btron.com联合BlockGo推出Cpubaba.com一键式式EOSCPU租赁平台，旨在为dapp使用者提供最方便的CPU租赁服务。

币创Btron·2020-07-16 02:01

Ubuntu16.04+ROS+usb_cam运行DSO(Direct Sparse Odometry)

cmake_minimum_required(VERSION2.4.6)project(dso_ros)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSgeometry_msgsroscppsensor_msgscv_bridge

liuche_tan·2020-07-13 20:00

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