OpenCv图像处理初级教程

【opencv图像处理】--2. 颜色空间，绘制图形，绘制(中文)文本

“人群里敞着一扇门”1.颜色空间的基础知识1.1色彩空间转换2.mat数据结构的深浅拷贝ndarray的常见属性3.颜色通道的分离和合并4.绘制图形5.绘制英文和中文文本5.1英文5.2中文系列所有代码，复制粘贴即可运行。希望有能力的朋友还是拿C++运行一下，python对opencv再封装的时候，少了一些C库中的对象和方法。本节讨论对颜色空间BGR,HSV等的转换，图像在opencv库中的数据结
终问鼎·2023-02-03 14:28

R语言初级教程(22): 条件和循环语句

1.if…else语句决策是编程的重要组成部分。可以在R中使用条件if...else语句来实现决策。if语句其语法为：if(test_expression){statement}如果test_expression的计算结果为TRUE，则大括号中的语句会被执行；但是如果是FALSE，则大括号中的语句不会被执行。其流程图为：来看个例子：x0){print("Positivenumber")}输出为：[
R语言和Python学堂·2023-02-03 12:11

90度旋转 flip opencv_OpenCV flip transpose 实现图像旋转90°、180°、270°

OpenCVfliptranspose实现图像旋转90°、180°、270°AlanWang45232019-09-1020:34:251479收藏5分类专栏：原创OpenCV图像处理版权在做图像处理时
weixin_39940755·2023-02-03 10:23

一起自学SLAM算法：12.3 autoware导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:16

一起自学SLAM算法：11.3 路径规划

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.2 riskrrt导航系统

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.4 导航系统面临的一些挑战

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

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机器人研究猿·2023-02-03 07:45

一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

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机器人研究猿·2023-02-03 07:15

一起自学SLAM算法：11.5 强化学习与自主导航

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机器人研究猿·2023-02-03 07:43

一起自学SLAM算法：12.1 ros-navigation导航系统

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机器人研究猿·2023-02-03 07:43

OpenCV图像处理技术（Python）——色彩空间类型转换

OpenCV图像处理技术（Python）——色彩空间类型转换©FuXianjun.AllRightsReserved.1.类型转换函数BGR与RGB:dst=cv2.cvtColor(src,cv2.COLOR_BGR2RGB
Tomorimiao·2023-02-03 02:33

一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM

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机器人研究猿·2023-02-02 13:54

一起自学SLAM算法：10.2 VINS算法

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机器人研究猿·2023-02-02 13:53

一起自学SLAM算法：10.1 RTABMAP算法

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机器人研究猿·2023-02-02 13:23

一起自学SLAM算法：7.1 SLAM发展简史

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机器人研究猿·2023-02-02 08:47

OpenCV图像处理使用笔记（三）——单通道的Mat对象强转为三通道的Mat对象

前言在机器学习和深度学习的时候，对图像进行处理时，会遇到明明是给的三通道的图像，但因为是黑白的，程序判断为单通道的图像，这样让人很无语，还有有时候有些库必须要传入三通道的RGB图像，但为了提升处理的速度，我们就已经在别的地方做比如边缘检测啊，外部轮廓提取等操作，此时的图像已经是单通道Mat，为了使用处理好的单通道Mat,可以写个函数把单通道的Mat强行转换成三通道的Mat。Mat类型转换Match
知来者逆·2023-02-01 22:03

OpenCv图像处理之颜色通道分离与多通道融合、图像线性融合

OpenCv图像处理之颜色通道分离与多通道融合、图像线性融合颜色通道分离多通道融合图像线性融合颜色通道分离在图像中不同的分量存放在不同的通道中，有时为了减少数据占用的内存，提高程序的运行效率，满足特定的需求
阿吉的CV之路·2023-02-01 22:03

c++/qt/opencv实现魔方复原【机器人应用】

做魔方识别，本软件主要是配合机械手进行通信完成魔方的识别机器人：ABB双臂机器人效果视频本软件效果如下：c++/opencv实现魔方还原工程目录如下：CtuLib：此工程包含了多个算法，包括软件加密，opencv
爱学习的广东仔·2023-02-01 16:19

一起自学SLAM算法：第7章-SLAM中的数学基础

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机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.4 带编码器的减速电机

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机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第5章-机器人主机

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机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第6章-机器人底盘

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机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第4章-机器人传感器

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机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.1 惯性测量单元

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机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具

1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：1.6 ROS其他重要概念

1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达

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机器人研究猿·2023-02-01 15:34

一起自学SLAM算法：4.3 相机

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机器人研究猿·2023-02-01 15:34

【转载】Simple AI——Huggingface NLP笔记

【转载】SimpleAI——HuggingfaceNLP笔记基于Pytorch的HuggingfaceNLP初级教程八篇笔记：官方教程网址本期内容对应网址本系列笔记的GitHubNotebook(可下载直接运行
SUFEHeisenberg·2023-02-01 11:36

opencv图像处理学习（五）——坐标映射,平移,缩放,旋转

1.坐标映射图像的坐标映射是涌过原图像与目标图像之间建立一种映射关系，这种映射关系有两种：一种是计算原图像任意像素在映射后图像的坐标位置，另一种是计算变换后图像任意像素反映在原图像的位置。opencv提供重映射的相关操作，对于一个图像的一个位置的像素通过映射关系转换到另一图像的制定位置。对于原图像f（x，y），目标图像为g（x，y），映射关系为T，则有下式：其相关函数是：voidremap(Inp
光电的一只菜鸡·2023-02-01 07:49

一起自学SLAM算法：3.2 图像滤波

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机器人研究猿·2023-01-31 07:48

一起自学SLAM算法：3.3 图像变换

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机器人研究猿·2023-01-31 07:48

一起自学SLAM算法：3.1 认识图像数据

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机器人研究猿·2023-01-31 07:47

一起自学SLAM算法：第1章-ROS入门必备知识

1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV
机器人研究猿·2023-01-31 07:17

一起自学SLAM算法：第2章-C++编程范式

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式2.1C++工程组织结构2.2C++代码编译方法2.3C++编程风格指南第3章-OpenCV图像处理...更多精彩内容
机器人研究猿·2023-01-31 07:17

一起自学SLAM算法：3.4 图像特征点提取

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机器人研究猿·2023-01-31 07:15

ROS理论与实践——赵虚左Autolabor

Autolabor官网：http://www.autolabor.com.cn/赵虚左老师课件：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/Autolabor初级教程
貔貅2007·2023-01-30 22:22

JavaCV进阶opencv图像处理：摄像头图像人脸识别

2016年更新至今）2022年最新JavaCV最新音视频教程目录：JavaCV音视频教程目录(2022年最新JavaCV教程)javacv进阶opencv图像检测/识别系列目录人脸检测识别JavaCV进阶opencv
eguid_1·2023-01-30 11:01

JavaCV进阶opencv图像处理：批量人脸图像分类训练

2016年更新至今）2022年最新JavaCV最新音视频教程目录：JavaCV音视频教程目录(2022年最新JavaCV教程)javacv进阶opencv图像检测/识别系列目录人脸检测识别JavaCV进阶opencv
eguid_1·2023-01-30 11:01

Learning raspberrypi-slam-ros-car

该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv
伽男·2023-01-30 10:14

Python初级教程(18): 匿名函数

在本文中，您将学习匿名函数，也称为lambda函数。您将了解它的含义，语法以及如何使用它（包含示例）。1.lambda函数是什么？在Python中，匿名函数是指没有定义名称的函数。在Python中，函数通常使用def关键字来定义，而匿名函数是用lambda关键字来定义的。因此，匿名函数也称为lambda函数。2.如何使用lambda函数?其语法为：lambdaarguments:expressio
R语言和Python学堂·2023-01-29 19:13

TypeScript- Union to intersection type[TypeScript 高级类型编程初级教程][全文翻译]

首发知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/438903357链接：TypeScript:Uniontointersectiontype作者：@ddprrt日期：2020.06.29转载请注明本文知乎链接和译者Hugo。摘要总有些场景，你会需要把一个并集转换为交集。我们来学习如何通过条件类型和逆变来达到这个目的。通过本文，你可以学到:类型的交集和并集条件类型协变和逆变下文名
Hugo_TCCY·2023-01-29 00:50

opencv图像处理学习（六十九）——VideoCapture类

1.VideoCapture类  Opencv中提供了专门操作视频的接口类VideoCapture,VideoCapture类可以从文件或摄像头设备中读取视频，提供常用的三种构造方法如下：VideoCapture::VideoCapture();VideoCapture::VideoCapture(conststring&filename);VideoCapture::VideoCapture(i
光电的一只菜鸡·2023-01-28 17:32

OpenCV图像处理应用（面向Python）之直方图

OpenCV图像处理应用（面向Python）欢迎来到梁老湿课堂1.直方图的含义直方图的实现欢迎来到梁老湿课堂版权声明：作者：OpenCV小课堂导师：FuXianjun本文版权归作者导师共有，欢迎转载，但未经作者同意必须在文章页面注明来源及原作者或原文链接
OpenCV小课堂·2023-01-28 12:41

OpenCV图像处理---可处理指定的区域的图像

《OpenCV轻松入门》案例来源于©FuXianjun.AllRightsReserved前言：OpenCV是一个开源的计算机数据库，1999年英特尔的GaryBradski启动。OpenCV库由C和C++语言编写，涵盖计算机视觉各个领域内的500多个函数，可以在多个操作系统上运行。图像显示导入包，读取图像，显示图像，保存图像!显示效果如下：![在这里插入图片描述]像素处理及通道拆分在Numpy库
宁仔不要秃头·2023-01-27 09:32

C语言openCV图像显示歪斜,C++ opencv-3.4.1 复杂的图像矫正方法

参考贾志刚的opencv图像处理方法，对一张倾斜图片进行矫正。条条大路通罗马，对一张倾斜图片进，有很多方法，这是最复杂的一种，通过求四个倾斜角点的位置，再设置目标点的位置，通过仿射变换进行图片矫正。
刘柏霄·2023-01-23 19:32

笔记篇（Opencv 关于图像处理函数详解）

Opencv图像处理-Haisen'Blogs-博客园OpenCV3基础——几种基本的图像处理_routine__007的博客-CSDN博客_opencv图像处理使用Python+opencv进行图像处理
gdp11221122·2023-01-22 23:06

opencv光照不均匀的图像处理_OpenCV图像处理专栏十二 |基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法...

前言这是OpenCV图像处理专栏的第十二篇文章，今天为大家介绍一个用于解决光照不均匀的图像自适应校正算法。
weixin_39907591·2023-01-22 10:40
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