OpenVINS

OpenVINS代码解析-初探

文章目录1.入口函数（ROS2）2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数（ROS2）//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams;params.print_and_load(parser);params.use_multi_threading_subs=true;s
bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-VioManager

书接上回，上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑，接下来要进入正题，对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera()do_feature_propagate_update()主要成员变量系统状态变量///Ourmasterstateobject:Dstd::shared_ptrst
bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-（上）

有一段时间没有更新博客了，临近年关，有空来重新捡起来，这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化，OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态，决定了两种初始化方式：静态初始化和动态初始化
bingoplus·2024-02-07 01:20

OpenVINS学习6——VioManagerHelper.cpp,VioManagerOptions.h学习与注释

前言VioManager类里还有VioManagerHelper.cpp,VioManagerOptions.h这两个文件，也包含了一些函数，这次接着看这个。整体分析voidVioManager::initialize_with_gt(Eigen::Matriximustate)给一个状态，然后初始化IMU的状态boolVioManager::try_to_initialize(constov_c
独孤西·2024-01-08 06:51

OpenVINS学习4——ov_init代码解析

一、总体概述ov_init文件夹内是初始化的代码程序，主要是静态初始化和动态初始化两种，原理已经在上一篇文章中讲过。根据官方文档，共有以下class:classDynamicInitializer动态初始化classFactor_GenericPrior特定类型的通用状态先验因子classFactor_ImageReprojCalib带校准的特征承载观察（原始）因子classFactor_ImuC
独孤西·2024-01-05 07:43

OpenVINS学习5——VioManager.cpp/h学习与注释

前言之前又看到说VioManager.cpp/h是OpenVINS中的核心程序，这次就看看这里面都写了啥，整体架构什么样，有哪些函数功能。
独孤西·2024-01-05 07:32

open_vins 安装（ubuntu18.04 opencv3.2.0）

openvins官网GettingStarted»InstallationGuide(ROS1andROS2)|OpenVINSUbuntu18.04ROS1Melodic(usesOpenCV3.2)
秦伟H·2023-12-31 19:53

OpenVINS 代码解读(3) - 前端跟踪Track

anson2004110的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/97287380目录0.在VioManager.cpp中初始化跟踪器1.TrackBase1.1成员变量1.2undistort_point去畸变矫正，针孔和鱼眼模型1.2.1undistort_point_brown针孔模型：1.2.2undistort_point_fisheye鱼眼模型：1.3set
anson2004110·2023-04-01 01:59

ubuntu18.04安装运行OpenVINS

一、安装依赖环境(1)安装ROS参照之前博客ROS的安装_司马小妹的成长故事的博客-CSDN博客(2)安装opencv3.2我之前安装的是pencv3.4与openvins不兼容，需要重新换成3.2（1
司马小妹的成长故事·2022-12-24 10:35

Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion

Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion1.简介2.参考3.步骤3.1编译3.2运行3.3运行结果3.4相机和IMU参数配置1.简介本文简介在Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion
SLAM On the Road·2022-12-18 15:02

ubuntu18安装运行OpenVINS

安装运行OpenVINS安装依赖环境安装ROS安装Opencv下载编译OpenVINS安装评估需要的环境运行openvins示例在各个数据集上运行并评估openvinsEuRoc参考官方教程https:
xiaoxiaoyikesu·2020-07-01 07:47
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他