我想用OpenMV做一个迷宫识别的代码，但是奈何实力不允许，不会写，先挖个坑，以后来填坑二值化+识别圆形，画圈#颜色二值化滤波例子##这个脚本展示了二值图像滤波。

工程训练大赛物流小车项目参赛视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ny4y1J7Bg/采用openmv与下位机通信进行二维码读取，色块位置、色环位置识别与色块顺序识别

名字描述01531,"openmvg",开放多视图几何库.3D计算机视觉的基础和运动结构.01532,"openmvs","https://cdcseacave.github.io/openMVS"OpenMVS

windows下的colmap+openmvs进行三维重建流程全记录1.colmap安装与配置可参考：https://blog.csdn.net/weixin_44153180/article/details

参考官方文档：https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Buildingvcglib的安装cd/home/juling/libgitclone-bv1.0.1https

一.COLMAP单步重建：1.路径：$DATASET_PATH=/path/to/dataset2.特征提取：$colmapfeature_extractor\--database_path$DATASET_PATH/database.db\--image_path$DATASET_PATH/images3.exhaustive_matcher$colmapexhaustive_matcher\-

目录1将colmap的sfm文件转换成openmvs的输入格式2scene.mvs文件run自己写的openMVS棋盘传播1将colmap的sfm文件转换成openmvs的输入格式在上图目录终端输入：.

1.采集图片2.安装colmap3.位姿计算3.1创建工程3.2特征提取与匹配3.3重建3.4保存位姿和稀疏点4将colmap位姿和稀疏点转成MVS读取的格式5输入到OpenMVS稠密重建6OpenMVS

1环境配置1.1先建立一个MVS的文件夹1.2安装依赖项1.3Eigen1.4Boost1.56版本以上1.5OpenCV1.6CGAL1.7VCGLib(这里版本过高，会导致9报错)1.8OpenMVS1.9

简要记录一下colmap+openMVS稠密重建相关使用openMVS的sample使用测试数据集下载链接：https://pan.baidu.com/s/13T04aKJ2OB6_RX7IMMGhpg

安装Aidlux之后的手机可以理解为增强版的OpenMV。正好手里的小米11手机屏幕摔碎了，

=K^T*F*KE=KT∗F∗KE矩阵可以直接通过之前算好的F矩阵与相机内参K矩阵获得MatE=K.t()*F*K;相机内参获得的方式是一个较为复杂的方式，需要使用棋盘进行定位获得，我们这里直接使用了OpenMVG

https://github.com/alicevision/meshroomgithub.com2、Openmvg⭐2,829Openmvg库根据三维计算机视觉和结构的运动。OpenMVG

本篇文章旨在记录我电赛期间使用openmv和stm32单片机之间进行串口通信，将openmv识别到的坐标传输给单片机。背景是基于2023年全国大学生电子设计大赛E题：舵机云台追踪识别。

文章目录0、参考与学习1、OpenMV插座电路2、OpenMV供电电路3、ESP8266电路分析3.0绘制分享3.1模块正面图3.2模块背面图3.3模块引脚介绍3.4模块模式选择3.5芯片手册参考电路4

Win10+VS2019+OpenMVS1.1.1+Vcpkg1VS2019安装2git安装3vcpkg安装3.1下载vcpkg3.2安装vcpkg3.3配置环境变量4Vcpkg下载OpenMVS依赖的三方库

opencv在esp32及esp32s3上面的移植Opencv简介OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上，它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。这就使

传统三维重建《视觉几何三维重建：从入门到精通》教程手册-OpenMVS原理详解+逐行源码解析文章目录1教程目录2教程内容展示3教程手册下载1教程目录2教程内容展示<

本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信前言软件：STM32CubeMx、Keil5MDK、串口调试助手XCOM、OpenMV_IDE硬件：OpenMV、STM32F103C8T6

文章目录一、概要二、硬件设备1、循迹模块2、超声波模块3、openmv4、L298n四、实现原理五、代码部分一、概要主控采用stm32F103C8T6，三个循迹模块，超声波模块，openmv，降压模块，

**初始化：**sensor.reset()初始化感光元件设置彩色/黑白：sensor.set_pixformat()设置像素模式。sensor.GRAYSCALE:灰度，每个像素8bit。sensor.RGB565:彩色，每个像素16bit。设置图像大小：sensor.set_framesize()跳过一些帧：sensor.skip_frames(n=10)获取一张图像：sensor.snaps

模块解析1.sensor摄像头模块：包含了感光芯片与图像预处理的各项操作.sensor.reset()#重置并初始化OpenMVsensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#选择颜色空间与像素格式

openmv代码importsensor,image,timefrompybimportUARTimportjson#设置颜色阈值yellow_threshold=(65,100,-10,6,24,51

文章目录1、刷写固件2、开始配置openmv3、图像获取与显示4、修改图像，获取像素，添加元素5、使用图像进行基本操作-颜色追踪6，识别码7、模版匹配8、通过比例的方法来求解距离9、组合使用正好回家带了一篇

感谢@AD1617681854的博客代码及@海喂喂喂的帮助参考代码(29条消息)基于openmv的多色块识别并返回色块顺序_Ding_YF的博客-CSDN博客一：颜色阈值打开示例helloworld.py

前言：好久没有详细的把之前学习过的openmv的知识整理一下，今天特地抽出一点时间稍微的讲一下几个openmv自带的例程。

编译openmvs提示找不到boost::zlib定义，需要在编译boost时将zlib一起编译b2.exestage--toolset=msvc-14.1--build-type=completestage-sZLIB_SOURCE

这次电赛我使用的视觉开发板是K210,这里先给出官方教程文档:MaixPy文档这是openmv的官方文档，其实它

这里写目录标题前言一、赛题分析1、车型选择2、巡线1、OpenMv循迹2、灰度循迹3、装载药品4、识别数字5、LED指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、MPU6050

串口无法直接用USB线通过FLYMCU下载程序以正点原子stm32为例我使用的是正点原子的战舰版，在我想用串口1和openmv进行串口通信的时候，却发现FLYMCU显示如下：一直显示在连接，却连接不到。

Openmv与stm32的串口通信前言假期准备参加电赛，学习了openmv，openmv识别到的数据传到STM32，然后进行下一步的处理，为了实现来着之间的通信，花了很长时间，终于实现了，现在想想好像也挺简单的

参考：(文中部分图/文字/代码来自以下文章，部分内容由于时间久远已经找不到原作者，可联系注明或删除)PYTHON串口数据打包发送STM32接收数据解析openmv中文文档这里以openmv循迹代码为例main.pyTHRESHOLD

遇到smt32与openmv无法通信，或者数据对不上。上面的是openmv端发给stm32端的数据%c4b‘’：是stm32打印接收到的数据逐个排查：openmv与pc端串口助手正常发收。

OPENMV-STM32串口通信目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下

文章目录前言一、矩形开环盲打二、矩形闭环打点总结前言下面只有openmv的代码，其实第一个云台的思路很简单，而且分为两种方式第一种方式就是云台盲打，这里所谓的盲打就是云台要有较高的精度，且需要将云台的角度对应到幕布的坐标系

目录文章背景openmv介绍openmv色块识别原理openmv色块识别代码最终结果疑惑细解：关于阈值的设置：关于自动增益和白平衡文章背景我们都听说过什么图像识别、色块识别，并且在2021年电赛——智能送药小车中也使用到了相关技术

目录前言一、前期准备二、使用步骤1.引入库2.初始化3.元件初始化4.色块分类前言本例程实现对图像中红黄绿三种不同颜色色块的分类一、前期准备openmvIDE安装及熟悉，详细可以参考https://book.openmv.cc

一、驱动代码frompybimportPin,Timerinverse_left=False#changeittoTruetoinverseleftwheelinverse_right=False#changeittoTruetoinverserightwheel#四个引脚分别控制两个引脚的电机运动的方向ain1=Pin('P0',Pin.OUT_PP)ain2=Pin('P1',Pin.OUT_

OpenMV入门，从入门到入坟>_<此文章大部分内容取自OpenMV官方中文参考文档详情看OpenMV官方中文参考文档文章目录一、sensor.snapshot()拍一张照片二、image.find_blogs

目录（一）显示图像（二）标记色块2.1`find_blobs`函数2.2颜色阈值2.3标记（一）显示图像星瞳科技openmv官方资料嵌入式图像处理环境：硬件平台：OpenMV4CamH7Plus语言：Micropython

arduino程序//OpenMVCamUART3_TX(P4)---->ArduinoUnoUART_RX(5)//OpenMVCamUART3_RX(P5)---->ArduinoUnoUART_TX

代码：注意的地方是openmv3P7-9是pwm口，angle(参数)，参数是绝对角度。

新手学习记录中：得先有frompybimportUART的包以及importjson初始化uart=UART(3,115200)表示是在串口3处，其波特率为115200（需要看openmv的原理图，看uart3

目录前言：一、开发环境的快速搭建：二、基本实验：1、点亮小灯：2、流水灯：3、按键4.外部中断:5.定时器：前言：本人所用为01studio的pyAi-K210和pyAI-OpenMV4，本人在学习完K210

openmv+数字舵机+匿名上位机+数字舵机二维云台本设计是以STM32F407为主控板，通过openmvH4摄像头识别目标的中心，传送给单片机，事先设定好以摄像头识别的范围的中点作为参照点（x,y）。

文章目录连接代码控制单个舵机的旋转pc8596.pyservo.pymain.py利用两个舵机拓展板控制16个舵机今天我们来学习下OpenMV的舵机拓展板来控制多个舵机同时使用如果我们想控制三个以上的舵机

之前的文章篇幅实在有点太大，找起东西来不太方便，我们接着新开的内容继续描述：接下来我们要进行的内容是目标跟随，但是目前得到的问题是我们不知道我们要跟随的物体是不是固定的，所以我们先用颜色识别来替代(所要寻找的东西为橙色的物体，同时，我们要用K210直接驱动我们的舵机，来让摄像头跟随着物体)1.物体的颜色识别：我们使用寻找最大色块的代码，来追踪我们的物体importsensor,lcd,timeim

版）--可直接使用本文链接：2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用_皓悦编程记的博客-CSDN博客解决激光笔在黑色区域无法识别本文链接：2023电赛E题激光笔识别有误--使用K210/Openmv

1.引言1.1激光笔在黑色区域目标检测的背景介绍在许多应用领域，如机器人导航、智能家居和自动驾驶等，目标检测技术的需求日益增加。本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。我们将通过使用K210芯片和相关算法，能够准确地检测出激光笔在黑色区域的位置和姿态，以便后续应用。1.2K210芯片的概述和优势K210芯片是由中国公司苏州

openmv自然光或强光下寻找激光点本篇主要讲述较强光照条件下如何利用openmv完美的寻找激光点，而不是在较黑的条件下。大家玩过激光的都会有这样的体会，如果在白天玩，你会发现激光点并不明显，很弱。