稀疏点云

Java-数据结构基础1

Java数据结构实现1.稀疏数组（SparseArray）的实现在实际编程中，我们经常会遇到这样的场景：一个二维数组中大部分元素都是0（或者是同一个值），只有少部分元素有不同值。

BuHuaX·2025-02-16 21:44

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例

weixin_贾·2025-02-16 17:12

清华大学KVCache.AI团队联合趋境科技联合的KTransformers开源项目为什么那么厉害

以下是KTransformers的详细介绍：1.核心特点高性能优化：KTransformers通过内核级优化、多GPU并行策略和稀疏注意力等技术，显著加速模型推理速度，降低硬件门槛。

魔王阿卡纳兹·2025-02-16 03:52

Eigen教程-sparse

转载http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/54633274本文对稀疏矩阵SparseMatrix的主要操作进行了总结。

sda42342342423·2025-02-16 00:08

开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析

（预测实现时间：2025Q2）开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析（2024Q3）1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理

Mr' 郑·2025-02-15 20:05

day 59 第十一章：图论part09 dijkstra（堆优化版）精讲 Bellman_ford 算法精讲(补)

但n很大，边的数量很小的时候（稀疏图），可以换成从边的角度来求最短路代码：#include#include#include#include#includeusingnamespa

ZKang_不会过人·2025-02-15 19:24

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准

目录前言国内外研究现状传统牙齿配准点云配准2牙齿数据的深度学习点云配准基础2.1牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2

格图素书·2025-02-15 12:01

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。1、数据集介绍Mobilestereodatasets由PanGuanghan、SunTiansheng、TobyWeed和DanielScharstein在2019-2021年期间创建的，使用了RogerDai、KyleMeredi

AI大权·2025-02-14 23:51

焦损函数（Focal Loss）与RetinaNet目标检测模型详解

全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】目前，精度最高的目标检测器大多基于由R-CNN推广的两阶段方法，即对稀疏的候选目标位置集应用分类器

·2025-02-14 22:31

《open3d qt 网格采样成点云》

open3dqt网格采样成点云效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered

小修勾·2025-02-14 19:46

大语言模型原理基础与前沿通过稀疏MoE扩展视觉语言模型

大语言模型原理基础与前沿通过稀疏MoE扩展视觉语言模型1.背景介绍在人工智能领域，语言模型和视觉模型的结合已经成为一个重要的研究方向。

AI天才研究院·2025-02-14 12:52

大模型稀疏动态架构

DeepSeek应用稀疏动态架构（SparseDynamicArchitecture）是其大模型技术的核心创新点。

deepdata_cn·2025-02-14 11:17

稀疏矩阵的创建【严蔚敏】

//c1.h(程序名)#include#include#include//malloc()等#include//INT_MAX等#include//EOF(=^Z或F6),NULL#include//atoi()#include//floor(),ceil(),abs()#include//cout,cinusingnamespacestd;//函数结果状态代码#defineTRUE1#defin

MooMLu·2025-02-14 03:31

100.10 AI量化面试题：AI大模型中的MOE架构主要类型，和DeepSeek使用了哪一种类型？

目录0.承前1.解题思路1.1基础概念维度1.2架构对比维度1.3实践应用维度2.标准MOE架构2.1基本概念3.稀疏MOE架构3.1实现原理4.共享专家稀疏MOE架构4.1核心设计5.架构对比5.1主要特点对比

AI量金术师·2025-02-13 18:00

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_

mm_exploration·2025-02-13 15:08

3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算

对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点：去除噪声和异常值：由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。

黄晓魚·2025-02-13 15:38

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

在三维视觉领域，点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

美国大学生数学建模竞赛COMAP2025-C题深度解读

教练数据稀疏，需设计间接指标衡量其影响。新兴项目（如滑板

@BreCaspian·2025-02-13 09:22

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型，并为对象模型中的点云添加扩展属性

mm_exploration·2025-02-12 16:43

无人机数据处理工作站完美配置方案

无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型，该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据，并进行后期的加工

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

F-PointNet 论文阅读理解

总述本文提出一种方法：使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位（也就是pointnet处理点云），将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体（Frustum

咸鱼和白菜·2025-02-12 06:07

DeepSeek-MoE-16b：高效稀疏架构引领大模型降本增效革命

一、模型定位与技术背景DeepSeek-MoE-16b是深度求索（DeepSeek）研发的混合专家模型（MixtureofExperts,MoE），参数规模160亿，旨在通过稀疏化计算架构解决传统稠密模型

热爱分享的博士僧·2025-02-11 18:36

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

Paddle 稀疏计算使用指南

Paddle稀疏计算使用指南1.稀疏格式介绍1.1稀疏格式介绍稀疏矩阵是一种特殊的矩阵，其中绝大多数元素为0。与密集矩阵相比，稀疏矩阵可以节省大量存储空间，并提高计算效率。

AndSonder·2025-02-11 03:19

NeRF与3D Gaussian的异同对比

显式表示：用3D高斯分布显式建模场景中的点云或粒子。优化目

zllz0907·2025-02-10 18:41

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍，分别是：地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪

汪丁丁·2025-02-09 22:18

jackl的科研日常·2025-02-09 13:13

【深度学习】L1损失、L2损失、L1正则化、L2正则化

文章目录1.L1损失（L1Loss）2.L2损失（L2Loss）3.L1正则化（L1Regularization）4.L2正则化（L2Regularization）5.总结5.1为什么L1正则化会产生稀疏解

小小小小祥·2025-02-08 15:31

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP

系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.

点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2

对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

Python R分别读取.h5ad文件

importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad")#adata.X.todense()#将稀疏矩阵转成普通矩阵

hyena_7·2025-02-08 12:43

SRMT：一种融合共享记忆与稀疏注意力的多智能体强化学习框架

在人工智能(AI)和强化学习(RL)领域的发展进程中，长期记忆维持和决策优化一直是核心技术难点。传统强化学习模型在经验回溯方面存在局限性，这显著制约了其在复杂动态环境中的应用效果。自反射记忆Transformer(SRMT)作为一种新型记忆增强型transformer架构，专注于提升基于AI的决策能力和多智能体协同效果。本研究将系统阐述SRMT的技术架构、核心功能、应用场景及实验数据，深入分析其在

·2025-02-07 13:28

AI协助探索AI新构型自动化创新的技术实现

-动态代码编译：结合JIT即时编译技术，AI生成的模块化代码可在运行时动态编译为可执行单元，类似编译器对计算图的优化逻辑，同时增加结构可变性约束（如连接稀疏度阈值）。2.

liron71·2025-02-06 10:35

昆仑万维官宣开源2000亿稀疏大模型Skywork-MoE

6月3日，昆仑万维宣布开源2千亿稀疏大模型Skywork-MoE，性能强劲，同时推理成本更低。

TMT星球·2025-02-05 16:50

154、Python稀疏矩阵：存储与计算的艺术

Python开发之稀疏矩阵：高效存储与计算稀疏矩阵是一种矩阵，其中大部分元素都为零。在许多实际问题中，数据都存在大量的零值，这使得矩阵变得稀疏。

多多的编程笔记·2025-02-05 15:17

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。

陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

站在Developer角度看DeepSeek：技术架构解析与开发实战指南

一、DeepSeek技术全景图：从实验室到生产环境1.1模型架构演进：重新定义Transformer可能性DeepSeek的分层动态稀疏Transformer架构在以下层面实现突破：硬件感知设计：根据GPU

嵌入式Jerry·2025-02-04 15:20

Mixtral 8x22B 为开放模型树立了新基准

Mixtral8x22B采用稀疏混合专家(SMoE)模型架构,在激活状态下仅使用其1410亿参数中的390亿个。

·2025-02-04 00:44

一文读懂自动编码器：类型、原理与应用

一文读懂自动编码器：类型、原理与应用近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】目录自动编码器稀疏自动编码器

·2025-02-03 16:03

colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试

FrequentlyAskedQuestions—COLMAP3.7documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型-thronsbird-博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

鹿米lincent·2025-02-03 15:37

Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy

2.单步重建——生成sparse图像2.1提取特征点2.2特征点匹配2.3稀疏重建3.使用LLFF生成poses_bounds.npy前言：我一直习惯使用autodl的服务器，在上面配置了nerfstudio

Yunni_root·2025-02-03 15:36

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io

失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

第三篇：模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局

第一章算法层创新：结构化压缩与动态稀疏化1.1非均匀结构化剪枝技术DeepSeek提出**“敏感度感知通道剪枝”（SAC

python算法(魔法师版)·2025-02-03 05:43

DeepSeek 使用的核心技术预测

1.大规模预训练模型架构Transformer变种与优化：基于Transformer架构进行改进，可能引入稀疏注意力机制（如Longform

eso1983·2025-02-02 18:22

Implementing Flash-Cached Storage Systems UsingComputational Storage Drive with Built-inTransparen

这种存储硬件允许用户应用程序有意地不充分利用逻辑存储空间(例如，稀疏LBA利用率和稀疏存储块内容)，而不牺牲物理存储空间。

飞鸟与鹿·2025-02-01 15:34

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴：NumPy驱动数据可视化

1.25视觉风暴：NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴：NumPy驱动数据可视化百万级点云实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合

精通代码大仙·2025-02-01 06:51

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制

C7211BA·2025-01-31 23:25

CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。

点云侠·2025-01-31 19:45

计算多边形面积的PCL库

PointCloudLibrary（PCL）是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中，我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。

ZyqfCss·2025-01-31 19:43

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