Openmv

OPENMV巡线

将openmv图片划分成三个ROI区域importsensor,image,time,lcdfrompybimportUARTfrompybimportLEDROIS=[(0,0,160,40,0.6)
隐隐青衫·2023-07-30 02:58

2022电赛泊车openmv代码

2022电赛泊车openmv代码仅作为比赛参考，具体数值请自己调整注释写的很清楚了importsensor,image,time,math,pybfrompybimportPin,Timer,UART#
hansenblood·2023-07-30 02:58

OpenMV视觉模块循迹/巡线功能实现（带TFT-LCD屏显示）

实现原理2循迹功能实现流程图与伪码3代码实现4实现效果1.实现原理对于循迹功能的实现，首先需要设置ROI(RegionofInterest)区域，即是图像感兴趣区域，合理的划分ROI区域可以在一定程度上减少OpenMV
公子易平·2023-07-30 02:57

OPENMV巡线转弯代码 适用于电赛优化版2022.6.29

OPENMV巡线转弯代码优化版2022.6.29大四毕业了，用不到了，这几天趁着闲优化了一下，之前那个号写的太复杂了OPENMV通过UART进行通信ROIS为5块感性区域，在160x120范围内分为5块
hansenblood·2023-07-30 02:27

uarm视觉分拣代码解析、openmv颜色识别

以下代码为了做笔记方便，希望有错误的地方大家能给予修改意见，感谢！代码均来自https://github.com/uArm-Developer/Vision-Pick-and-PlaceArduino参考链接：https://www.arduino.cc/reference/en/使用ArduinoMega1.Arduino函数简要介绍Serial相关函数Arduino串行端口（也称为UART或U
努力学习的代码小白·2023-07-29 03:46

OpenMV颜色阈值设置

OpenMV提供了两者阈值设置方案。分别是阈值编译器和直方图的方式选择阈值。阈值编译器：优点，所寻找到的目标颜色更加合理，其他相似颜色区域的干扰比较小。缺点，调节LAB的最大最小值比较花费时间。
风正豪·2023-07-29 03:44

Arduino案例实操 -- 智能巡防小车（二）OpenMV黑线检测

二、OpenMV黑线检测2.1OpenMV简介2.2OpenMV详细参数2.3OpenMVIDE安装2.4OpenMVCam连接2.5OpenMV项目搭建2.5.1OpenMV工程新建2.5.2OpenMV
GenCoder·2023-07-29 03:12

【OpenMV学习笔记（一）】识别色块并与STM通信传输中心坐标

目录1.前言2.硬件连接3.代码4.查看结果5.总结1.前言一直有想要写些东西的想法正好最近比较闲以及大创项目和电赛备赛需要用到OpenMV所以就记录一下学习过程。
一堆errors·2023-07-29 03:42

基于openMV的颜色识别

基于openMV的颜色识别openMV简介OpenMV是一个可编程的摄像头，通过Python语言可实现你想要的逻辑。
陈氏家族第三代传人·2023-07-29 03:41

OpenMV——色块识别

OpenMV有很多示例代码，下面是我学习过程中有关知识的总结。目录前言一、阈值选择二.代码前言函数RGB(255,0,0)表示的是红色。
1％593·2023-07-29 03:40

error:object with buffer protocol required如何解决(学习中问题分析)

在学习openmv中遇到的问题：objectwithbufferprotocolrequired如何解决：根据网上搜索资料得到：F.write()【如openmv中的串口发送函数】函数需要一个字符串或者字节数组或者
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:54

K210追小球程序与STM32最小系统板通信（自主学习）

本人先通过学习OPENMV，再延申到K210中。（主要是OPENMV我还没买屏幕，但是K210有）在OPENMV官网中，有相关追小球的函数，但是是用OPENMV单片机来进行调试的。
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:53

openmv4

浅尝openmv4录像目录浅尝openmv4录像一、环境搭建1.1安装通用版OPENMVIDE（官方的可不注册，卖家会给下载资料）1.2SD卡（≤32GB）二、烧录步骤（1）每次烧程序先将SD卡格式化为
略知12·2023-07-28 07:41

2022年十月份电赛OpenMV巡线方案详细代码分析（1）

我在此分享出OpenMV巡线方案，并且进行讲解和分析如何更改。
风正豪·2023-07-27 20:18

openmv使用总结笔记（基础篇）

不久前刚刚接触openmv这玩意，是很多大学生做项目和比赛经常用到的一个集成了主控芯片的摄像头，openmv具有使用简单、上手快的特点，搭载microPython，这玩意和python一样不用了解底层驱动
Hawen-嵌入式·2023-07-26 16:38

基于MSP432P401R爬坡小车【2020年电赛C题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、OpenMV巡线三、舵机转向四、停止线识别五、技术交流一、任务清单1.硬件部分主控板：MSP432P401R数据显示：OLED电机：霍尔编码器电机电池：7.3V
比特冬哥·2023-07-26 09:01

openmv传承（二）：色块检测

一、前言：这个色块检测真的没什么可以说的，非常简单烧一下例程，改一下阈值就可以使用二、代码展示#色块监测例子##这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块#这个例子查找的颜色是深绿色importsensor,image,time#颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。green_threshold=(30,100,-51,127,18,127)#设置绿色的
靳小锅er·2023-07-25 03:34

万无一失的OpenMV识别矩形、圆形、三角形方法

一、官网方法直接使用find_circles()和find_rects()识别矩形和圆形，使用find_lines()函数寻找三条直线，利用三角形内角和180°来识别三角形。find_circles()详解find_rects()详解find_lines()详解认真看手册！认真看手册！认真看手册！重要问题说三遍！给函数赋予的参数对最终识别效果影响非常大，一定一定要认真理解参数，然后耐心调参。我在用
Huiyeee·2023-07-21 03:29

openmv4 学习笔记1----一键下载、图像处理背景知识、LAB亮度-对比度

openmv学习1、一键下载在工具栏里，点击将打开的脚本保存到OpenMVCam（作为main.py）,IDE就会自动将当前文件保存到main.py，很方便。那么SD卡怎么用呢？
也无风雨也无晴W·2023-07-21 03:27

OpenMV4开发笔记3-串口通信

OpenMV4引出了串口3和串口1，首先以串口3的收发为例importtimefrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#串口3，波特率115200uart.init(115200,8
塔克Tark·2023-07-21 03:56

OpenMV4 基于色块识别的图形+颜色+坐标识别代码（micropython）

Hello大家好，最近竞赛需要开始研究OpenMV4，今天和大家分享一段基于色块识别的图形+颜色+坐标识别代码，实测准确率高于90%哦，当然，需要在光线和距离都合适的情况下使用（假如你的识别结果不尽如人意
zzy先生·2023-07-21 03:55

K210的20种物体分类识别

K210物体20种分类检测文章目录K210物体20种分类检测前言一、找到模型原型以及固件获得K210对应的机器码获得官方模型二、识别20种不同物体的模型代码分析前言K210相对于openmv的实用性和上手性确实是略胜一筹
是个小聪·2023-07-18 22:49

K210----openMV连体学习---02.摄像头的基本认识

目录前言一.摄像头的配置二.画图前言本人所用为01studio的pyAi-K210和pyAI-OpenMV4，本人在学习完K210后，学习openMV时发现很多实验K210和openMV可以一起学习，所以写下此篇分享
广寒学习笔记·2023-07-18 22:49

OpenMV学习笔记（4） 画图

目录一、前言二、画线三、画框四、画圆五、画十字六、写字七、完整代码一、前言视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息，直接在图像中显示出来，很直观。在这里。我们需要把ROI区域用图形框标注出来二、画线image.draw_line(line_tuple,color=White)line_tuple的格式是(x0,y0,x1,y1)，意思是(x0,y0)到(x1,y1)的直线。颜色可以是灰度值(0-2
落叶随峰·2023-07-18 22:19

k210学习篇（九） image图像处理

前言这个模块是移植于openmv，与openmv功能相同，这个模块经常用来进行一些颜色追踪，色块查找之类的（比如识别黑色，传回坐标让小车寻线，或者是识别其他颜色的线）。
ODF..·2023-07-18 06:13

基于MSP432P401R送药小车【2021年电赛F题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、神经网络训练1.创建数据集2.数据采集3.数字训练三、OpenMV数字及其坐标识别四、巡线1.直行2.转向3.停止五、路口判断与原路径返回六、技术交流由于前边已经用
比特冬哥·2023-07-17 15:17

openMV摄像头循迹小车

主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头一、总体思路使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV
dz小伟·2023-07-16 19:35

2021全国电设（F题）openmv的图像识别之数字识别

基于openmv的图像识别通过参加全国电子设计大赛F题总结出openmv4的数字识别（其它版本暂时没试过，欢迎交流！）
王哥来了快跑·2023-07-15 16:24

OPENMV的学习（三）巡线

存储文件插入sd卡，会将默认储存地址flash改为sd卡。image.save("/example.jpg")串口通信传输面积最大的色块的坐标#BlobDetectionanduarttransportimportsensor,image,timefrompybimportUARTimportjson#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushouldideally
尘胧·2023-07-15 16:24

STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合

系列文章目录STM32智能送药小车（三）：0.96寸7针OLED的配置与编程_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（二）：搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、接收信息的处理二、电机PWM输出1.正常巡线2.特殊标志位
ssfight1·2023-07-15 16:23

2021年电赛openmv数字识别

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。
池子tt·2023-07-15 16:23

喷药智能小车——附源代码

喷药智能小车的组成：主控制板：Arduino舵机控制板：PCA9685陀螺仪：MPU6050电机驱动：TB6600伺服电机：57BYG250B视觉识别：OpenMV好的，下面是一些基于Arduino的代码模块
碉堡的Youth＋萌萌的TH！·2023-07-15 16:22

电赛智能送药小车_OpenMV巡线&识别十字路口完整代码

整体思路：通过划分ROI区域分区进行识别，中央ROI区域为巡线，左右两侧的ROI_L和ROI_R为十字路口识别.主程序如下：#Description:本程序为OpenMV的主程序，通过串口与单片机通信，
井incloud《stdi0》;·2023-07-15 16:52

STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信

智能送药小车（二）：搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客目录系列文章目录前言一、Openmv
ssfight1·2023-07-15 16:51

Openmv 与 Stm32f407通信

Openmv与Stm32f407通信入门学习记录大概思路代码入门学习记录学习中接触到了openmv,发现视觉也挺好玩的，openmv视觉处理的数据经常要传到另一个单片机，这里openmv用的是stm32h7
亦友.·2023-07-15 15:40

openmv刷固件

openmv刷固件新买的openmv貌似需要刷固件连接到OpenmvIDE才有画面，在电赛开始时，决定做关于视觉的题目，于是上手openmv，由于之前使用的openmv是已使用过的，并不知道要刷固件以及如何刷固件
亦友.·2023-07-15 15:40

基于OpenMV 循迹小车 + WIFI无线图传

文章目录一、工程环境二、OpenMV1.色块选定2.色块识别3.串口通信4.WiFi无线图传5.代码汇总三、MSP430四、视频演示一、工程环境1.软件OpenMVIDECodeComposerStudioMicrosoftEdge2
比特冬哥·2023-06-21 05:37

基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统

一、项目简介基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。
向阳逐梦·2023-06-20 17:26

Open MV与STM32通信 寻找色块

OpenMV与STM32通信寻找色块，循迹最近在实验室准备电赛，由于电赛要用到摄像头，我便开始学习openmv，学习也有一段时间了想分享一下自己的心得，自己做了一个小车来寻找色块和循迹。
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库openMVS为例

使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库openMVS为例背景想在openMVS应用的基础上做一些改造，于是下载了其开源代码。
simple_whu·2023-06-17 11:36

基于OpenMV的疲劳驾驶检测系统的设计

本文所设计的疲劳驾驶检测系统的实现流程如下：二、硬件要求首先，最基本的硬件当然是主控系统OpenMV开发板，Ope
代码人士·2023-06-16 13:47

解决openMVS编译时报错：error: ‘HeapSimplexRatio’ is not a member of ‘CLEAN::TriEdgeCollapse’

解决openMVS编译时报错：error:‘HeapSimplexRatio’isnotamemberof‘CLEAN::TriEdgeCollapse’报错原因：vcg版本过高解决方法，删除vcg，重新下载指定版本
冷面杰拉德·2023-06-15 21:35

基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.OpenMV2
比特冬哥·2023-06-13 07:35

基于MSP430送药小车 ----- 拓展篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题分析二、逻辑处理分析1.近端病房2.中端病房3.远端病房三、程序设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药4.通信处理①蓝牙②OpenMV四、视频展示该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品
比特冬哥·2023-06-13 07:35

opencv/openmv识别三角形思路（识别多边形）

在opencv和openmv都有相关集成的函数，直接调用即可。检测思路霍夫变换之后会得到直线的两个点，我们可以运用这两个点求得直线的斜率（k）和截距（b）。
__TAT__·2023-06-10 23:15

openMVS和openMVG的区别

OpenMVS和OpenMVG都是计算机视觉中用于三维重建的开源库。两者都可以实现从图像集合中计算出相机位姿和三维点云，但它们的重点略有不同。
weixin_44970966·2023-06-08 17:16

计算机视觉之三维重建-SFM系统

SFM系统1.PnP问题2.RANSAC拟合3.本质矩阵与单应矩阵4.sift特征提取*2视图欧式结构恢复求解流程*openMVG系统Tracks联通图计算流程北邮三维重建课笔记1.PnP问题PnP问题
简生_·2023-06-08 17:36

三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)

四种坐标系之间的转换1.3相机内参1.4相机标定2传统三维重建2.1RGBD三维重建2.1.1KinectFusion2.1.2BundleFusion2.1MVS三维重建2.2.1COLMAP2.2.2OpenMVS3
Yuezero_·2023-06-08 17:51

OpenMV IDE通信协议分析

OpenMVIDE通信协议分析OpenMVIDE通过usbcdc模式连接板端，也就是usb上虚拟了一个串口，基于串口实现了一套指令应答的交互协议。
星星-点灯·2023-06-08 12:01

CanMV K210工程源码架构

基于Micropython语法,兼容移植openmv功能，运行在Canan强大的嵌入式AISOC系列K210上，具有丰富的AIdemo以快速实现强大的AI视觉
星星-点灯·2023-06-08 12:53
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