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Openmv
k210学习篇(九) image图像处理
前言这个模块是移植于
openmv
,与
openmv
功能相同,这个模块经常用来进行一些颜色追踪,色块查找之类的(比如识别黑色,传回坐标让小车寻线,或者是识别其他颜色的线)。
ODF..
·
2023-07-18 06:13
K210
学习
基于MSP432P401R送药小车【2021年电赛F题】
文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、神经网络训练1.创建数据集2.数据采集3.数字训练三、
OpenMV
数字及其坐标识别四、巡线1.直行2.转向3.停止五、路口判断与原路径返回六、技术交流由于前边已经用
比特冬哥
·
2023-07-17 15:17
MSP430/432
单片机
嵌入式硬件
TI
c语言
python
openMV
摄像头循迹小车
主控MSP430F5529,电机驱动模块L298N,
openMV
摄像头一、总体思路使用
openMV
线性回归,然后使用pid输出,使用串口发送到MSP430,在经过处理输出PWM到车轮,实现循迹二、
openMV
dz小伟
·
2023-07-16 19:35
项目
单片机
自动驾驶
python
2021全国电设(F题)
openmv
的图像识别之数字识别
基于
openmv
的图像识别通过参加全国电子设计大赛F题总结出
openmv
4的数字识别(其它版本暂时没试过,欢迎交流!)
王哥来了快跑
·
2023-07-15 16:24
openmv
图像处理
python
人工智能
后端
计算机视觉
OPENMV
的学习(三)巡线
存储文件插入sd卡,会将默认储存地址flash改为sd卡。image.save("/example.jpg")串口通信传输面积最大的色块的坐标#BlobDetectionanduarttransportimportsensor,image,timefrompybimportUARTimportjson#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushouldideally
尘胧
·
2023-07-15 16:24
openmv
opencv
java
反射
opencv
python
STM32送药小车(五):
Openmv
与主控芯片STM32的配合
系列文章目录STM32智能送药小车(三):0.96寸7针OLED的配置与编程_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车(二):搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车(一):STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、接收信息的处理二、电机PWM输出1.正常巡线2.特殊标志位
ssfight1
·
2023-07-15 16:23
stm32
python
arm
2021年电赛
openmv
数字识别
openmv
是什么?:
OpenMV
摄像头是一款小巧,低功耗,低成本的电路板,它帮助你很轻松的完成机器视觉(machinevision)应用。
池子tt
·
2023-07-15 16:23
python
开发语言
目标检测
喷药智能小车——附源代码
喷药智能小车的组成:主控制板:Arduino舵机控制板:PCA9685陀螺仪:MPU6050电机驱动:TB6600伺服电机:57BYG250B视觉识别:
OpenMV
好的,下面是一些基于Arduino的代码模块
碉堡的Youth+萌萌的TH!
·
2023-07-15 16:22
单片机
电赛智能送药小车_
OpenMV
巡线&识别十字路口完整代码
整体思路:通过划分ROI区域分区进行识别,中央ROI区域为巡线,左右两侧的ROI_L和ROI_R为十字路口识别.主程序如下:#Description:本程序为
OpenMV
的主程序,通过串口与单片机通信,
井incloud《stdi0》;
·
2023-07-15 16:52
电赛专栏
单片机
嵌入式硬件
STM32送药小车(四):
Openmv
实现数字识别,巡线以及串口通信
智能送药小车(二):搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车(一):STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客目录系列文章目录前言一、
Openmv
ssfight1
·
2023-07-15 16:51
stm32
python
arm
Openmv
与 Stm32f407通信
Openmv
与Stm32f407通信入门学习记录大概思路代码入门学习记录学习中接触到了
openmv
,发现视觉也挺好玩的,
openmv
视觉处理的数据经常要传到另一个单片机,这里
openmv
用的是stm32h7
亦友.
·
2023-07-15 15:40
单片机
串口通信
stm32
openmv
刷固件
openmv
刷固件新买的
openmv
貌似需要刷固件连接到
Openmv
IDE才有画面,在电赛开始时,决定做关于视觉的题目,于是上手
openmv
,由于之前使用的
openmv
是已使用过的,并不知道要刷固件以及如何刷固件
亦友.
·
2023-07-15 15:40
stm32
经验分享
基于
OpenMV
循迹小车 + WIFI无线图传
文章目录一、工程环境二、
OpenMV
1.色块选定2.色块识别3.串口通信4.WiFi无线图传5.代码汇总三、MSP430四、视频演示一、工程环境1.软件
OpenMV
IDECodeComposerStudioMicrosoftEdge2
比特冬哥
·
2023-06-21 05:37
MSP430
视觉检测
MSP430
TI
嵌入式硬件
STM32
基于
OpenMV
的自动驾驶智能小车模拟系统
一、项目简介基于机器视觉模块
OpenMV
采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息,实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。
向阳逐梦
·
2023-06-20 17:26
开源项目
自动驾驶
stm32
单片机
Open MV与STM32通信 寻找色块
OpenMV
与STM32通信寻找色块,循迹最近在实验室准备电赛,由于电赛要用到摄像头,我便开始学习
openmv
,学习也有一段时间了想分享一下自己的心得,自己做了一个小车来寻找色块和循迹。
不会武功不懂江湖
·
2023-06-19 02:02
串口通信
python
c语言
stm32
使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库
openMV
S为例
使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库
openMV
S为例背景想在
openMV
S应用的基础上做一些改造,于是下载了其开源代码。
simple_whu
·
2023-06-17 11:36
MSVC
vcpkg
c++
windows
c++
基于
OpenMV
的疲劳驾驶检测系统的设计
本文所设计的疲劳驾驶检测系统的实现流程如下:二、硬件要求首先,最基本的硬件当然是主控系统
OpenMV
开发板,Ope
代码人士
·
2023-06-16 13:47
深度学习
python
神经网络
解决
openMV
S编译时报错:error: ‘HeapSimplexRatio’ is not a member of ‘CLEAN::TriEdgeCollapse’
解决
openMV
S编译时报错:error:‘HeapSimplexRatio’isnotamemberof‘CLEAN::TriEdgeCollapse’报错原因:vcg版本过高解决方法,删除vcg,重新下载指定版本
冷面杰拉德
·
2023-06-15 21:35
c++
笔记
c++
基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】
一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.
OpenMV
2
比特冬哥
·
2023-06-13 07:35
MSP430
全国电赛
送药小车
TI
嵌入式
基于MSP430送药小车 ----- 拓展篇【2021年全国电赛(F题)】
一、赛题分析二、逻辑处理分析1.近端病房2.中端病房3.远端病房三、程序设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药4.通信处理①蓝牙②
OpenMV
四、视频展示该篇文章并非完全按照赛题要求完成,仅当做个人休闲娱乐产品
比特冬哥
·
2023-06-13 07:35
单片机
CCS
电赛
送药小车
物联网
opencv/
openmv
识别三角形思路(识别多边形)
在opencv和
openmv
都有相关集成的函数,直接调用即可。检测思路霍夫变换之后会得到直线的两个点,我们可以运用这两个点求得直线的斜率(k)和截距(b)。
__TAT__
·
2023-06-10 23:15
Python
python
opencv
openMV
S和
openMV
G的区别
OpenMV
S和
OpenMV
G都是计算机视觉中用于三维重建的开源库。两者都可以实现从图像集合中计算出相机位姿和三维点云,但它们的重点略有不同。
weixin_44970966
·
2023-06-08 17:16
人工智能
计算机视觉之三维重建-SFM系统
SFM系统1.PnP问题2.RANSAC拟合3.本质矩阵与单应矩阵4.sift特征提取*2视图欧式结构恢复求解流程*
openMV
G系统Tracks联通图计算流程北邮三维重建课笔记1.PnP问题PnP问题
简生_
·
2023-06-08 17:36
三位重建
计算机视觉
矩阵
算法
三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)
四种坐标系之间的转换1.3相机内参1.4相机标定2传统三维重建2.1RGBD三维重建2.1.1KinectFusion2.1.2BundleFusion2.1MVS三维重建2.2.1COLMAP2.2.2
OpenMV
S3
Yuezero_
·
2023-06-08 17:51
深度学习
计算机视觉
数码相机
人工智能
OpenMV
IDE通信协议分析
OpenMV
IDE通信协议分析
OpenMV
IDE通过usbcdc模式连接板端,也就是usb上虚拟了一个串口,基于串口实现了一套指令应答的交互协议。
星星-点灯
·
2023-06-08 12:01
micropython
单片机
嵌入式硬件
python
CanMV K210工程源码架构
基于Micropython语法,兼容移植
openmv
功能,运行在Canan强大的嵌入式AISOC系列K210上,具有丰富的AIdemo以快速实现强大的AI视觉
星星-点灯
·
2023-06-08 12:53
micropython
python
iot
嵌入式硬件
ubuntu重装/升级eigen教程
重装eigen的原因是在编译
openmv
g的时候,报了如下一堆错误:/usr/include/eigen3/Eigen/SparseCholesky:34:2:error:#errorTheSparseCholeskymodulehasnothingtoofferinMPL2onlymode
zeeq_
·
2023-04-21 01:25
Ubuntu
ubuntu
linux
运维
OpenMV
初体验
Openmv
初体验
OpenMV
IDE
OPENMV
4-STM32H743importsensor,image,timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565
于小猿Sup
·
2023-04-19 18:20
单片机
python
基于
OpenMV
的智能人脸识别语音系统(STM32F407)
文章目录前言一、项目概览总结前言基于开源的
OpenMV
的智能识别人脸的语音系统。
梦想当极客的小芦
·
2023-04-18 10:24
单片机项目
c语言
keil
mdk
stm32
stm32-usart收发数据
软件:STM32CubeMx5.0.0、MDK5、MCU:STM32F103ZET6最近在做
openmv
与stm32的有关项目,用到了两者的通讯问题,第一次用USART进行两个系统的通讯,去网上找了很多文章
唯愛倩
·
2023-04-17 12:07
openmv
底层算法剖析---梦飞
openmv
前传
前言接梦飞
openmv
博客,本篇重点剖析
openmv
的算法和功能实现。
梦飞小梦
·
2023-04-15 01:57
openmv/梦飞智能
笔记
算法
毕业设计 基于stm32与
openmv
的目标跟踪系统
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是基于stm32与
openmv
的目标跟踪系统学长这里给
qq_45541000
·
2023-04-15 01:26
单片机
python
OpenMV
颜色识别控制机械臂的移动
importsensor,image,timefrompidimportPIDfrompybimportServofrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#pan_servo=Servo(1)#tilt_servo=Servo(2)yellow_threshold=(64,92,-13,29,25,78)#pan_pid=PID(p=0.07,i=0,imax=90
一一二、
·
2023-04-15 01:26
OPENMV
上的目标检测,目标定位模型
目标板定位模型代码地址前言在17届省赛结束后,因为担心国赛场地光照影响较大,写了这个目标检测算法。但因为时间以及实力不足,算法仅有了个雏形,没能成功部署,非常遗憾。今年寒假终于有时间将其完善,也算对自己的锻炼。正好在18届的比赛中有无边框图片,发现该算法在无边框定位上也有较好效果,所以将这个算法开源,希望能对大家有所帮助与启发。因为能力有限,算法还有许多优化空间。这里仅是抛砖引玉,期待大家的完善。
硕硕石页石页
·
2023-04-15 01:54
深度学习
智能汽车竞赛
目标检测
计算机视觉
深度学习
tensorflow
python
OpenMV
S详细安装教程(ubuntu18.04)
OpenMV
S详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Eigen3.42.安装Boost1.56版本以上3.安装OpenCV2.4(或者更高版本)4.安装CGAL5.安装VCGLib
牙牙要健康
·
2023-04-11 10:26
OpenMVS
ubuntu
ubuntu
OpenMV
4开发笔记4-舵机控制
OpenMV
4的舵机控制脚有3个(P7、P8、P9),即可以控制3个舵机Servo(1)->P7(PD12)Servo(2)->P8(PD13)
OpenMV
3M7/
OpenMV
4H7上增加:Servo(
塔克Tark
·
2023-04-08 00:18
OpenMV
python
STM32如何通过K210进行物体识别(1.开发环境搭建)
文章目录前言一、下载驱动二、下载kflash_gui三、下载K210的固件四、下载固件到开发板五、MaixPyIDE安装总结前言本来参加智能物流机器人比赛是要用
OpenMV
的,但无奈于诸多因素只有K210
はいきぶつ
·
2023-04-07 12:35
K210
MaixPy
IDE
MaixHub
stm32
单片机
人工智能
图像处理
计算机视觉
基于人脸识别的门禁系统设计
文章目录前言一、
Openmv
程序源码二、STM32程序1.判断
openmv
发送的数据2.作品实物图总结前言本系统主要以STM32C8T6作为微控制器,以LCD屏为人机交互窗口,以
openMV
4摄像头为图像采集设备
Coder陈
·
2023-04-07 03:22
单片机
stm32
嵌入式硬件
MSP432-无人机框架
遥控器框架传感器框架IMU解算单元框架控制器模块框架各个模块之间的联系1、
OpenMV
模块作
Chark向
·
2023-04-03 07:50
飞控
MSP432
嵌入式
2021 大学生电子设计竞赛 G题 无人机 识别部分
硬件解决方案前视
OpenMV
与下视
OpenMV
赛题整体解决方案视觉只负责识别部分、采用定焦镜头、
OpenMV
只负责发送像素坐标系下的坐标信息其他解算等决策部分均由嵌入式控制解决解决思想:围绕田地即地图中的绿色边缘巡航喷洒主要解决问题
扣得君
·
2023-04-02 18:53
python
OpenCV与视觉
机器学习与深度学习
2021电赛
2021电赛无人机
电赛无人机
大学生电子设计竞赛
OpenMV电赛
OpenMv
学习总结
入门阶段简单来说,
OpenMv
就是一个可编程的摄像头,通过使用python语言,专门用作嵌入式当中的视觉感光元件。下面将介绍
Openmv
使用过程中的常用知识。
被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡
·
2023-03-28 11:37
openmv
视觉识别
机器学习
嵌入式
【初学者
OpenMV
】 02
OpenMV
中文手册及烧录和下载
【
OpenMV
】02
OpenMV
中文手册安装软件一键下载脱机下载众所周知我是一个爱看文档不爱看视频的人文档链接https://book.
openmv
.cc/我这里只是一个学习记录,看看星瞳做的安装软件首先安装它的给的下载链接安装
-ATAO----
·
2023-03-28 11:37
【大学生项目与竞赛】
OpenMV
OpenMV
快速上手 |
OpenMV
硬件版本概述及HelloWorld
文章目录一、
OpenMV
1.什么是
OpenMV
2.
OpenMV
版本2.1.
OpenMV
1(M4V1)2.2.OpemMV2(M4V2)2.3.
OpenMV
3(M7)2.4.
OpenMV
4(H7)二、
OpenMV
Mculover666
·
2023-03-28 11:06
OpenMV
单片机
stm32
OpenMV
一种基于
openmv
的分辨识别圆形,三角形,矩形的思路
一种基于
openmv
的分辨圆形,三角形,矩形的思路
openmv
作为一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模,在很多视觉领域都有涉及应用。
ddatalent
·
2023-03-24 03:26
实用脚本及杂项知识
计算机视觉
图像识别
python
STM32基于HAL库的开发与应用(2)GPIO口控制
(2)通常GPIO口作为输入,用来检测输入电平的高低状态,常用于一些模块在触发时候会输出高低电平时GPIO口输入用来检测(例如:按键开关),也可以用于一些简单通讯,例如在与
OpenMv
摄像头相连接
老何希望不掉头发
·
2023-03-23 18:23
STM32HAL库保姆级教程
stm32
单片机
嵌入式硬件
OpenMV
G与
OpenMV
S之
OpenMV
G编译运行
文章目录前言一、
OpenMV
G编译二、CMAKE编译三、运行测试四、总结前言主要介绍
OpenMV
G的编译,从https://github.com/
openMV
G/
openMV
G下载
OpenMV
G源码,也可以采用
TxyITxs
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2023-03-20 13:40
git
github
bash
计算机视觉
openmv
颜色识别
#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话,需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等,都会对颜色追踪造成很大的影响#彩色图片颜色的阈值格式组成,是由LAB颜色空间的各自最小值与最大值组成#点击右侧的颜色空间下拉选择按钮,默认为RGBColorSpace#参考右侧的LABColorSpace里面的参数#(minL,maxL,mi
大力力无穷
·
2023-03-11 07:21
openmv
颜色识别
python
openmv
颜色识别
OpenMV
学习笔记(3) 获取图像的颜色信息
目录一、前言二、ROI(感兴趣的区域)三、Statistics四、完整代码效果五、讨论一、前言在图像识别中,如果想知道一个区域的颜色信息,我们可以使用统计信息——Statistics二、ROI(感兴趣的区域)如图,如果我们想要知道蓝色方框内的颜色信息,我们想要定义这个方框的位置信息roi的格式是(x,y,w,h)的tupple.x:ROI区域中左上角的x坐标(即起始x坐标,x=5)y:ROI区域中
落叶随峰
·
2023-03-11 07:09
OpenMV学习笔记
html
python
嵌入式硬件
opencv
人工智能
OpenMV
学习笔记(1) Python基础语法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录文章目录前言一、输出二、变量三、控制语句1.条件判断if2.循环四、列表与元组1.lift列表2.tupile元组五、函数六、切片总结前言Python,是一个很常用的语言,在图像处理,机器学习,网络编程中都使用非常广。而且Python是一个非常容易上手的语言,如果你有其他语言编程基础(例如C,C++,Java),会更容易上
落叶随峰
·
2023-03-11 07:38
OpenMV学习笔记
python
pycharm
opencv
嵌入式硬件
图像处理
opencv/
openmv
学习笔记
首先区分CV与MV:OpenCV是一个开源视觉库,不包括硬件;而
OpenMV
则是一个硬件和软件搭配的摄像头小型模块。
話缘羽弈
·
2023-03-11 07:32
图像处理
python
图像处理
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