Openmv 第5页

ubuntu重装/升级eigen教程

重装eigen的原因是在编译openmvg的时候，报了如下一堆错误：/usr/include/eigen3/Eigen/SparseCholesky:34:2:error:#errorTheSparseCholeskymodulehasnothingtoofferinMPL2onlymode

zeeq_·2023-04-21 01:25

OpenMV初体验

Openmv初体验OpenMVIDEOPENMV4-STM32H743importsensor,image,timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565

于小猿Sup·2023-04-19 18:20

基于OpenMV的智能人脸识别语音系统（STM32F407)

文章目录前言一、项目概览总结前言基于开源的OpenMV的智能识别人脸的语音系统。

梦想当极客的小芦·2023-04-18 10:24

stm32-usart收发数据

软件：STM32CubeMx5.0.0、MDK5、MCU：STM32F103ZET6最近在做openmv与stm32的有关项目，用到了两者的通讯问题，第一次用USART进行两个系统的通讯，去网上找了很多文章

唯愛倩·2023-04-17 12:07

openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传

前言接梦飞openmv博客，本篇重点剖析openmv的算法和功能实现。

梦飞小梦·2023-04-15 01:57

毕业设计基于stm32与openmv的目标跟踪系统

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于stm32与openmv的目标跟踪系统学长这里给

qq_45541000·2023-04-15 01:26

OpenMV颜色识别控制机械臂的移动

importsensor,image,timefrompidimportPIDfrompybimportServofrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#pan_servo=Servo(1)#tilt_servo=Servo(2)yellow_threshold=(64,92,-13,29,25,78)#pan_pid=PID(p=0.07,i=0,imax=90

一一二、·2023-04-15 01:26

OPENMV上的目标检测，目标定位模型

目标板定位模型代码地址前言在17届省赛结束后，因为担心国赛场地光照影响较大，写了这个目标检测算法。但因为时间以及实力不足，算法仅有了个雏形，没能成功部署，非常遗憾。今年寒假终于有时间将其完善，也算对自己的锻炼。正好在18届的比赛中有无边框图片，发现该算法在无边框定位上也有较好效果，所以将这个算法开源，希望能对大家有所帮助与启发。因为能力有限，算法还有许多优化空间。这里仅是抛砖引玉，期待大家的完善。

硕硕石页石页·2023-04-15 01:54

OpenMVS详细安装教程(ubuntu18.04)

OpenMVS详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Eigen3.42.安装Boost1.56版本以上3.安装OpenCV2.4(或者更高版本)4.安装CGAL5.安装VCGLib

牙牙要健康·2023-04-11 10:26

OpenMV4开发笔记4-舵机控制

OpenMV4的舵机控制脚有3个（P7、P8、P9），即可以控制3个舵机Servo(1)->P7(PD12)Servo(2)->P8(PD13)OpenMV3M7/OpenMV4H7上增加：Servo(

塔克Tark·2023-04-08 00:18

STM32如何通过K210进行物体识别（1.开发环境搭建）

文章目录前言一、下载驱动二、下载kflash_gui三、下载K210的固件四、下载固件到开发板五、MaixPyIDE安装总结前言本来参加智能物流机器人比赛是要用OpenMV的，但无奈于诸多因素只有K210

はいきぶつ·2023-04-07 12:35

基于人脸识别的门禁系统设计

文章目录前言一、Openmv程序源码二、STM32程序1.判断openmv发送的数据2.作品实物图总结前言本系统主要以STM32C8T6作为微控制器，以LCD屏为人机交互窗口，以openMV4摄像头为图像采集设备

Coder陈·2023-04-07 03:22

MSP432-无人机框架

遥控器框架传感器框架IMU解算单元框架控制器模块框架各个模块之间的联系1、OpenMV模块作

Chark向·2023-04-03 07:50

2021 大学生电子设计竞赛 G题无人机识别部分

硬件解决方案前视OpenMV与下视OpenMV赛题整体解决方案视觉只负责识别部分、采用定焦镜头、OpenMV只负责发送像素坐标系下的坐标信息其他解算等决策部分均由嵌入式控制解决解决思想：围绕田地即地图中的绿色边缘巡航喷洒主要解决问题

扣得君·2023-04-02 18:53

OpenMv学习总结

入门阶段简单来说，OpenMv就是一个可编程的摄像头，通过使用python语言，专门用作嵌入式当中的视觉感光元件。下面将介绍Openmv使用过程中的常用知识。

被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2023-03-28 11:37

【初学者OpenMV】 02 OpenMV中文手册及烧录和下载

【OpenMV】02OpenMV中文手册安装软件一键下载脱机下载众所周知我是一个爱看文档不爱看视频的人文档链接https://book.openmv.cc/我这里只是一个学习记录，看看星瞳做的安装软件首先安装它的给的下载链接安装

-ATAO----·2023-03-28 11:37

OpenMV快速上手 | OpenMV硬件版本概述及HelloWorld

文章目录一、OpenMV1.什么是OpenMV2.OpenMV版本2.1.OpenMV1（M4V1）2.2.OpemMV2（M4V2）2.3.OpenMV3（M7）2.4.OpenMV4（H7）二、OpenMV

Mculover666·2023-03-28 11:06

一种基于openmv的分辨识别圆形，三角形，矩形的思路

一种基于openmv的分辨圆形，三角形，矩形的思路openmv作为一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模，在很多视觉领域都有涉及应用。

ddatalent·2023-03-24 03:26

STM32基于HAL库的开发与应用（2）GPIO口控制

（2）通常GPIO口作为输入，用来检测输入电平的高低状态，常用于一些模块在触发时候会输出高低电平时GPIO口输入用来检测（例如：按键开关），也可以用于一些简单通讯，例如在与OpenMv摄像头相连接

老何希望不掉头发·2023-03-23 18:23

OpenMVG与OpenMVS之OpenMVG编译运行

文章目录前言一、OpenMVG编译二、CMAKE编译三、运行测试四、总结前言主要介绍OpenMVG的编译，从https://github.com/openMVG/openMVG下载OpenMVG源码，也可以采用

TxyITxs·2023-03-20 13:40

openmv颜色识别

#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话，需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等，都会对颜色追踪造成很大的影响#彩色图片颜色的阈值格式组成，是由LAB颜色空间的各自最小值与最大值组成#点击右侧的颜色空间下拉选择按钮，默认为RGBColorSpace#参考右侧的LABColorSpace里面的参数#（minL,maxL,mi

大力力无穷·2023-03-11 07:21

OpenMV学习笔记（3）获取图像的颜色信息

目录一、前言二、ROI（感兴趣的区域）三、Statistics四、完整代码效果五、讨论一、前言在图像识别中，如果想知道一个区域的颜色信息，我们可以使用统计信息——Statistics二、ROI（感兴趣的区域）如图，如果我们想要知道蓝色方框内的颜色信息，我们想要定义这个方框的位置信息roi的格式是(x,y,w,h)的tupple.x:ROI区域中左上角的x坐标（即起始x坐标，x=5）y:ROI区域中

落叶随峰·2023-03-11 07:09

OpenMV学习笔记（1） Python基础语法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录文章目录前言一、输出二、变量三、控制语句1.条件判断if2.循环四、列表与元组1.lift列表2.tupile元组五、函数六、切片总结前言Python，是一个很常用的语言，在图像处理，机器学习，网络编程中都使用非常广。而且Python是一个非常容易上手的语言，如果你有其他语言编程基础（例如C，C++，Java），会更容易上

落叶随峰·2023-03-11 07:38

opencv/openmv学习笔记

首先区分CV与MV：OpenCV是一个开源视觉库，不包括硬件；而OpenMV则是一个硬件和软件搭配的摄像头小型模块。

話缘羽弈·2023-03-11 07:32

三维重建开源项目汇总

、Openmvg⭐2,829Openmvg库根据三维计算机视觉和结构的运动。OpenMVG提供了一个端到端的3D重建，它由图像框架组成，包含库、二进制文件和管道

·2023-02-24 16:51

【2022项目复盘】第六届大学生智能农业装备竞赛

目录概述硬件部分机械结构主控板超声波扩展板与从控板OpenMV板软件部分底层代码设计控制代码设计主函数代码设计回顾概述在2020年底，我参加了在山东淄博举办的“中联重科”杯第六届大学生智能农业装备国际创新大赛

布隆保长·2023-02-24 07:15

基于arduino的视觉机械臂的研究

使用openmv检测颜色物料采用img.find_blobs([green,red])函数进行检测关于获得的像素坐标转化为相机坐标3.相机坐标转化为世界坐标4.机械臂运动逆解本结构采用mearm机械臂，

柠檬水加点冰·2023-02-01 13:32

23、OpenMV使用tensorflow 1.15.0训练模型mobilenet_v1_1.0_224进行车辆识别

基本思想：希望使用OpenMV调用Tensorflow的tflite进行目标检测一、下载window的Openmv的开发工具，软件下载https://singtown.com/openmv/安装软件之后

sxj731533730·2023-01-31 12:07

python 稠密重建_使用openMVG+PMVS实现视觉三维重建

一、什么是视觉三维重建？我们知道，照相机的原理是将一个三维场景投影到二维平面。所谓视觉三维重建，顾名思义就是从已有的二维图像中复原原始三维场景。三维重建的原理大致如下：首先，通过多角度拍摄或者从视频中提取得到一组图像序列，将这些图像序列作为三维重建系统的输入；然后分析多个视角的图像，根据纹理特征提取出稀疏特征点(稀疏点云)，通过这些特征点估计相机位置和参数；在得到相机参数并完成特征点匹配后，就可以

空气安全讲堂·2023-01-30 00:13

2021年电赛小车openmv巡线十字路口左右拐弯，定点停止

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。

池子tt·2023-01-26 11:24

视觉识别数字、十字路口和T字路口，巡线于一体的基于openmv的解决方案（2021年电赛f题）

普通二本生（大二）没获奖，因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快，速度降不下来)只跑了最初级的，这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3第二次识别十字与T字后，再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码1.使用神经网络来进行

Meat_buns_dogs·2023-01-26 11:53

关于colmap和openmvs的联合稠密重建

1.colmap重建首先通过colmap获得三个稀疏点筹建的文件，并保存。2.colmap文件转换./InterfaceCOLMAP-i/home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin-o/home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin/scene.mvs--image-folder/home/cmf/col/colmap-3.5/Project

m0_49441146·2023-01-24 07:28

定义类，AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘extra_fb1‘ 报错及解决方案

最近在写OpenMV代码，自己定义类的时候出现了AttributeError:‘tuple’objecthasnoattribute‘extra_fb1’的错误错误代码：classtemplate:def

Happy and learning·2023-01-20 09:38

openmv如何进行特征点保存和识别相结合

特征点保存程序：#特征点保存例程#此示例显示如何将关键点描述符保存到文件。向相机显示一个对象，然后运行#该脚本。该脚本将提取并保存关键点描述符和图像。#您可以使用keypoints_editor.py来删除不需要的关键点。##注意：请在运行此脚本后重置摄像头以查看新文件。importsensor,time,image#重置传感器sensor.reset()#传感器设置sensor.set_cont

菜鸡联盟·2023-01-19 09:03

OpenMV物体分类和颜色识别两种模式通过串口发送，与STM32通信。

importsensor,image,time,math,os,tffrompybimportUARTfrompybimportPin,Timer#50kHzpin6timer2channel1uart=UART(3,9600)buff=0while(True):while(uart.any()):temp=uart.readline().decode()buff=tempiftemp=='1':

李某人_1·2023-01-19 08:33

基于OpenMV的图像识别之数字识别

基于OpenMV的图像识别OpenMV简介OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块，以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法

酷酷的小婷·2023-01-19 08:33

openmv识别红色物体并返回坐标给stm32单片机，通过pid控制舵机云台

1.openmv识别红色物体+返回中心坐标的的代码importsensor,image,time,math,pyb,lcdfrompybimportUART,LEDimportjsonimportustructlcd.init

ikgf·2023-01-19 08:03

OpenMV与Arduino通信—串口

文章目录`Arduino`的串口函数接收函数`Serial.read()`检测串口`Serial.available()`串口通信例程`OpenMV`代码`Arduino`代码所有要进行串口通信的设备，

Lionetxx·2023-01-19 08:02

OPENMV羽毛球识别

OPENMV从入门到放弃开始前，舵机零角度设置与小车正前方方向一致。开始时，舵机来回左右转动，摄像头检测是否识别到羽毛球，识别到就将舵机偏转角度通过串口发送给STM32控制小车前行捡球。

qasxc78563·2023-01-19 08:02

OPENMV人脸识别+引脚高低

使用LBP特征算法二、项目准备硬件：openmv软件：openmvide三、流程1.采集人脸图像第一步：先插入内存卡到openmv第二部：在openmv内创建文件夹，命名为singtown，然后在singtown

Mrli0530·2023-01-19 08:32

OpenMV(四)--STM32实现特征检测

引OpenMV(一)–基础介绍与硬件架构OpenMV(二)–IDE安装与固件下载OpenMV(三)–实时获取摄像头图片前言本专栏基于以STM32H743为MCU的OpenMV-H7基板，结合OV7725

ba_wang_mao·2023-01-19 08:32

openmv图像识别

摄像头初始化#摄像头初始化函数defset_sensor():sensor.reset()#重置感光元件，重置摄像机sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置颜色格式为RGB565，彩色，每个像素16bit。sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#图像大小为QQVGAsensor.skip_frames(time=10)#跳过n张照片

he_Microsoft·2023-01-19 08:32

OpenMV：14巡线小车

文章目录追小球的小车巡线小车这个例子展示了在OpenMVCam上使用get_regression（）方法获得ROI的线性回归。使用这种方法，可以轻松让机器人跟踪所有指向相同大致方向的线。

Lionetxx·2023-01-19 08:32

基于Openmv图形与颜色识别。（起重机大赛）＜第一章：简单介绍＞

OpenMV项目创造一款低价，可扩展，支持Python的机器视觉模块，在很多视觉领域都有涉及应用。

多喝烫水哦·2023-01-19 08:32

基于Openmv图形与颜色识别。（起重机大赛）＜第二章＞

importsensor,image,time,math,pyb,utimefrompybimportUARTfrompybimportLEDfrompybimportPinLED(1).on()LED(2).on()LED(3).on()sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVG