OverView 第18页

翻译：视觉 SLAM 概述：从传统到语义《An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic》更新ing

摘要视觉SLAM（VSLAM）由于其传感器成本低、易于与其他传感器融合、环境信息更丰富等优势而得到迅速发展。传统的基于视觉的SLAM研究取得了许多成就，但在具有挑战性的环境中可能无法取得预期的结果。深度学习推动了计算机视觉的发展，深度学习与SLAM的结合越来越受到关注。语义信息作为高级环境信息，可以使机器人更好地了解周围环境。本文从传统VSLAM和语义VSLAM结合深度学习两个方面介绍了VSLAM

通天小猪·2023-02-28 08:33

《SARAS-Net: Scale and Relation Aware Siamese Network for Change Detection》论文分享

Overview一般融合后提取和提取后融合方法仅以相同的比例逐层计算特征的注意力。

怀铭·2023-02-24 07:12

双目测距------双目相机V1.0，将双目相机采集到任意一点的深度数据进行串口传输(带源码)

Depth2Uart双目测距------双目相机V1.0，将双目相机采集到任意一点的深度数据进行串口传输一、项目说明/Overview所实现的功能：基于IntelRealsense官方提供的SDK，双目深度相机能获取到相机任何一个像素点距离前方障碍物的距离

CODER8R·2023-02-24 03:20

CTS(12)---android 兼容性测试 CTS 测试过程

测试过程写这个博客的时候是为了记忆，建议大家还是看官方的说明，官方说的很清楚，不想把官方大段大段的拷贝到这里，官方的的确说的很清楚：http://source.android.com/compatibility/overview.html

zhangbijun1230·2023-02-22 11:39

Overview of iOS Crash Reporting Tools: Part 2/2

Thanksforjoiningmeforthesecondpartofthistwo-partseriesoncrashreportingservices!Thefirstpartintroducedyoutothearchitectureofcrashreportingservices,includingstorage,symbolication,andserver-sidemanagemen

a6470460·2023-02-20 23:19

分布式事务中间件seata安装

最终选择了seata官方文档：https://seata.io/zh-cn/docs/overview/what-is-seata.htmlhttps://github.com/seata/seata/

sharedCode·2023-02-19 06:28

namespaces overview

namespacesoverviewhttps://lwn.net/Articles/531114/#series_indexLinux实现了多种namespaces，namespace目标是让进程以为自己独占全局资源namespace支持了container的实现。container让进程以为自己是系统上仅有的进程。相关apiclone(),unshare(),andsetns()Mountna

413x·2023-02-18 23:15

spring简述

一、整体架构图spring4-overview.png二、Spring是面向Bean编程(BOP,BeanOrientedProgramming)三、使用Spring关键的一点是，Spring使我们可以将对象之前的依赖关系用配置文件来进行管理

wei_lu_lu·2023-02-18 07:00

ASM框架（二）核心API 之类处理

一.Class结构1.整体结构（Overview）已编译类的整体结构非常简单，一个已编译的类包含了来自源码的结构信息和几乎所有的符号信息，事实上已经编译的类包含了如下结构:一块区域用来描述类限定符（比如

酒剑小仙大人·2023-02-17 14:09

Scrum之外至少两个精益/敏捷开发框架并解释它们的价值

Scrum之外至少两个精益/敏捷开发框架并解释它们的价值一、大规模敏捷开发框架LeSS参考https://less.works/zh-CNLeSS-overview-diagram.pngLeSSisScrumappliedtomanyteamsworkingtogetherononeproduct.LeSSisScrum—Large-ScaleScrum

试试看呗Beta·2023-02-17 10:23

Kubernetes之kubectl命令详解及常用示例

一、kubectl语法kubectl[command][TYPE][NAME][flags]官网地址：https://kubernetes.io/docs/reference/kubectl/overview

鹤冲天Pro·2023-02-16 21:33

Linux网络命令合集

Overview作为系统管理员或程序员，经常需要诊断分析和解决网络问题，而配置、监控与保护网络有助于发现问题并在事情范围扩大前得意解决，并且网络的性能与安全也是管理与诊断网络的重要部分。

Hermokrates·2023-02-16 21:52

Love is a Fallacy

,Americanwriterandhumoristbestknownforhismasteryofsatire.MaxShulmanBiographyShowingall10itemsJumpto:Overview

行悠·2023-02-07 08:19

论文阅读笔记2——献给新手的深度学习综述_Recent Advances in Deep Learning: An Overview

这篇综述论文列举出了近年来深度学习的重要研究成果，从方法、架构，以及正则化、优化技术方面进行概述。本人认为，这篇综述对于刚入门的深度学习新手是一份不错的参考资料，在形成基本学术界图景、指导文献查找等方面都能提供帮助。论文地址：https://arxiv.org/pdf/1807.08169v1.pdf摘要：深度学习是机器学习和人工智能研究的最新趋势之一。它也是当今最流行的科学研究趋势之一。深度学习

子季鹰才·2023-02-07 07:14

租房网站

青旅1：YHAhttps://www.yha.org.uk/hostel/yha-london-central#overview第三方酒店预订网站：bookinghttps://www.booking.com

GNOHC·2023-02-07 02:59

skimage.measure.label

Overview对于二值图像来说，每个像素点的值只有类似0/1的两种可能性，一般为0（黑）/255（白）。若两个像素点位置相邻且取值相同，那么这两个像素点即处于同一个相互连通的区域内。

yalesaleng·2023-02-06 17:02

iOS11人机交互指南——界面要素

本文翻译自iOS11苹果系统的人机交互官方指南，原文链接：https://developer.apple.com/ios/human-interface-guidelines/overview/interface-essentials

Yicee·2023-02-06 14:44

关于Sentaurus的日常（二）（Carrier Transport Models）

介绍各种载波传输模型及其应用2.1Overview本节介绍了基于密度梯度模型的各种载流子输运模型，即漂移扩散，热力学，流体动力学和蒙特卡罗运输，以及量子输运。这些模型根据应用的要求在不同的情况下应用。

DAFU123123·2023-02-06 09:08

【强化学习纲要】学习笔记之Overview

【强化学习纲要】学习笔记系列定义与应用场景Prerequisite学习RL之前需要学习的知识：线性代数、概率、机器学习相关（数据挖掘、模式识别、深度学习等）编程能力：Python，PyTorchRL定义Acomputationalapproachtolearningwherebyanagenttriestomaximizethetotalamountofrewarditreceiveswhilei

洌泉_就这样吧·2023-02-06 08:38

Learning to Rank学习笔记1：Overview

Pierre_23e7·2023-02-05 20:41

Web of science,scopus,Google scholar的介绍和区别

Overview最近为了和实验室同学分享这几个常见的数据库的区别，因此做了一个简单的从这张图上面可以看到，Webofscience(Wos)是在1997年，由InstituteforScientificInformation

Renlijuande·2023-02-05 19:42

Android7.0分屏适配介绍

切换到多窗口模式方式-若用户打开OverView屏幕并长按Activity标题，则可以拖动该Activity至屏幕突出显示的区域，使Activity进入多窗口模式。

凌峦·2023-02-05 04:58

k8s 常用命令

kubectlkubectlcontrolstheKubernetesclustermanager.Findmoreinformationat:https://kubernetes.io/docs/reference/kubectl/overview

笑火云天·2023-02-04 18:03

Quorum介绍（三）：Quorum权限体系

本节详细介绍可以参考官方文档https://docs.goquorum.com/en/latest/Permissioning/Overview/Quorum目前的许可系统只限于节点等级的许可，只有在permission-nodes.json

Eliza_0512·2023-02-04 16:25

2018 DeeplabV3+笔记

文章目录*DeepLabV3+**KeyPoint****overview******Keywordsandconcepts***摘要引言相关工作***Methods******Encoder-DecoderwithAtrousConvolution

晓梦清尘·2023-02-04 15:42

Coursera自动驾驶课程第9讲：Visual Features Detection Description and Matching

站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1PE411D72p文章目录1.IntroductiontoImagefeaturesandFeatureDetectors1.1Overview1

自动驾驶小学生·2023-02-04 12:54

Lumerical Python API学习（五）——光子逆向设计概述

PhotonicInverseDesignOverview-PythonAPI来自https://support.lumerical.com/hc/en-us/articles/360049853854-Photonic-Inverse-Design-Overview-Python-API

子非鱼icon·2023-02-04 10:38

解决关系型数据库的数据同步难题

Overview关系型数据库，以OLTP（OnlineTransactionProcess）形式在存储和实体逻辑关联领域带来的价值毋庸置疑，然而在搜索，缓存，数据分析等场景却并不见长。

东山公园·2023-02-04 04:30

2017-2018我这两年的目标检测

从17年开始接触objectdetection,到现在也差不多两年,算是做一个总结吧,纯属个人观点.先Overview一下我认为较为重要的论文及其所代表的思想.然后大致按时间脉络理一下不同时期的思想与理解

_123杨子江·2023-02-04 00:28

linux 函数调用栈帧,函数调用栈帧回溯

weixin_39862716·2023-02-03 20:23

5G NR - CSI-RS学习笔记8 - CSI Reporting Setting Overview

1.引言用恰当的比喻来描绘一个东西，通常更容易让人理解。比如最初学习Java时看《HeadFirstJAVA》，里面用遥控器来比喻引用(Reference),并且画图举例，即便是初学者，也一看就能理解Reference的概念。我记得当初看这本书几乎停不下来，大概熬夜一个星期就看完了，并非我理解能力强，而是这本书写得太通俗易懂了，还学了不少地道的英语表达。回到通信，之前看过一位通信专家写的一篇关于M

yu_yuan_hong·2023-02-03 18:07

SAP ABAP 作业管理开发 SM37 报表实现 JOB 统计分析和监控预警

SAPABAP作业管理开发SM37报表实现JOB统计分析和监控预警引言：SM37概览（SM37Overview）是我在SAP系统管理中对作业管理的得力工具，作业管理（JOBManagement）是SAP

李BIN的笔记·2023-02-03 10:08

iOS测试真机用推送证书，后端（PHP）需要生成pem文件

大体步骤（简略版）1登录到iPhoneDeveloperConnectionPortal（http://developer.apple.com/iphone/manage/overview/index.action

茗涙·2023-02-02 22:37

《Raytracing In One Weekend》学习笔记 Chapter 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13

Chapter1.Overview第一章介绍了作者将会使用c++进行编码，可以使用轻量级的IDE，甚至包括Codeblocks，这里我使用了Clion

Superstarimage·2023-02-02 12:17

chrome插件文档

非官方文档（中文版）https://crxdoc-zh.appspot.com/extensions/360中文文档：https://open.chrome.360.cn/extension_dev/overview.html

只留bug不留名·2023-02-02 09:48

Ubuntu 16.04 下 PL-SLAM (Stereo) 的安装和使用

Overview欢迎访问https://cgabc.xyz/posts/b4bebaf6/，持续更新Thiscoderubengooj/pl-slamcontainsanalgorithmtocomputestereovisualSLAMbyusingbothpointandlinesegmentfeatures.RelatedPublication

晨光ABC·2023-02-01 11:05

H.264压缩技术之帧间预测（P Frame）——Matlab源码解析

例如：3.main()，那么3.1就是main{code}前文回顾:强烈建议回顾一下Overview部分。

Composer_LM·2023-02-01 07:23

kaggle账号_kaggle | 入门教程

随便点一个进入，可以看到比赛的详细信息，Overview中可以看到该比赛要解决什么问题，感兴趣点击JoinCompetition加入即可。加入比赛后需要了解比赛的信息，比如比赛如

weixin_39836536·2023-01-31 16:30

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第一节AlgorithmicTradingInPythonOverview（Python量化交易概述）课程介绍overview1.whatisalgo-trading?

weixin_39532421·2023-01-31 14:07

python基于百度sdk语音转文字

要是不行的话下载"识别、合成RESTfulAPIPythonSDK",解压到某个文件夹下面如：d:\AI百度智能云-管理中心https://console.bce.baidu.com/ai/#/ai/speech/overview

王家视频教程图书馆·2023-01-31 14:27

The Decision Book-How to maintain an overview (Eddie翻译版本）04

如何了解事情的全局？你有在一些项目内同时都在玩欺骗的套路吗？如果是，那你就是个无情的”乱砍者”。这个词由纽约作家埃尔博尔杜撰，借此词来定义那些连“你靠什么过活”这个问题都回答不了的一群数量正变得越来越多人。假设你是一位老师，音乐家，网页设计师。看起来，多样性是很吸引人，但是你怎么平衡这个工作呢？然后，你怎么确保你有定期的收入呢？要想拥有对事情的总揽全局，你可以通过你当前工作相关的事情和个人的私事来

扎辫子的猛男·2023-01-31 00:11

【k8s】k8s 配置最佳实践

k8s配置最佳实践https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/configuration/overview/使用Kubernetes对象/注解https://kubernetes.io

Bogon·2023-01-29 18:56

MS-Model【2】：nnFormer

文章目录前言1.Abstract&Introduction1.1.Abstract1.2.Introduction1.3.Relatedwork2.Method2.1.Overview2.2.Encoder2.2.1

zzzyzh·2023-01-29 10:41

MongoDB

OverView.png基本知识；documentdatabaseMongoDBRDBMSdatabasedatabasecollectiontabledocumentrow_idprimarykey_id

ZzzZBbbB·2023-01-29 06:38

iOS接入HealthKit，获取健康应用步数

Overview话不多说，先看看官网对HealthKit的解释：屏幕快照2018-09-0415.45.11.png稍稍翻译一下，创建完成，HealthKit可以完成一下任务：收集和存储健康和健身数据分析和可视化数据实现社交互动

欲码还修·2023-01-27 18:32

vue3快速入门：学习Vue3为什么要学习TypeScript？使用 TypeScript 的 10 个理由

将Vue与TypeScript|维.js(vuejs.org)https://vuejs.org/guide/typescript/overview.html像TypeScript这样的类型系统可以在构建时通过静态分析来检测许多常见错误

南北极之间·2023-01-27 13:30

PyTorch深度学习-01概述（快速入门）

目录Overview1.Goalofthistutorial2.HumanIntelligence3.Machinelearning4.Howtodeveloplearningsystem:5.Newchange6

璞玉牧之·2023-01-27 10:17

K8S基本操作及POD介绍

apiserver的客户端工具，工作在命令行下，能够连接apiserver上实现各种增删改查等各种操作官方文档地址：https://kubernetes.io/docs/reference/kubectl/overview

localThread·2023-01-27 09:50

Zhong__一文通透Casbin

关于Casbin官方网站：Overview·Casbin官方qq交流群：546057381话在前面满招损谦受益失之毫厘差之千里业精于勤荒于嬉行成于思毁于随三人行

我变了_我没变·2023-01-27 07:32

Pytorch之torch.nn.parallel.DistributedDataParallel

开始之前：https://pytorch.org/tutorials/beginner/dist_overview.htmlCLASStorch.nn.parallel.DistributedDataParallel

Guan19·2023-01-26 15:32

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