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ubuntu20.04 ros安装
condainit如果已经装了anaconda,为了防止python版本冲突,要作以下修改在~/.bashrc的condasetup下面加上condadeactivate,如下unset__conda_setu
pc
ondadeactivate
蓝羽飞鸟
·
2024-08-28 07:48
ROS
ubuntu
人工智能
ros
Eureka与Ribbon的协作:实现
客户端
负载均衡的详细指南
Eureka与Ribbon的协作:实现
客户端
负载均衡的详细指南引言在现代微服务架构中,负载均衡是保证系统高可用性和性能的重要技术之一。随着服务实例的数量和动态变化,如何高效地分发请求成为一个关键问题。
勤劳兔码农
·
2024-08-28 07:46
eureka
ribbon
负载均衡
HighConcurrencyCommFramework c++通讯服务器框架 :TCP粘包解决
30】【1abc2|1def2|30】两条命令在一起了怎么服务器解决粘包问题粘包:TCP粘包问题client发送send(“abc”)send(“def”)send(“hij”)服务器端粘包问题:不管你
客户端
是否粘包
自律即自由w
·
2024-08-28 07:15
tcp/ip
网络协议
网络
golang微服务框架特性分析及选型
目录一、微服务框架特性(10个)包括:Istio、go-zero、go-kit、go-kratos、go-micro、r
pc
x、kitex、goa、jupiter、dubbo-go、tarsgo1、特性及使用场景
谬了个大也
·
2024-08-28 07:43
解决方案
go
微服务
云原生
如何使用 Go 语言开发微服务
1.Go语言R
PC
标准库Go语言自带一个R
PC
标准库,通过该标准库,我们可以很方便地实现R
PC
服务端与
客户端
程序。1.1使用入门Go语言原生的R
PC
标准库在r
pc
包中,该包定义了R
PC
相关的结构体。
Mindfulness code
·
2024-08-28 06:12
Go语言开发
开发语言
Go
微服务
RK3568平台(触摸篇)主板端集成厂家触摸屏
后台进程从触摸框获取原始数据并计算,计算的点报给android内核input系统,实现android下多点触摸功能同时通过USB1将点的触摸数据回传给触摸框,触摸框收到回传数据后判断当前状态是否需要通过USB2发送给
PC
嵌入式_笔记
·
2024-08-28 06:10
瑞芯微
linux
RK3568平台(平台总线篇) Platform设备驱动
一.简介在Linux内核中,提出了驱动的分离和分层这样的软件思路,一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于
PC
I、USB、I2C、SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面
嵌入式_笔记
·
2024-08-28 06:40
瑞芯微
linux
运维
服务器
RK3568驱动指南|第十五篇 I2C-第178章 i2c_client结构体分析
RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/
PC
IE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。
北京迅为
·
2024-08-28 06:35
#
第十五期
I2C
嵌入式硬件
linux
驱动开发
RK3568
RK3568驱动指南|第十六篇 SPI-第185章 SPI子系统框架
RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/
PC
IE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。
北京迅为
·
2024-08-28 06:35
#
第十六期
SPI
嵌入式硬件
linux
驱动开发
RK3568
结构型模式之代理模式
2、代理对象在
客户端
和目标对象之间起到中介作用3、引入一个新的代理对象,代理模式的主要目的是在不改变原始对象接口的前提下,增加额外的逻辑或控制4、去掉客户不能看到的内容和服务或者增添客户需要的额外的新服务二
川谷_
·
2024-08-28 05:58
设计模式
代理模式
(章节 3.1) 本地运行 AI 有多慢 ? 大模型推理测速 (llama.cpp, Intel GPU A770)
由于本文太长,分开发布,方便阅读.3.1CPU(i5-6200U,2C/4T/2.8GHz)x86_64AVX2在4号
PC
(物理机)上运行.版本:>.
穷人小水滴
·
2024-08-28 05:57
人工智能
llama
llama.cpp
A770
vulkan
SYCL
GNU/Linux
Linux小项目 迷你服务端实现在线商城
系统通过HTTP协议与
客户端
进行通信,基于SQLite数据库管理用户信息,并使用Epoll机制管理多路复用I/O操作。
linux快速学
·
2024-08-28 04:56
Linux
数据库
http
sqlite
控制连接器引脚排列中的串扰
控制串扰是任何
PC
B设计的关键目标之一。在
David WangYang
·
2024-08-28 04:24
硬件工程
【IO】I
PC
通信机制函数(消息队列,共享内存,信号量集函数整理汇总)
整理了一下I
PC
通信的函数,包括消息队列,共享内存,信号量集;信号量集的使用是在共享内存的基础上使用,函数太多啦,慢慢学吧cc,争取全部记住其中在使用有关信号量集的函数的时候,进行简单的封装函数功能之后
只对您心动
·
2024-08-28 03:20
知识点汇总
开发语言
IO
c语言
linux
前端常见的适配方法
一、固定布局(
pc
端)(静态布局)以像素作为页面的基本单位,不管设备和浏览器宽度,只设计一套尺寸(这种不太现实)二、根据不同的分辨率,加载不同的CSS样式文件(可切换的固定布局)自适应布局//分辨率大于等于
码农sssss
·
2024-08-28 03:48
前端
Linux下使用TCP/IP实现网络通讯
通讯服务器端步骤:创建socket,调用socket函数,创建一个套接字lfd绑定bind用bind函数,讲lfd与地址号和端口号进行绑定监听listen使用listen函数讲套接字设为监听模式,等待
客户端
连接接受
大学生毕设
·
2024-08-28 02:15
Linux
网络
socket
linux
网络通信
c++
vue 如何合并两个 项目_Vue.js中用webpack合并打包多个组件并实现按需加载
为了维护越来越庞大的
客户端
代码,提出了模块化的概念来组织代码。webpack作为一种模块化打包工具,随着react的流行也越来越流行。
weixin_39959236
·
2024-08-28 02:42
vue
如何合并两个
项目
智能化脚本autoit v3的简单了解
AutoIt最初是为
PC
(个人电脑)的"批量处理"
weixin_30617561
·
2024-08-28 02:12
操作系统
命令模式基础教程:如何将请求封装成对象
命令模式的组成部分命令模式的应用场景命令模式的工作原理请求的封装命令的创建与执行命令的撤销与重做如何将请求封装成对象识别请求定义命令接口实现具体命令类引入调用者(Invoker)角色结合接收者(Receiver)角色
客户端
与命令模式的交互命令模式的优点与缺点优点分析缺点分析命令模式的扩展与应用宏命令与组合命令命令队列与线程池
范范0825
·
2024-08-28 01:36
命令模式
Nacos
客户端
自动注册工作原理剖析(三)
接下来咋们就一起来跟踪探讨一番,本章节主要内容:1.springboot自动装配原理2.nacos
客户端
注册流程二、Springboot自动装配先从MicroserviceAS
Robin_3f63
·
2024-08-28 01:52
【综合架构】Part 4 SSHD服务
1openssh特点实现加密的远程连接/数据传输openssh-server服务器(sshd,/etc/sshd_config)openssh-client
客户端
命令(scp,ssh)2TelnetvsOpenssh
比奇堡小王子
·
2024-08-28 01:35
综合架构
linux
c++ qt五子棋联网对战游戏
C++qt五子棋联网对战游戏运行环境Qt6.6.0(MSVC201964-bit)代码文件编码格式ANSItxt文件编码格式ANSI测试用例服务端端口被占用通过
客户端
端口被占用通过
客户端
连接服务端服务端中途断开通过
客户端
连接服务端
客户端
中途断开通过服务端没有启动
客户端
启动通过
客户端
没有启动服务端点击下棋通过一方下棋其它不可下棋通过中英文点击测试
超维Ai编程
·
2024-08-28 00:03
c++
qt
游戏
2022-07-22
营销宝玩法(上)首先我们学习的是搜索结果页的展示位,我们分
PC
端和无线端来讲解。
深度链阿文
·
2024-08-28 00:25
Redis6.0新特性
Redis多线程Redis处理网络请求从一开始和
客户端
建立socket连接,之后轮询所有的
客户端
,这些都与之前的版本是相同的。
zcccsss
·
2024-08-28 00:00
Redis
开发语言
redis
数据库
缓存
java
高通SDX62 SDX65 QPS615
PC
IE死机NoC timeout问题
问题描述SDX65平台外接QPS615偶现死机问题,RAMDUMP解析是NoC错误修改描述
PC
I:DisableL0ssupportforSDX65withQPS615onCPEplatformNoCtimeoutissuesareseenwithHSPattachoverQPS615switchwhileIPAisaccessingHSPspecificregisters.Atthetimeof
bsp linux开发
·
2024-08-27 23:51
linux
升级ssh8.8报错Key exchange failed. No compatible key exchange method. The server supports these methods:
同事的小蜗牛能接着连,CRT就不行,于是~发现的问题原因:高版本的openssh需要增加对旧版本CRT
客户端
密钥交换算法的支持解决方法:在配置文件中增加密钥交换算法配置如下(我这里是/usr/etc/sshd_config
努力的大黄蜂
·
2024-08-27 22:19
运维
ssh
Liunx入门
设置开机启动项:开机自动启动chromium-browsercd/etc/profile.dsudomkdirchromium.shsudochmod-R644chromium.sh向其中添加:nohu
pc
hromium-browser
weixin_30252709
·
2024-08-27 22:19
awk
操作系统
maxwell读取mysql binlog到kafka
tar-zxvfmaxwell-1.29.0.tar.gz-C/opt/module/初始化maxwell元数据库在mysql中为maxwell创建一个数据库复制config.properties.example文件c
pc
onfig.properties.exampleconfig.properties
gengjianchun
·
2024-08-27 22:18
我的笔记
mysql
kafka
数据库
我是破坏王 | 微信真的安全吗
--我认为是不安全的下面是微信的架构,分为B/S(浏览器和服务器)和C/S(
客户端
和服务器)架构的简易图示:微信和服务器通信手机上安装的APP就是
客户端
,手机和微信服务器之间的数据都是加密传输的,只能说数据在传输过程中是安全的
不一样的仔
·
2024-08-27 22:36
全开源免费的客服系统来了
aboutCRMChat是采用Swoole4+Tp6+Redis+Vue+Mysql开发的独立高性能客服系统,客服系统用户端支持
Pc
端、移动端、小程序、文章中接入客服,利用超链接、网页内嵌、二维码、定制对接等方式让网上所有通道都可以快速通过本系统联系到商家
new_一个对象
·
2024-08-27 21:11
独立客服系统
全开源
CRM
Chat
php
【nginx】反向代理和正向代理的区别
nginx工作图示如下:更详细一些:补充一个小知识:概念 正向代理是一个位于
客户端
和目标服务器之间的代理服务器(中间服务器)。
执键行天涯
·
2024-08-27 21:10
nginx
nginx
java
全局代理与局部代理:IP代理的两种模式
一、全局代理全局代理,顾名思义,是指对整个
客户端
的网络连接进行代理。在这种模式下,无论使用何种程序或浏览器,只要该程序支持代理协议,其网络连接都将通过代理服务器进行。
KookeeyLena7
·
2024-08-27 21:09
tcp/ip
网络协议
网络
深度思考r
pc
框架面经系列之二:序列化
此篇总结是接上一篇做的,当然,独立看也是可以的,这几个系列讲解的是r
pc
框架的不同方面4序列化和反序列化(阿里一面)4.1为什么要序列化呢,解决什么问题呢?
xxx_520s
·
2024-08-27 20:32
rpc
网络协议
网络
冷硬缓存——利用缓存滥用绕过 R
PC
接口安全
介绍MS-R
PC
是Windows操作系统的基石之一。早在20世纪90年代发布,它就已扎根于系统的大部分部分。服务管理器?R
PC
。Lsass?R
PC
。COM?R
PC
。
红云谈安全
·
2024-08-27 20:01
缓存
rpc
安全
探索 R
PC
运行时中的三个远程代码执行漏洞
介绍MS-R
PC
是Windows网络中使用率较高的协议,许多服务和应用程序都依赖它。因此,MS-R
PC
中的漏洞可能会导致严重后果。Akamai安全情报小组在过去一年中一直致力于MS-R
PC
研究。
红云谈安全
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2024-08-27 20:31
网络安全这些事
rpc
网络协议
网络
Springboot-R
PC
ServiceClient调用WebService
客户端
发送短信
要在SpringBoot应用程序中使用R
PC
ServiceClient调用WebService
客户端
发送短信,可以按照以下步骤进行:步骤1:添加依赖首先,在pom.xml文件中添加Axis2的相关依赖。
ZHOU_VIP
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2024-08-27 20:59
MAC
java
前端
服务器
R
PC
运行时,第二次:发现新的漏洞
介绍2022年4月12日,微软发布了针对远程过程调用(R
PC
)运行时库(r
pc
rt4.dll)中三个漏洞的补丁。
红云谈安全
·
2024-08-27 19:58
网络安全这些事
rpc
网络协议
网络
深入理解组合模式(Composite Pattern)及其实际应用
组合模式(CompositePattern)通过将对象组织成树形结构来表示部分和整体的层次关系,使得
客户端
对单个对象和组合对象的使用具有一致性。
捕风捉你
·
2024-08-27 18:21
深入探索设计模式
组合模式
java
开发语言
2022-01-03
提升:1.今天需要把规划分解到可执行,
PC
DA,做成一个闭环的状态。2.重点可突破李总
90后富婆
·
2024-08-27 17:53
can差分线阻抗_自学
PC
B差分走线的阻抗控制技术(上篇)
这些高速串行总线的速率从以往USB2.0、LVDS以及FireWire1394的几百Mbps到今天的
PC
I-ExpressG1/G2、SATAG1/G2、XAUI/2XAUI、XFI的几个Gbps乃至10Gbps
清浅池塘
·
2024-08-27 16:11
can差分线阻抗
PC
B 走线的阻抗控制
PC
B走线的阻抗控制在
PC
B设计你中,首先必须先了解需要什么样的阻抗。业界默认的阻抗有单线50Ω、差分线100Ω,还有一些比较特殊的阻抗线控制。
花果山圣僧
·
2024-08-27 16:10
硬件工程
Python爬虫——Python json模块常用方法
JSON易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,能够有效的提升网信息的传输效率,因此它常被作为网络、程序之间传递信息的标准语言,比如
客户端
与服务器之间信息交互就是以JSON格式传递的。
Itmastergo
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2024-08-27 16:09
python
爬虫
json
550日行 Day 524每日阅读:《腾讯传》
腾讯就是非常明显的例子,
PC
时代大战360,移动时代大战新浪,不停的有新挑战出现。那么对一次挑战做出了成功,需多长时间才能经过一种精神上的重生,使自己有资格应对下一次、再下一次的挑战呢?
EdisonJiang
·
2024-08-27 15:14
Kubernetes中如何对etcd进行备份和还原
一、etcd备份准备环境确认etcd版本,确保etcdctl
客户端
与服务器版本兼容。获取etcd证书和密钥,如果集群使用了TLS加密。
大白菜程序猿
·
2024-08-27 15:32
运维
etcd
淘宝客应该怎么引流?做淘客必须用五种有效的推广方式
1、淘客网站这个是早期一种比较老的推广方法,因为当时移动互联网并没有普及,还有很多人会在
PC
端操作。所以早期通过网站或论坛是人们获取信息的主要途径。
测评君高省
·
2024-08-27 15:29
Flask上下文,蓝图和Flask-RESTful
一.上下文1.请求上下文request请求上下文请求对象,封装了
客户端
发出的HTTP请求中的内容session请求上下文用户会话,用于存储请求之间需要“记住”的☞的字典2.应用上下文current_app
czy1206527605
·
2024-08-27 15:00
flask
restful
python
cocos creator 横竖屏切换
版本:2.2.1脚本:typescript脚本代码:1.web平台直接调用cc.view.setOrientation2.原生平台调用原生代码原生iOS代码:在发布出的原生工程中找到Ap
pC
ontroller.mm
zhengshibin
·
2024-08-27 14:15
成功日记(Day340)
1、去
pc
s帮月的娃办落户口的事。~0.5h。2、用小红桶把大缸里的水全弄出去。~0.5h。3、好飞的公公车祸撞的还挺重,发了100红包。4、骑车下地,跟着种花生机器走了一小圈。~1h。
狮子座的兔子姑娘
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2024-08-27 14:10
2024最全前端面试系列(计算机网络)(非科班出身最薄弱的环节)
最全前端面试系列(数据结构)常见状态码||类别|原因短语||—|—|—||1xx|信息性状态码|服务器正在处理请求||2xx|成功状态码|请求正常处理完毕||3xx|重定向|需要进行额外的操作完成请求||4xx|
客户端
错误
2401_84091468
·
2024-08-27 13:15
程序员
前端
面试
计算机网络
Spark-第三周
SparkContext初始化源码分析_sparkinitialize-CSDN博客2.任务调度源码分析job提交spark提交job运行流程_请详述spark核心执行流程,如何使用sparksubmit在
客户端
提交
fightingD&W
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2024-08-27 12:13
Spark
spark
大数据
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