PCL学习之路

JVM生命周期

虚拟机的启动Java虚拟机的启动是通过引导类加载器（bootstrapclassloader）创还能得一个初始类（intitalclass）来完成的，这个类是由虚拟机的具体实现规定的。
小俱的一步步·2024-01-07 08:02

物联网协议Coap中Californium CoapClient解析

目录前言一、CoapClient对象1、类定义2、Client方法调用二、发送请求1、构建请求2、发起请求3、接收响应总结前言在之前的博客中物联网协议Coap之CaliforniumCoapServer
夜郎king·2024-01-07 07:48

QT实现用户登录功能

待添加：1.服务器端并发功能实现#include"tcpclient.h"#includeintmain(intargc,char*argv[]){QA
tianya_team·2024-01-07 05:49

Linux-cif接口

Linux-cif接口（camerainterface）cif_d0-d15cif_hsynccif_vsynccif_clkin接收外设的时钟cif_clkout输出给外设时钟mclkpclkclkinclkoutmclk
Paper_Love·2024-01-07 04:35

一起走的学习之路(226)

这两天挺忙碌的，但是也觉得挺有收获，因为在无形之中自己很有条理的解决了一些问题。这两天发生挺多事，第一是前天一个领导在给我打电话的时候，发现拨通我的电话显示的是天天上街林妈过桥抄手，于是领导就询问是什么情况，当时我倒是三言两语的搪塞过去了，但是如果这个问题持续存在势必会对我的工作造成非常大的影响。第二是之前方同学就将店铺大众点评运营这一块的任务交给了我，让我负责去做好大众点评店铺的分离工作。本来是
小米雨路·2024-01-07 03:52

PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法 （二百一十四）

PCL点云处理之Failedtofindmatchforfield'intensity'问题的解决方法（二百一十四）一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍问题：在PCL
点云学徒·2024-01-07 02:13

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen
North槛内人·2024-01-07 02:10

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz#每个数据组成SIZE444#每个数据占用的字节数TYPEFFF#每个数据对应的类型，F表示浮点类型，U表示无符号整型，I表示整型COUNT111#每个数据对应的维度WIDTH35947#对于无
做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/
3D_DLW·2024-01-07 02:38

PCL——数据转换：txt转pcd、bin转pcd

一、txt转pcd直接用CloudCompare把las转成pcd在pcl中使用，出不来结果，显示“failedtofindmatchforfield‘intensity”。
.Vector·2024-01-07 02:38

PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

问题：使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failedtofindmatchforfield'intensity'.提示，解决方法如下；处理方法
点云处理·2024-01-07 02:06

【C语言】关闭socket需要包含的头文件

一、问题linux系统，包含了头文件，警告warning:implicitdeclarationoffunction‘close’;didyoumean‘pclose’?
一尘之中·2024-01-07 01:17

Flutter使用HttpClient发起请求时，报错Failed host lookup: 'www.abc.com' (OS Error: No address associated w...

我用的是android模拟器，api使用的是HttpClient，填写好各种url、header、body：首先，检查手机、模拟器所在的电脑是否真的联网了。
天色将变·2024-01-07 00:47

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现由于此类坐标系的转换涉及到大坐标，PCL的float类型数据结构，无法保证数据精度，用.txt格式进行存储点云。#
点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 基于PCA算法的点云平面拟合

平面拟合一、算法原理1、平面拟合2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、平面拟合  PCA是一种数学变换的方法，利用降维的思想在变换中保持变量的总方差不变，将给定的一组变量线性变换为另一组不相关的变量，并且使变换后的第一变量的方差最大，即第一主成分，其他分量的方差依次递减。在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面
点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 空间直角坐标转大地坐标（迭代求解法C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现头文件及读取保存函数见：PCL空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）
点云侠·2024-01-06 23:59

angular 请求头操作

downUrl:string):Observable{returnthis.http.get(this.downUrl,{observe:'response'});}2、设置请求头import{HttpClient
点沙微痕·2024-01-06 22:01

授人以渔 - 如何自行查询任意 SAP UI5 控件属性的文档和技术实现细节试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-06 19:08

常用网络接口自动化测试框架

CSVDataSetConfig(添加.csv格式的文件，并在参数值里以${x}格式写入)此时变量值填写${变量名}，上图x,y表示每次从文件里读取两个参数，分别命名为x,y（二）JAVA语言脚本测试（HttpClient
美团程序员·2024-01-06 18:50

设计原则之里式替换原则

2.例子如下代码中，父类Transporter使用org.apache.http库中的HttpClient类来传输网络数据。子类SecurityTr
逍遥白亦·2024-01-06 18:31

.NET周刊【11月第1期 2023-11-09】

其中包括SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance和SwashbucklerDiary两个项目。SKIT.
dotNET跨平台·2024-01-06 17:03

JS实现深度克隆

值functionisArray(arr){returnObject.prototype.toString.call(arr)==='[objectArray]';}//深度克隆functiondeepClone
初遇你时动了情·2024-01-06 10:18

ONE STEP CLOSER

EveryDayIsOneStepCloserTOYourDream，KeepGOingOn.一、基本情况名声：Lulucky坐标：广州：LuLucky_ba2f个人故事： 理想中我应该是一个在大学里修得满肚子知识技能
LuLucky_ba2f·2024-01-06 07:46

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。以下是如何做到这一点的基本步骤：保存订阅到的点云数据订阅点云主题：使用ROS订阅机制订阅一个发布点云数据的主题。
稻壳特筑·2024-01-06 07:38

Kaggle之泰坦尼克号（2）

文章目录一、特征工程缺失值处理文本型数据处理-Sex文本型数据处理-Name文本型数据处理-Ticket文本型数据处理-Cabin文本型数据处理-Embarked特征扩充-SibSp、Parch特征扩充-Pclass
学海一叶·2024-01-06 06:39

Java爬虫系列二：使用HttpClient抓取页面HTML

上一篇随笔《Java爬虫系列一：写在开始前》中提到了HttpClient可以抓取页面内容。今天就来介绍下抓取html内容的工具：HttpClient。
不會變承諾·2024-01-06 03:34

《幼小衔接：唤醒孩子学习力》一本能缓解你对于幼小衔接焦虑的书

一年一度的高考刚结束，中考即将到来，学习之路漫漫，除了中考和高考，关键的节点还有从幼儿园过渡到小学，小学是打基础的重要阶段，面对幼小衔接，家长们都严阵以待。
筱娴·2024-01-06 03:33

【C++】HP-Socket（二）：框架介绍、功能说明

1、接口1.1接口模型1.2三类接口HP-Socket定义了三类接口组件接口（如：ITcpServer/IUdpClient）：声明组件操作方法，应用程序创建组件对象后通过该接口来使用组件组件实现类（如
郭老二·2024-01-06 02:51

python实现bp神经网络对csv文件进行数据预测(2)

zhihu.com)一个实例讲解如何使用BP神经网络(附代码)-知乎(zhihu.com)神经网络——Python实现BP神经网络算法（理论+例子+程序）_bp神经网络python-CSDN博客sklearn包MLPClassifie
赛亚超·2024-01-06 00:29

Apache HttpClient

image.pngApacheHttpClient简介HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持
Pts·2024-01-05 23:13

PCL 点云模型的体积测量、面积测量（一）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。思路：基于vtk中的vtkMassProperties类来计算模型的体积和表面积（注意：这里的模型必须是闭合的曲面，且须为三角化的网格模型）。所以，在使用该类之前，还需要先使用vtk中的vtkTriangleFilter类将其他条带或多边形的网格模型转换为三角化的网格模型；二、代码示例#include
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:32

PCL 切片法实现点云模型的体积测量、面积测量（二）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例接上篇PCL点云模型的体积测量、面积测量（一）一、算法概述适用：通过VTK进行切片法，实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:02

如何开启新领域的学习之路？你需要掌握这3个工具

朋友晓欣刚辞职做了全职妈妈，她说为了以后重新踏入职场，她必须在这几年间好好提升自己，一方面想学习投资方面的知识，增加额外的收入，一方面想学习英语，拓宽自己的职业道路。可是，这两方面她都是新手，从来没有接触过，她不知道如何开始，加上现在的学习不像以前上学的时候，有老师教我们，有考试来考验自己是否掌握，更没有教材帮我们快速入门。晓欣觉得很苦恼，开始感到焦虑。其实我懂她此时的彷徨，想提升自己，却没有好的
Jacqueline_015·2024-01-05 17:39

进入IC行业的学习之路：建议和必读书籍推荐

近期有不少渴望进入IC行业的同学在后台给我留言，他们询问如何入门？需要学习哪些内容？推荐的入门必读书籍。在这个行业已经有些年头了，多多少少有一些经验之谈，今天在这里，我将以我的经验和专业知识为基础，给那些对IC行业充满热忱的人提供一些建议和指导。并为大家推荐一本经典的入门书籍——《数字集成电路：电路系统与设计》，它将帮助大家建立起坚实的基础知识，并掌握IC行业的关键概念和技术。供学习参考，私信移知
移知·2024-01-05 16:05

JS深拷贝你都知道哪些方式可以实现？

letobj={name:'王五',arr:[2,3],colors:{name:'赵四',},};JSON.parse(JSON.stringfly(obj))2.for...in递归functiondeepClone
逃跑的羊·2024-01-05 15:47

接口自动化测试框架HttpClient-3-mock接口

1.1mock讲解mock是一个·超简单的接口测试工具支持get方法，post方法，header，cookie，重定向不仅给测试人员使用，还可以给前端开发人员使用mock框架为github开源项目https://github.com/dreamhead/moco/tree/master/moco-runner或jar包下载地址https://repo1.maven.org/maven2/com/g
程序员路同学·2024-01-05 14:16

CSS学习之路: 基础学习篇

css基础一、css3概述1.1、什么是cssCascadingstylesheets层叠样式表，级联样式表，简称样式表1.2、css作用对页面中html元素进行美化1.3、HTML和css的关系HTML：负责页面结构的搭建，负责数据的展示CSS：负责美化页面1.4、HTML自带的属性和css使用原则W3C建议我们尽量使用css的方式来取代html属性css样式1.样式代码可以重用2.便于维护1.
@德玛玩前端·2024-01-05 12:10

Javascript学习之路：事件在页面加载和关闭时的执行顺序

前言在实际项目中，如果我想在打开浏览器页面加载时执行某些任务，比如获取当前页面的全部或部分数据，优先想到的事件是onload，当关闭页面时，我们也常常会使用onunload事件。但是这两个事件却有一定的局限性，如果第一次加载页面时，onload事件一定会执行，而如果页面从缓存中获取，onload事件则无法执行；比如使用onunload事件，关闭页面时，页面是不会保存在缓存中的；又比如，我想在页面加
@德玛玩前端·2024-01-05 12:10

css学习之路：sass学习基础篇

SCSS一、动态的样式语言让CSS有变量的概念css有很多的缺点语法不够强大，没有变量和合理的样式复用机制，导致难以维护，我们就可以使用动态样式语言，赋予CSS新的特性。常见的动态样式语言scss/sass（scss兼容sass，因为scss更接近css的语法）boot4sass是一个成熟、稳定、强大的CSS扩展语言解析器。lessboot3LESS为CSS赋予了动态语言的特性，如变量、继承、运算
@德玛玩前端·2024-01-05 12:37

使用HttpClient携带证书报错_Certificate for ＜IP＞ doesn‘t match any of the subject alternative names:[域名]

使用HttpClient携带pfx证书通过Https协议发送SOUP报文调用WebService接口时报如下错误：Exceptioninthread"main"javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException
码说AI·2024-01-05 10:24

SAP UI5 应用开发教程之九十九 - 深入探讨 SAP UI5 本地开发环境里的 package.json 和 ui5.yaml 试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-05 10:14

HTTPClient的POST方法（基于ESP32、Arduino库）

最近尝试使用ESP32调用wukong-robot的API，使用HTTPPOST方法得到语音的URL地址同时找到乐鑫官方留给我们的HTTPClient的API接口begin(stringurl)函数需要填写
弱冠少年·2024-01-05 10:30

Winform中使用HttpClient与后端api服务进行交互

前端js可以使用ajax、axios发出http请求在c#中winform、控制台等可以通过WebRequest、WebClient、HttpClient有关三个类的性能对比大家可以自己搜一下，这里我主要使用和封装了
不想只会CRUD的猿某人·2024-01-05 08:27

NAT模式下配置VMware虚拟机系统linux网络地址

查看当前宿主电脑的网络连接信息查找路径：控制面板\所有控制面板项\网络连接\右键状态(U)\详细信息(E)...你会看到下面这样的信息，记下IPv4默认网关，IPv4地址IPv4DNS服务器属性值连接特定的DNS后缀描述RealtekPCleGBE
新注册账号·2024-01-05 04:45

Python学习之路——初识Python

背景介绍学院设立了这一门选修课，早就听说了Python大法好，就选修了这一门课。安装Python点击此进入Python下载页面https://www.python.org/downloads根据系统和需要的版本，答主的是Windows，下载的最新的稳定版本，无特别需求直接下载第一个就行，比如我的是Python3.8.2版本。因为我之前安装过Python了，所以使用的是32位的安装程序做的示例，还是
CoderXshuai·2024-01-04 22:39

python学习之路——初识python

一、python是什么，可以用来干什么，为什么可以在现在社会那么常见？Python作为一门面向对象，解释型的计算机程序设计语言；是一种功能强大的通用型语言。与其他计算机程序设计语言最大的不同就是：Python采用缩进来定义语句块，简洁明了。且支持动态输入，可以采用多种编程方式，也能在多种操作系统中运行，如Windows，Linux，mac等。Python语法大多来自C语言，且具有高度拓展性，在高层
留言非语·2024-01-04 22:38

HTML5+CSS3+JS小实例：特殊验证码输入框

实例：特殊验证码输入框技术栈：HTML+CSS+JS效果：源码：【HTML】特殊验证码输入框<pclas
艾恩小灰灰·2024-01-04 18:43

使用Mockito mock静态方法

TestpublicvoidqueryAreas(){Stringresult="{\"code\":\"0\",\"message\":\"\",\"data\":{\"provinceList\":[]}}";MockedStatichttpClient
bat在等我·2024-01-04 15:45

Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录

Windows11+VS2022+PCL1.13.0安装配置记录下载PCLAllInOne安装包安装PCLOpenNI2安装确认系统环境变量配置VisualStudio环境配置1.C/C++–所有选项–
非常颜色·2024-01-04 15:44

《剑指offer》 链表第一题：从尾到头打印链表

//写在开头，博主是一名大专学生大一生，由于从九月份开始学习算法，但是一直处在理论学习，经老师推荐刷《剑指offer》，备战明年的蓝桥杯java组，写博客以此来记录学习之路，由于博主没有任何算法基础，从零开始学习
y6533·2024-01-04 13:29
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