PCL学习之路

Pcl内存分配std::bad_alloc问题

Tterminatecalledafterthrowinganinstanceof'std::bad_alloc’问题W出问题的程序段usingPointT=pcl::PointXYZ;usingPclT
明码·2023-12-17 17:11

最小二乘法拟合平面实现

原理：实现：/***@description:最小二乘法拟合平面*@paramcloud输入点云*/voidFitPlaneByLeastSquares(pcl::PointCloud::Ptr&cloud
给算法爸爸上香·2023-12-17 17:46

《点云处理》平面拟合

环境：VS2019+PCL1.11.11.RANSAC使用ransac对平面进行拟合是非常常见的用法，PCL库中就有RANSAC拟合平面的实现代码，而且还集成了两种拟合平面的代码。
Meditation-·2023-12-17 17:14

git commit语义规范

.(#33949)These....RPClose#33949(可选)Header可选代码类新增功能(feat)修复缺陷(fix)改进性能(perf)格式化代码(style)优化代码(refactor)
生生世世是所说的·2023-12-17 16:53

VIM 设置默认复制到系统剪贴板

首先默认已经有了+剪切板可以使用vim--version|grepclipboard确认之后vim~/.vimrcsetclipboard=unnamedplus版本要求vim7.3.74以上
Zparkle·2023-12-17 15:12

JavaScript简介

JavaScript的学习之路JavaScript是世界上最流行的脚本语言，是一种运行在浏览器重点的解释型的编程性语言，在web的世界里，只有JavaScript能跨平台，跨浏览器驱动网页，与用户交互。
hi武林高手·2023-12-17 15:21

Python到机器学习再到深度学习：一条完整的人工智能学习之路

Python到机器学习再到深度学习：一条完整的人工智能学习之路引言第一部分：Python基础第二部分：机器学习基础第三部分：深入深度学习引言简短介绍Python在数据科学和机器学习领域的重要性。
twinkle 222·2023-12-17 13:58

android Retrofit2.0请求 延长超时操作

importokhttp3.OkHttpClient;importretrofit2.Retrofit;importretrofit2.converter.gson.GsonConverterFactory
Dr_abandon新秀·2023-12-17 12:03

Retrofit 2.0 实现Https传输

打开开发者工具，选择Security->Viewcertificate下载证书；image.png2.找网站开发者（后台）要☺保存证书文件到assets目录下image.png设置证书，并信任所有证书OkHttpClient.Builderbuilder
chenzhenlindx·2023-12-17 11:41

C# 获取Windows所有窗口句柄

参考代码publicclassWindowApi{//寻找目标进程窗口[DllImport("USER32.DLL")]publicstaticexternIntPtrFindWindow(stringlpClassName
rjcql·2023-12-17 11:46

网络入门---TCP通信实现

目录标题前言准备工作tcpserver.hpp构造函数初始化函数(listen)运行函数(accept)tcpserver.cctcpclient.hpp构造函数初始化函数运行函数(connect)tcpclient.cc
叶超凡·2023-12-17 11:43

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合，从而得到圆柱的主轴向量、中心点和半径参数。具体来说，该算法的作用包括：输入：点云数据，由一系列三维点组成。点云数据可以从文件中加载得到。计算：通过对输入的点云数据进行计算，包括计算点云
点云学徒·2023-12-17 10:14

Bootstraps有什么含义？

高级统计学习“自助法”js框架名内核启动命令C库名java类加载器中的启动类加载器（BootstrapClassLoader）
ljl2107·2023-12-17 10:08

CGAL 使用PCA计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理见：PCL计算点云法向量并显示1、主要函数头文件include函数voidCGAL::pca_estimate_normals(PointRange&
点云侠·2023-12-17 08:08

Java面试整理（四）-JVM类加载机制（中）

这个机制涉及几个关键的步骤和组件：类加载器（ClassLoaders）:引导类加载器（BootstrapClassLoader）：这是JVM的一部分，用于加载JDK内部类和其他核心库。
不务正业的猿·2023-12-17 07:34

PCL计算法向量结果不对的问题

CC计算的法向量，Z分量渲染）高程渲染法向量Z分量的绝对值渲染二、PCL计算法向量下面是PCL计算法向量的代码（点类型自己设置的）计算出的法向量有正有负voidpclNormalEstimation(pcl
累了就要打游戏·2023-12-17 07:32

PCL 平面拟合方法 对比

目录一、最小二乘法(LeastSquares,LS)二、采样一致性（SampleConsensus）方法2.1pcl::LeastMedianSquares(LMedS)2.2pcl::RandomSampleConsensus
累了就要打游戏·2023-12-17 07:31

SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient实现websocket以及详细介绍）

SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient实现websocket以及详细介绍）文章目录SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient
Oak科技·2023-12-17 04:07

Java调用第三方http接口的4种方式：restTemplate，HttpURLConnection，HttpClient，hutool的HttpUtil,实例直接干，以防忘记

Java调用第三方http接口的方式：1restTemplate，2HttpURLConnection，3HttpClient，4hutool的HttpUtilcommons-httpclientcommons-httpclient3.1cn.hutoolhutool-all5.4.1
谷咕咕·2023-12-17 00:03

妈妈，我考了一百分你给我什么奖励？ 6月18日 晴

一直以来的学习之路打消了直接怼回去的念头，我需要引导他认识到，学习是自己的事情，这就是个好时机。
赫航妈·2023-12-17 00:41

微信支付 二维码生成 域名穿透 封装 如何实现 看这篇就够了！

微信支付扫码支付微信扫码支付介绍具体参考官方文档微信扫码支付流程总结我们接下来要做的事情调用下单接口，获取code_url根据code_url生成二维码查询订单的支付状态统一下单核心对象创建1.添加依赖com.github.wechatpay-apiv3wechatpay-apache-httpclient0.4.92
软工菜鸡·2023-12-16 22:56

js源代码实现（二）

深度拷贝functiondeepclone(obj){varnewobj=objinstanceofobject?
莫名_k·2023-12-16 21:00

logstash同步mysql数据到es(一、es模板问题，请求返回400)

contactingElasticsearchatURL'http://localhost:9200/_template/ecs-logstash'",:exception=>LogStash::Outputs::ElasticSearch::HttpClien
陈年小趴菜·2023-12-16 20:18

【JVM从入门到实战】（五）类加载器

二、jdk8及之前的版本类加载器分为三类：启动类加载器-加载Java中最核心的类：启动类加载器（BootstrapClassLoader）是由Hotspot虚拟机提供的、使用C++编写的类加载器。
小星星*·2023-12-16 20:07

TrustGeo代码理解（七）preprocess.py

代码链接：https://github.com/ICDM-UESTC/TrustGeo一、导入各种模块和数据库#LoaddataandIPclusteringimportmathimportrandomimportpandasaspdimportnumpyasnpimportargparsefromsklearnimportpreprocessingfromlib.utilsimportMaxMi
别致的SmallSix·2023-12-16 19:24

如何集成和使用Feign的远程调用

feign的简单介绍Feign是一个声明式的http客户端，可以帮助我们优雅的实现http请求的发送OpenFeign/feign:Feignmakeswritingjavahttpclientseasier
upton-nan·2023-12-16 19:20

使用连接池对于feign的远程调用的优化

默认使用URLConnection发起http请求，不支持连接池操作，那么为了提高Feign的性能，可以采用的手段是使用连接池代替默认的URLConnection支持连接池的http客户端ApacheHttpClientOKHttp
upton-nan·2023-12-16 19:46

探索

人资这些东西是从头学的；2014到培训公司，一直在学习企业管理相关培训知识；2016年到现在的公司，外包是现学的，劳动法、招聘、汽车行业知识等等都是现学的；马上要进入文创行业，我愿意拿起纸笔，重新开始学习之路
CindyFu_4d0d·2023-12-16 18:23

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

Scratch题库：6547网助力编程学习之路

随着科技的不断发展，编程已经成为了当今社会的一项重要技能。越来越多的家长和学校开始重视孩子们的编程教育，而Scratch作为一款适合儿童学习的编程语言，受到了广泛的关注。然而，面对琳琅满目的Scratch教程和题库，如何选择一个合适的平台来帮助孩子们提高编程能力呢？今天，就让我们一起来了解一下6547网这个优秀的Scratch题库平台。6547网是一个专注于Scratch编程教育的在线学习平台，为
@小码农·2023-12-16 16:06

Sqoop基础理论与常用命令详解（超详细）

文章目录前言一、Sqoop概述1.Sqoop简介2.Sqoop架构(1)SqoopClient(2)SqoopServer(3)Connector(4)Metastore(5)Hadoop/HDFS3.
大数据魔法师·2023-12-16 15:57

python单元测试之pytest

pipinstallpytest-html1:命名规则Pytest单元测试中的类名和方法名必须是以test开头,执行中只能找到test开头的类和方法，比unittest更加严谨unittest：Setup>>setupclass
睿智的少年·2023-12-16 12:59

Ansible通过kubernetes.core.k8s_info和kubernetes.core.k8s访问OCP

文章目录环境OCPClient（Ansible控制节点）步骤准备工作在client端配置ssh免密登录OCP端在client端安装Ansiblekubernetes.core.k8s_info第1次尝试在
蓝黑2020·2023-12-16 10:11

高性能高可用的全能httpclient方法封装

废话不多说，直接干代码一、http请求配置/***HttpClientConfighttp请求配置*/publicclassHttpClientConfig{/***连接时间ms*/protectedintCONNECT_TIMING_OUT
爱刘温柔的小猪·2023-12-16 09:32

PCL2使用教程

PCL2使用教程目录1下载PC22解压3自己建一个文件夹存放PCL2和MC4打开设置5安装Minecraft6下载mod7导入mod8文件目录说明1下载PC2https://afdian.net/p/0164034c016c11ebafcb52540025c3772
Mranth·2023-12-16 08:24

了解OKHttp原理

要了解OKHttp先从用法开始去追源码//首先创建一个客户端client跟服务器对接，可以在build()之前添加拦截器、连接池等属性OkHttpClientclient=newOkHttpClient.Builder
Xiuz_hmy·2023-12-16 08:45

前端深浅拷贝各有哪些方法,优缺点

文章目录一、深拷贝1.JSON.parse(JSON.strigify(Str))2.lodash.deepclone3.structuredClone二、浅拷贝总结深浅拷贝主要是针对于引用类型而言的一
TE-茶叶蛋·2023-12-16 07:56

iOS flutter学习之路 day23

最近一段时间忙项目，没及时更新内容，gogogo继续了。4.2布局原理与约束（constraints）尺寸限制类容器用于限制容器大小，Flutter中提供了多种这样的容器，如ConstrainedBox、SizedBox、UnconstrainedBox、AspectRatio等，本节将介绍一些常用的。Flutter中有两种布局模型：基于RenderBox的盒模型布局。基于Sliver(Rende
青年没有路·2023-12-16 06:25

iOS flutter学习之路 day22

4.1布局类组件简介#简介布局类组件都会包含一个或多个子组件，不同的布局类组件对子组件排列（layout）方式不同。Widget说明用途LeafRenderObjectWidget非容器类组件基类Widget树的叶子节点，用于没有子节点的widget，通常基础组件都属于这一类，如Image。SingleChildRenderObjectWidget单子组件基类包含一个子Widget，如：Const
青年没有路·2023-12-16 06:55

iOS flutter学习之路 day9

中秋放假没更新，今天开始2.2Widget简介#2.2.1Widget概念在前面的介绍中，我们知道在Flutter中几乎所有的对象都是一个widget。与原生开发中“控件”不同的是，Flutter中的widget的概念更广泛，它不仅可以表示UI元素，也可以表示一些功能性的组件如：用于手势检测的GestureDetector、用于APP主题数据传递的Theme等等，而原生开发中的控件通常只是指UI元
青年没有路·2023-12-16 06:54

EPWM初学笔记

时钟PCLKCR0PCLKCR1EPWM总体预览三部分就可以简单的使用EPWM时基模块，比较模块，动作限定模块时基模块TBCTL时基控制寄存器TBCTR计数寄存器TBPHS相位寄存器TBPRD周期寄存器比较模块
我的老子姓彭·2023-12-16 05:42

DSP的ADC简单笔记

DSP不需要复用GPIO，是单独的ADC引脚，与GPIO不共用ADC时钟在PCLKCR0寄存器所以还要配置HSPCLKHISPCP/HSPCLK寄存器所以ADC的输入时钟，有固定公式；控制寄存器1简单配置
我的老子姓彭·2023-12-16 04:33

使用Apache的HttpClient发送Http请求

使用Apache的HttpClient发送Http请求1基础概念1.1HttpClient、TCP/IP、Socket的区别HttpClient是Apache中一个开源的项目。
偏偏爱吃梨·2023-12-16 04:50

c++常见函数处理

1、clampclamp：区间限定函数int64_ta=Clamp(a,MIN_VALUE,MAX_VALUE);#include#include#includeintmain(){std::cout>
frostjsy·2023-12-16 04:28

JVM类加载器的分类以及双亲委派机制

目录前言1.类加载器的分类：1.1启动类加载器（BootstrapClassLoader）：1.2扩展类加载器（ExtensionClassLoader）：1.3应用程序类加载器（ApplicationClassLoader
不想步入秃头的年龄·2023-12-16 02:14

Android通过HttpClient执行Http Post请求的代码

将写代码过程中常用的一些代码收藏起来，下面的资料是关于Android通过HttpClient执行HttpPost请求的代码，应该对小伙伴们也有用处。
老男孩IT·2023-12-16 01:46

Kotlin+Apache HttpClient+代理服务器=高效的eBay图片爬虫

你是否想过用ApacheHttpClient来处理HTTP请求和响应？你是否想过用代理服务器来绕过反爬措施？
亿牛云爬虫专家·2023-12-15 23:04

C++STL标准库学习总结/索引/学习建议

outVendor=zw_mooc_pclszykctj_）的12、13章，再学习这位老师的《程序设计与算法（三）C++面向对象
AwakeFantasy·2023-12-15 23:49
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