PCL学习之路第25页

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）最近在学习点云库（PCL）的使用，第一步就是在自己的电脑安装配置PCL。

非常颜色·2023-12-24 16:00

PCL中的3D特征描述子

一.PCL中的特征点提取原则1.3D特征，是基于局部描述子提取的。3Dfeature，就是为了区分不同的表面几何特征而提取的特征值和测度值。局部描述子，用于表现局部点所代表的表面几何特征。

JulieLiang·2023-12-24 14:22

学习英语的一点心得

英语是我从小到大一直在学习的一项内容，甚至在进入小学之前，我就开始了英语学习之路。不过，时隔多年，我的英语依然没有太大的起色，上课依然听不懂，考试完全靠运气。

宋Eva·2023-12-24 13:39

【java】保留前N月数据文件，定期删除数据

*;importjava.util.Vector;/***javasftp定时清理指定文件中固定时间*/publicclassSftpCleanup{publi

掘金者说·2023-12-24 11:50

.net中httpclient 怎么发送student 到httpserver

在.NET中，你可以使用HttpClient来发送数据到HTTP服务器。

长安思·2023-12-24 06:56

黑客自学 - 学习之路

文章目录一、什么是网络安全二、网络安全怎么入门三、网络安全的知识多而杂，怎么合理安排学习？1、基础阶段2、渗透阶段3、安全管理（提升）4、提升阶段（提升）四、网络安全学习路线1.网络安全概念学习（2周）2.渗透工具熟悉（3周）3.渗透实战操作（5周）4.关注安全领域动态（1周）5.熟悉Windows/KaliLinux（3周）6.服务器安全配置（3周）7.脚本编程学习（4周）8.源码审计与漏洞分析

白帽黑客鹏哥·2023-12-24 04:53

Leetcode PHP题解--D90 217. Contains Duplicate

phpclassSolution{/***@paramInteger[]$nums*@returnBoolean*/functioncontainsDuplicate($nums){returncou

skys215·2023-12-24 03:02

sip报文

sipclient向sipserver发起注册----------REGISTER---------REGISTERsip:[email protected]:15060SIP

lxzlife·2023-12-24 01:57

基于PCL的特征点提取方法总结（harrisKeypoints、siftKeypoints、narfKeypoints）

PCL中常见的特征提取方法有harrisKeypoints、siftKeypoints、narfKeypoints等，在此不进行详述，需要原理的同学可以参考一下blog:Harris3D角点点云库PCL

点云处理·2023-12-24 00:54

camera同步信号

基本概念PCLK：pixelclock是像素点同步时钟信号,主频。也就是每个PCLK对应一个像素点。HSYNC：horizonalsynchronization是行同步信号，水平同步信号。

雪*夹雨夹*雪·2023-12-23 23:38

【Flutter】获取重定向后的url

获取重定向后的urlimport'dart:io';FuturefetchRedirectedUrl({requiredStringurl})async{finalmyRequest=awaitHttpClient

Forever不止如此·2023-12-23 21:32

解决本地与远程桌面无法复制粘贴问题

解决办法：rdpclip服务没开。解决步骤：1.键盘同时按下Win+R键，输入mstsc，打开远程桌面。2.输入需要被远程计算机的地址，连接到远程桌面计算机。

玄羽moon·2023-12-23 21:49

Matlab 最小二乘法拟合平面 (PCL PCA拟合平面)

一、原理推导最小二乘法拟合平面是我们最常用的拟合平面的方法，但是有特殊的情况是用这种方法是不能拟合的，后续会加上这种拟合方法（RANSAC）。matlab最小二乘拟合平面（方法一）-灰信网（软件开发博客聚合）平面方程：Ax+By+Cz+D=0;二、Matlab实现1、随机出来一些离散的点>>clear>>closeall>>%随机生成一组（x,y,z）这些点的坐标离一个平面比较近>>x0=1;L1

Σίσυφος1900·2023-12-23 20:15

CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。具体计算原理见：PCL欧式聚类分割。

点云侠·2023-12-23 20:44

PCL 最小二乘拟合空间直线

目录一、算法原理1、一般式2、点向式3、最小二乘法拟合4、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理

点云侠·2023-12-23 20:13

SpringBoot访问外部接口的常见方式

RestTemplatepom.xmlRestTemplateConfigClientTestRestTemplateController.java结果WebClientpom.xmlClientTestWebClientController.java结果HttpClientpom.xmlClientTestHttpClientControlle

陆卿之·2023-12-23 19:00

新的学期

马上就要开始新的学期了，2018年已经离开，2019的学习之路想我们招手。不管，愿意或者不愿意，马上就该进入新一轮的学习了。压力山大呀。不管怎么说，加油吧，努力（有些害怕(*꒦ິ⌓꒦ີ)）。

李晓珊_三月·2023-12-23 19:22

set容器的基本使用

文章目录set默认构造迭代器inserterasefindswapclearlower_bound&&upper_boundcountequal_rangemap和set容器，multimap和multiset

梦想很美·2023-12-23 18:59

java实现HttpClient请求

pom.xml中添加Commons-httpclient包commons-httpclientcommons-httpclient3.1com.alibabafastjson1.2.32Http请求工具类

just_you_java·2023-12-23 17:19

2021-03-07 -Kotlin学习之路=函数作用域

let操作符和run操作符区别let操作符和run操作功能类似，只是let操作符，对应传入的Lambda表达式不是T的扩展函数，而第一个参数是T类型，且传入了作用域对象。apply操作符apply操作的的功能，对应Lambda表达式是作用域对象的扩展函数，返回值是作用域对象本身（注意这里哦，前面讲的run和let返回值都是Lambda表达式的返回值）。also操作符also操作符的的功能，对应La

UnderGoing·2023-12-23 16:24

ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu安装pcl

pcl点云数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。以下是pcl的安装步骤以及遇到的问题。

非常颜色·2023-12-23 15:30

PCL配置记录

PCL配置记录1.Windows10+vs2019+pclwin10+vs2019+pcl1.11.11.下载与安装https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

非常颜色·2023-12-23 15:29

win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.1

第一部分：visualstudio2022安装vs官网网址如下：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/第一步：我们打开官网链接，按如下操作点击下载免费版本的exe文件第二步：打开下载目录下的安装文件进行安装，安装步骤如下：按流程安装完成后创建桌面快捷方式选择完成会弹出快捷方式文件，直接拷贝此文件然后复制粘贴桌面即可第三步：创建新项目双击快捷方式

非常颜色·2023-12-23 15:28

深克隆

functiondeepClone(obj){//过滤特殊情况if(obj===null)returnnull;if(typeofobj!

B酱_35b4·2023-12-23 14:04

掌握一项技能的高效方法是什么？

随着孩子上课，我也开始了书法学习之路。刚开始是临帖，这个大家都知道。我在心里也是不屑一顾的，临帖嘛！在家里

大玥小玥·2023-12-23 13:25

uniapp cli开发和HBuilderX开发

uniappcli开发和HBuilderX开发前言uniapp是一个跨平台的开发框架，可以开发出微信小程序、支付宝小程序、百度小程序、头条小程序、H5、App等，开发者只需要写一套代码，就可以发布到各个平台

一拖再拖一拖再拖·2023-12-23 13:36

2022-03-06

框架okhttpOkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient.Builder().cache(newCache(getCacheDir(),1000)).addInterceptor

素还真·2023-12-23 12:01

深度剖析JDK 11全新特性：编程艺术的巅峰之作

欢迎来到我的博客，代码的世界里，每一行都是一个故事深度剖析JDK11全新特性：编程艺术的巅峰之作前言字符串处理方法新增httpclient的增强功能ZGC（低延迟垃圾回收器）的改进对Stream、Optional

一只牛博·2023-12-23 11:00

QT+ModbusTCP 全网唯一好用，基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议

一、编写缘由1.发现问题最近项目上要把之前的modbusRTU改为TCP形式，因此之前的modbus通讯线程得重构，一开始当然是使用Qt自带的QModbusTcpClient类，很快就重构好线程，读取数据没有问题

戏言zare·2023-12-23 11:25

Go语言学习之路（十一）gorm查询

文章目录引言开始查询实体高级查询1、where条件中子查询2、from子查询3、or查询4、in查询5、表关联查询引言已经有了gorm的准备工作以及单表查询了，实际上我们在业务中更多的是使用一些连表、分组、分类等查询，今天就来学习一下gorm更高级的查询。开始查询实体//用户typeUserstruct{IDuintusernamestring}//订单typeOrderstruct{//idID

飞起的豹子·2023-12-23 10:19

Go语言学习之路（三）项目结构及文件

文章目录前言项目结构1、整体结构2、go.mod文件3、main.go文件文件结构方法介绍前言已经了解了go语言的一些基本常识，那么我们的编程肯定是必不可少的，本次我们就来了解一下go的项目结构及文件。项目结构1、整体结构这就是一个简单的go项目的目录大致分为三个部分，go.mod、mai.go以及其他的包目录，比如说我们的controller、service这些。2、go.mod文件这个文件包含

飞起的豹子·2023-12-23 10:48

HttpClient

Apache官方文档：https://hc.apache.org/httpcomponents-client-5.2.x/依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.12GET

flash20230513·2023-12-23 10:38

Go Web——http标准库

文章目录简介一HTTPClient1.1发送GET请求1.2解析JSON类型返回结果1.3GET请求添加请求头1.4发送POST请求1.5发送JSON数据的POST请求1.6使用Client自定义请求二

PPPsych·2023-12-23 09:00

java+httpclient—— 一个稍微复杂的get请求

packagejkcs;importjava.io.IOException;importorg.apache.http.Header;importorg.apache.http.HttpEntity;importorg.apache.http.client.ClientProtocolException;importorg.apache.http.client.methods.CloseableH

小白龙白龙马·2023-12-23 09:29

U-boot(七):U-boot移植

tar.bz2cdu-boot-samsung-devrm-rfonenand_iplonenand_bl1lib_avr32lib_blackfinlib_i386lib_m68klib_mipslib_microblazelib_nioslib_nios2lib_ppclib

菜_小_白·2023-12-23 09:47

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。

点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

spring-cloud 方法调用feign与dubbo

java项目中调用接口的方法1）HttpclientHttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持Http协议的客户端编程工具包，并且它支持

染指1110·2023-12-23 09:32

GBase 8a 运维监控工具---“统一数据平台监控与运维系统”

GBase8aMPPCluster提供了海量数据的管理及分析功能和易于监管数据库集群的工具。

Linux有意思吗·2023-12-23 08:03

【HarmonyOS开发】ArkTs使用Http封装

1、鸿蒙中如何进行网络请求1.1三方库请求@ohos/axios@ohos/retrofit@ohos/httpclient1.2鸿蒙原生请求@ohos.net.http2、ArkTs请求模块@ohos.net.http

兵腾傲宇·2023-12-23 08:43

Unity Editor 代码编辑AnimationClip

publicstaticvoidModifyAnimationClip(){varobjectList=Selection.GetFiltered(typeof(Object),SelectionMode.Assets);AnimationClipclip

TrudgeCarrot·2023-12-23 04:39

PCL 由点云生成深度图像

前言：在电脑上的pcl1.8.0版本可能是由于版本问题，无法在窗口显示深度图像，但是深度图像确实是生成了的，可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看。

Tech沉思录·2023-12-23 00:06

接一个微笑·2023-12-22 22:05

MyBatis学习之路——获取参数值和各种查询功能（查询实体类、List集合、Map集合）

一、MyBatis获取参数值的两种方式（重点）MyBatis获取参数值的两种方式：${}和#{}${}的本质就是字符串拼接，#{}的本质就是占位符赋值${}使用字符串拼接的方式拼接sql，若为字符串类型或日期类型的字段进行赋值时，需要手动加单引号；但是#{}使用占位符赋值的方式拼接sql，此时为字符串类型或日期类型的字段进行赋值时，可以自动添加单引号1、单个字面量类型的参数注意：若mapper接口

宏夏c·2023-12-22 21:47

log4j日志只打印到控制台，没有输出到日志文件的问题

项目启动时控制台报错警告信息：08-Jan-202015:01:07.141警告[RMITCPConnection(7)-127.0.0.1]org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.clearReferencesThreadsThewebap

沫离痕·2023-12-22 19:23

基于jdk11和基于apache-httpclient的http请求工具类

1.基于apache-httpclient需要引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.3.5工具类如下：packagecom.bw.edgeagent.common.util

沫离痕·2023-12-22 19:22

flutter学习-day18-网络请求

目录通过HttpClient发起HTTP请求使用dio发起请求2.安装dio库2.发起请求2.完整例子JSON转DartModel类3.json转dart3.json转dartmodel3.自动生成model

鹏多多.·2023-12-22 19:18

Window 远程桌面无法复制粘贴（转载）

检查本地是否开启剪贴板1win+r运行远程桌面命令2展开显示选项操作3检查是否勾选剪贴板，更多比如驱动器支持，则点开详细信息选择4登陆服务器确认是否可用，如果仍不可用请接着阅读END检查rdpclip.exe

SkTj·2023-12-22 14:10

14-高并发-异步并发

而系统之间的调用可以通过如HTTP接口调用(如HtpClient)、SOA服务调用(如dubbo、thrift)等实现

Andy技术支援·2023-12-22 13:14

JVM启动流程(JDK8)

,其定义如下:intJLI_Launch(intargc,char**argv,/*mainargc,argc*/intjargc,constchar**jargv,/*javaargs*/intappclassc

levitgu·2023-12-22 09:26

C#攻克反爬虫之代理IP爬取

目录前言一、什么是代理IP二、代理IP的获取1.免费代理IP网站2.第三方API三、C#实现代理IP爬取1.安装HtmlAgilityPack和HttpClient2.获取代理IP3.使用代理IP发送请求四

卑微阿文·2023-12-22 07:47

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