PCL学习记录

23号学习记录

今天的雕塑我觉得很受益，我以前只记得小时候父亲对我常常面目狰狞，对母亲也是常常面目狰狞，之前对他是有很多怨恨的，他虽然也说过他小时候有多么不容易，但我直到看到今天的雕塑，才知道他已经尽力做到他的最好了。他确实常常很生气，但从没有缺过我们兄妹三人的钱花，也没有动手打过我们。一个农民把两儿一女都供成了大学生，他顶住了太大太多的压力，我对他的埋怨几乎就没有了。今天还学习了破框和换框，破框有应该如此，托付
小古董_ab6e·2024-01-17 02:59

zookeeper命令使用

zoo.cfg文件中查找端口属性clientPort的值[[email protected]]#cdconf/[root@34253fdsrfconf]#catzoo.cfg|grepclientPortclientPort
掌中界·2024-01-17 00:13

Effective Objective-C 2.0学习记录（四）

学习记录15.用前缀避免命名空间冲突16.提供“全能初始化方法”17.实现description方法debugDescription：18.尽量使用不可变对象19.使用清晰而协调的命名方式类与协议的命名
Zdsey·2024-01-17 00:20

JVM：双亲委派机制&类加载器

原因是：根据双亲委派机制，会向上找先是找到了应用程序加载器(appClassLoader)，然后向上找扩展类加载器(ExtCl
boy快快长大·2024-01-17 00:12

什么是双亲委派模型？

Java中的类加载器包括BootstrapClassLoader(启动类加载器)，ExtensionClassLoader(扩展类加载器)以及AppClassLoader(应用程序类加载器)。
奋斗的阿杰·2024-01-16 23:07

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客
jadesl13·2024-01-16 21:59

rust 学习记录 I why rust

WhyRust与其他的语言相比较c、c++的性能非常好，但是系统类型和内存都不太安全Java、c#拥有GC，能够保证内存的安全，但是性能不行Rust：安全无需GC代码容易维护Rust擅长的领域高性能webservicewebAssembly命令行工具https://pan.baidu.com/s/1If1newPwZCrkFmy8W4AYrA?pwd=e7vp网络编程嵌入式设别系统编程案例：Rus
城南顾北·2024-01-16 19:54

将Windows系统时间的同步频率更改为每小时一次

找到注册表编辑器里面的NtpClient（路径：计算机HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\w32time\TimeProviders
linux实践操作记录·2024-01-16 19:53

LCD TTL/LVDS 任意分辨率 timing 时序配置及时序关系（前肩后肩）

HorizontaldisplayareaHAct/HDisplay行有效像素VerticalActivePixels/VerticaldisplayareaVAct/VDisplay场有效像素PixelClock/DataClockPCLK
Chhjnavy·2024-01-16 16:04

重读《暗时间》笔记和感想12 – 为什么你从现在开始就应该写博客

我只是把对我来说印象深刻的观点和结论摘录下来，作为我的学习记录，以后可以经常复习回顾。写一个长期的价值博客最大的几大好处：1能够交到很多志同道合的朋
greenorchid·2024-01-16 15:03

微信小程序自我总结2，图片上传和Promise（微信小程序获取地理位置 微信小程序上传图片 微信小程序云存储 微信小程序setData性能）

菜鸟第二篇总结文章目录company.jsupcompanyImg第二点upCloudDb注册界面company.jsconstQQMapWX=require('..
PBitW·2024-01-16 14:36

考研学习记录-c语言-2（持续更新）

C语言易忘知识点以及常见问题目录一、整型常量的不同进制表示二、运算符三、数组四、解决scanf函数缓冲区吃回车问题五、字符串相关函数（gets在C11标准中去除了，部分学校机试不可用）六、指针一、整型常量的不同进制表示1.零碎知识①int类型为4字节，32位2进制，最高位为符号位，0为正数，1为负数；②十进制转换二进制，不断除2，得商继续除，余数为对应2进制位，从低到高二、运算符1.逻辑非(!)>
-在现场-·2024-01-16 13:08

考研学习记录-c语言-1（持续更新）

目录一、编译与调试二、数据类型1、基本类型①整型（符号常量在定义后，直接使用是不带括号效果的，如definePI3+2，inti=PI*2结果i不等于10，等于7）②浮点型③字符型2、构造类型3、指针类型4、空类型三、常量四、变量五、混合运算六、解决scanf函数缓冲区吃回车问题一、编译与调试略二、数据类型1、基本类型①整型（符号常量在定义后，直接使用是不带括号效果的，如definePI3+2，i
-在现场-·2024-01-16 13:37

接口自动化测试基本流程及测试思路

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类
软件测试熊猫·2024-01-16 13:55

Linux学习记录——사십이 高级IO（3）--- Poll型服务器

文章目录1、认识poll接口2、实现3、特点1、认识poll接口#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);//pollfd结构structpollfd{intfd;/*filedescriptor*/shortevents;/*requestedevents*/shortrevents;/*returnedevents*/};p
咬光空气·2024-01-16 13:43

Linux学习记录——사십삼 高级IO（4）--- Epoll型服务器（1）

文章目录1、理解Epoll和对应接口2、简单实现1、理解Epoll和对应接口poll依然需要OS去遍历所有fd。一个进程去多个特定的文件中等待，只要有一个就绪，就使用select/poll系统调用，让操作系统把所有文件遍历一遍，哪些就绪就加上哪些fd，再返回。一旦文件太多了，遍历效率就显而易见地低。epoll是为处理大批量句柄而作了改进的poll，句柄就是访问某种资源时标识这个资源的东西，比如C语
咬光空气·2024-01-16 13:43

Linux学习记录——사십일 高级IO（2）--- Select型服务器

文章目录1、思路2、select接口3、实现1、准备工作2、实现等待多个fd3、辨别连接和简单处理读事件4、简单处理写、读事件4、特点1、思路select就是多路转接IO。select能以某种形式，等待多个文件描述符，只要有哪个fd有数据就可以读取并全部返回。就绪的fd，要让用户知道。select等待的多个fd中，一定有少量或者全部都准备好了数据。2、select接口nfds输入型参数，表示sel
咬光空气·2024-01-16 13:12

ardupilot开发 --- ROS 篇

LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL
干了这碗汤·2024-01-16 12:26

Java进阶第七章——数据结构：Map

数据结构：Map本章所涉及到的数据结构知识可在数据结构学习记录中学习：咖啡ice的数据结构学习记录1.Map常用方法Map和Collection没有继承关系。
咖啡加Ice·2024-01-16 11:25

Android系统启动学习记录

1.init进程启动initshiAndroid系统用户空间的第1个进程，被赋予了很多重要职责，比如创建孵化器Zygote，属性服务等。由多个源文件组成1.1引入init进程简单说明init进程的前几步启动电源以及系统启动电源按下时引导芯片代码从预定义处开始执行。加载引导程序BootLoader到RAM中，然后执行引导程序BootLoader是Android操作系统运行前的一个小程序，主要用于拉起
打工崽·2024-01-16 11:14

Java进阶第七章——数据结构：Collection

数据结构：Collection本章所涉及到的数据结构知识可在数据结构学习记录中学习：咖啡ice的数据结构学习记录1.Collection常用方法没有使用“泛型”之前，Collection中可以存储Object
咖啡加Ice·2024-01-16 08:15

学习记录11-SPI通信（软件）

目录前言一、引脚定义二、代码1.初始化2.操作代码三、验证前言对SPI进行结构封装，方便使用。方便讲解，用W２５Q６４芯片进行讲解一、引脚定义#defineSPI_CS_PROTGPIOB//CS接线引脚通道，#defineSPI_CS_PINGPIO_Pin_11#defineSPI_DO_PROTGPIOB//D0接线引脚通道，#defineSPI_DO_PINGPIO_Pin_10#defi
2301_80596293·2024-01-16 07:30

苍穹外卖项目(黑马)学习笔记DAY6

目录HttpClient入门案例微信小程序开发小程序基本结构微信登入商品浏览功能查询分类功能根据分类id查询菜品根据分类id查询套餐根据套餐id查询包含的菜品HttpClient通俗的说，HttpClient
小王要努力）·2024-01-16 05:19

黑马苍穹外卖学习Day6

HttpClient介绍HttpClient是Apache提供的一个开源的JavaHTTP客户端库，用于发送HTTP请求和处理HTTP响应。
Jimmy Ding·2024-01-16 05:13

okhttp源码学习（七）ConnectInterceptor

初看一下源码哇好少啊publicConnectInterceptor(OkHttpClientclient){this.client=client;}@OverridepublicResponseintercept
刘景昌·2024-01-16 04:38

nginx_centos安装

1.反向代理，虚拟主机，负载均衡，集群，动静分离，解决跨域问题，可以用nginx搭建企业级api网关2.跨域解决：jsonp;httpClient内部转发；http相应头运行跨域设置；搭建网关（可以用nginx
谭家成·2024-01-16 03:24

HttpClient5的基础封装

本想封装一下HttpClient5，基本的get请求已经实现，但是Post带参提交一直无法获得参数，代码记录一下，后面再找寻解决办法吧pom.xml配置，httpclient版本为5.1.3org.apache.httpcomponents.client5httpclient5
0xfather·2024-01-16 03:03

深度学习记录--Train/dev/test sets

为什么需要训练集、验证集(简单交叉验证集)和测试集？为了创建高效的神经网络，需要不断进行训练(迭代)一个神经网络的产生从最开始的想法idea开始，然后付诸于代码code，根据结果验证反过来对一开始的想法idea进行修正，而这就完成了一次训练(迭代)循环速率(迭代速率)train/dev/testsets会加速神经网络的集成数据的配置一般将数据分为三个部分(train/dev/testsets)在训
蹲家宅宅·2024-01-16 02:29

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

【现代密码学】笔记6--伪随机对象的理论构造《introduction to modern cryphtography》

【现代密码学】笔记6--伪随机对象的理论构造《introductiontomoderncryphtography》写在最前面6伪随机对象的理论构造写在最前面主要在哈工大密码学课程张宇老师课件的基础上学习记录笔记
是Yu欸·2024-01-15 17:30

【现代密码学】笔记5--伪随机置换（分组加密）《introduction to modern cryphtography》

5--伪随机置换（分组加密）《introductiontomoderncryphtography》写在最前面5伪随机排列实践构造（块密码/分组密码）写在最前面主要在哈工大密码学课程张宇老师课件的基础上学习记录笔记
是Yu欸·2024-01-15 17:54

学习记录

mult_image(Image,Image,ImageResult,0.05,50)emphasize(ImageResult,ImageEmphasize,17,17,6)scale_image(ImageEmphasize,ImageScaled,0.1,50)*自动全局阈值分割binary_threshold(ImageScaled,Region,'max_separability','d
小张小迪·2024-01-15 17:50

感知器代码实现

importnumpyasnpclassPerceptron:"""Perceptronclassifiereta:float学习率n_iter:intrandom_state:intRandomnumbergeneratorseedforrandomweight
Algorithm_Engineer_·2024-01-15 16:43

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

对pcl::StatisticalOutlierRemoval滤波器的理解注：以下内容基于与GPT-4的交流并结合个人理解整理而成。若有描述不准确或模糊之处，欢迎指正。
Smile Hun·2024-01-15 16:36

邂逅Node.JS的那一夜

邂逅Node.JS的那一夜本篇文章，学习记录于：尚硅谷本篇文章，并不完全适合小白，需要有一定的HTML、CSS、JS、HTTP、Web等知识及基础学习：，紧接上文，学习了：JavaScript快速入门手册
Java.慈祥·2024-01-15 11:48

前端基础JS变量类型和计算常考面试题知识

变量的类型分为值类型和引用类型typeof运算符识别所有值类型识别函数判断是否是引用类型手写深拷贝/***深拷贝*@param{Object}obj要拷贝的对象*/functiondeepClone(obj
guoXuJianShu·2024-01-15 08:02

《微班会创意设计与实施》学习记录

读这本书，我发现随时都有教育机会，把握住每一个教育契机，只要合乎时宜，走进学生心灵，哪怕只是一句话，也可以叫做一堂微班会。所以，做为班主任，我需要修炼自己的声音，让它美妙动听，修炼自己的语言，让它妙趣横生，这样在每一个教育机会面前，才能让自己的语言仿佛拥有超能力，直击学生心灵。今天读到一个案例，叫做“寒假是用来超越的”。此话绝对是至理箴言，可是践行者少之又少，怎样才能让学生明白这一点并且持之以恒地
雎雎_·2024-01-15 07:25

面向对象程序设计JAVA学习记录(10)

FruitsThespringiscominganditmeansthatalotoffruitsappearonthecounters.OnesunnydaylittleboyValeradecidedtogoshopping.Hemadealistofmfruitshewantedtobuy.IfValerawanttobuymorethanonefruitofsomekind,heinclu
哆啦叮当·2024-01-15 07:08

java通过HttpClient方式实现https请求的工具类（绕过证书验证）

目录一、引入依赖包二、HttpClient方式实现的https请求工具类三、测试类一、引入依赖包引入相关依赖包org.projectlomboklomboktruecom.alibabafastjson2.0.32org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.2
小志的博客·2024-01-15 07:01

学习记录十二

目录前言一、力扣打卡二、Mybatis继续学习1.MyBatis的Dao层实现1.1传统开发方式1.2代理开发方式2.MyBatis的映射文件的深入2.1动态Sql语句2.2myBatis核心配置文件的深入总结前言好好学习！一、力扣打卡给你一个由n个整数组成的数组nums，和一个目标值target。请你找出并返回满足下述全部条件且不重复的四元组[nums[a],nums[b],nums[c],nu
young_man2·2024-01-15 06:22

单片机学习记录（四）

第8章1.在异步串行通信中，接收方是如何知道发送方开始发送数据的？答：当接收方检测到RXD引脚上有负跳变时，即可知道发送方开始发送数据；2.AT89S51单片机的串行口有几种工作方式？有几种帧格式？各种工作方式的波特率如何确定？答：有四种工作方式：方式0、方式1、方式2、方式3；有三种帧格式：方式2和方式3具有相同的帧格式，方式0的接收和发送都是fosc/12为固定波特率；波特率：方式0的波特率=
ilovepy_·2024-01-15 05:18

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

本文旨在对自己的研究方向做一些学习记录，方便日后回顾，详细论文细节见：无人驾驶汽车运动规划方法研究综述1摘要文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述（算法原理、应用现状、优缺点）。
Big David·2024-01-15 05:45

HttpClient调用接口获取数据

一、HttpClient是什么HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包。
蛋饼吧·2024-01-15 05:30

vue学习记录之——文件流导出下载以及文件流乱码的处理

导出下载功能要看后端接口返回的是文件流还是url还是id,url和id都很好处理，直接使用windouw.location.href，而文件流就比较麻烦。文件流下载具体代码及注释：exportfunctiondownloadFile(data,fileName,mime){varblob=newBlob([data],{type:mime||'application/octet-stream'})
孙梦biubiu·2024-01-15 04:06

鸿蒙开发-UI-布局

组件鸿蒙开发-UI-组件-状态管理鸿蒙开发-UI-应用-状态管理鸿蒙开发-UI-渲染控制文章目录前言一、布局概述1.布局结构2.布局元素组成3.布局分类4.布局位置5.布局子元素的约束总结前言上文我们学习记录鸿蒙开发中的
鸿蒙布道·2024-01-15 04:58

【笔记】书生·浦语大模型实战营——第四课（XTuner 大模型单卡低成本微调实战）

大模型单卡低成本微调实战_哔哩哔哩_bilibili-【OpenMMLab】】总结学到了linux系统中tmux的使用了解了XTuner大模型微调框架的使用pth格式参数转HuggingFace格式Merge模型参数学习记录
myaijarvis·2024-01-15 03:07

ABP启动模版项目

ABP启动模版项目-前后端不分离ABP入门教程之Web应用程序如官方教程所言开始设置开发环境我们选择用ABPCLI：1）dotnettoolinstall-gVolo.Abp.Cli2）dotnettoolupdate-gVolo.Abp.Cli
Jennifer33K·2024-01-15 00:31

【案例15】人物画：谁是“人如其画”？

4.画者基本情况：40岁，女性，教师5.学习记录：这幅自画像体现画者怎样的特点？
丁晕晕·2024-01-15 00:16

今日学习记录

财务知识：问题：企业股东从公司借钱的税务问题，及其解决办法主要有：1、股东个人以及其家庭成员，向公司借钱用于个人消费的，会涉及缴纳个人所得税，尽量要求其在年度终了前还回来；2、经营借支与个人消费要严格分开管理，规定备注好用途，及时核对明细；3、无票支出做好税务筹划（预提）4、股东从公司获取资金打开正确的通道（互动工资，买车到公司名下）5、代垫出资建议通过个人独资企业处理问题：房屋租赁发票怎么开？答
菡小胖·2024-01-15 00:14

ctfshow学习记录-web入门（php特性127-136）

目录web127web128web129web130web131web132web133web134web135web136web127解答：本题有waf，限制了一些特殊字符。题中有extract，所以是要实现变量覆盖，令ctf_show=ilove36d。extract可以从数组中将变量导入到当前的符号表，本题限制了中括号，看一下输入字符串是否可行。本题测试一下，确认?ctf_show=ilov
九枕·2024-01-14 23:08
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