PCL学习记录第21页

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

深度学习记录--mini-batch gradient descent

batchvsmini-batchgradientdescentbatch：段，块与传统的batch梯度下降不同，mini-batchgradientdescent将数据分成多个子集，分别进行处理，在数据量非常巨大的情况下，这样处理可以及时进行梯度下降，大大加快训练速度mini-batchgradientdescent的原理两种方法的梯度下降图如下图所示batchgradientdescent是一

蹲家宅宅·2024-01-19 22:14

Logcat 参数及功能介绍

个人最常用的logcat指令大致就有-c,-t,-v,但有个新需求,需要获取近期*min内的LOG,那么通过logcat-h就可以展示具体有哪些指令,一起学习记录一下.rk3288:/$logcat-hUsage

Brave & Real·2024-01-19 22:07

《微班会创意设计与实施》学习记录

今天读到83页了，这本书也三分之一了，本愁着去完成的任务也有了一个好的开始。不过，今天差点就偷懒混过去，但还是想着再坚持一点，偷懒的时候就想到了学校开会时校长说的，往往成功的人就是在每次坚持不下去的时候告诉自己，再坚持一下，这一次次的继续，才能到达成功，而为什么成功的人是少数，因为坚持这件事，难之又难。今天读的内容说了一个新手班主任常出现的问题，新手班主任在每个关键节点都先明确提出要求，然后亲力亲

雎雎_·2024-01-19 22:42

hadoop dfs web页面访问增加鉴权

前言装好了Hadoop，通过浏览器访问，发现竟然不需要鉴权就能访问，且暴露了很多服务器层文件路径信息，基于多年积累的安全意识，必须得配置些鉴权信息，就有了该文，仅做学习记录，下次自己再装时能提高效率。

花菜回锅肉·2024-01-19 21:10

Kratos 学习记录

环境准备#protocprotoc-gen-goprotoc-gen-go-grpc#protoc下载地址:https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releasesgogetgoogle.golang.org/grpc/cmd/protoc-gen-go-grpcgoinstallgoogle.golang.org/grpc/cmd/protoc-g

wx-zhou·2024-01-19 19:06

RabbitMQ

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越

夨落旳尐孩649·2024-01-19 17:30

Java调用WebService接口，SOAP协议HTTP请求返回XML对象

可以使用Java的HttpURLConnection、ApacheHttpClient等库。2.将返回的响应转换为字符串。

cxzm_1024·2024-01-19 17:37

Linux学习记录——사십사 高级IO（5）--- Epoll型服务器（2）（Reactor）

文章目录1、完善Epoll简单服务器2、打造统一的分开处理的体系3、epoll工作模式4、ET模式5、继续完善，处理写事件6、引入自定义协议，处理写事件本篇基于上篇代码继续改进，很长。关于Reactor的说明在后一篇1、完善Epoll简单服务器上面的代码在处理读事件时，用的request数组是临时的，如果有数据没读完，那么下次再来到这里，就没有这些数据了。所以得让每一个fd都有自己的缓冲区。建立一

咬光空气·2024-01-19 16:31

阿里云docker容器部署spring boot项目加载外部文件资源

首先把需要加载的文件放在服务器某一个文件夹里：比如/opt/config对应的配置文件image.png系统里面加载的配置文件类importcom.wechat.pay.contrib.apache.httpclient.WechatPayHttpClientBuilder

海染蓝了天_2d47·2024-01-19 16:19

Windows平台反调试技术学习

前言前俩天的学习记录Windows上面的反调试学习，主要是参考《恶意代码实战分析》和《加密与解密》里面的，给每个小技术都写了程序示例，自己编译反调试了一遍。

q2919761440·2024-01-19 15:21

Flutter 网络编程

/用于httpgetAsyncData()async{consturl='https://app-api.yirimao.com/v1/activity/activity/newest';varhttpClient

iwakevin·2024-01-19 15:22

【学习记录24】vue3自定义指令

一、在单vue文件中直接使用1、html部分{{item}}-{{item*2}}2、js部分import{ref}from'vue'//loading图片路径importimgSrcfrom'@/views/loading.gif'constdata=ref(1)//定义loading初始值为true，插入loadingconstloading=ref(true)//单页面自定义指令直接使用v开

天才和人才就差了二·2024-01-19 15:54

ts的学习记录

ts的基础使用能读取ts的环境声明变量此处类型用小写生明和赋值同时进行就不用再生名做一个函数传参时定义的什么类型就传什么类型同时传参传多传少都会报错告诉我们函数的返回值时number类型总共基本类型自面量不能更改可以赋值多个值联合类型any任意类型跟使用js没有去区别如果只是letb默认就是any隐式anyd的类型是any他可以赋值给任意变量但是unknown不是unknown未知类型的数据如果不

又是取名的一天·2024-01-19 15:47

ArcGIS JSAPI 学习教程 - 初识 ArcGIS Maps SDK for JavaScript

介绍JSAPIHelloworldJSAPI优势劣势在线示例近期由于工作需要，开始接触ArcGISMapsSDKforJavaScript（以下简称JSAPI），为了更好的系统的学习，准备开设专栏，作为学习记录

非科班Java出身GISer·2024-01-19 14:38

德真写作训练营001队／傅教授视频学习记录

子曰：“我非生而知之者，好古，敏以求之者也。”译文：孔子说我不是生来就有知识的，我的知识是爱好古代文化，再勤奋敏捷得来的。这段话让我们想起来《论语.述而第七》中子曰：“述而不作，信而好古，窃比于我老彭。”他对古代文化确实是很喜欢，并且努力把它学会，但是比较有趣得是，他说自己不是生而知之，这句话是什么意思呢？当孔子说，我不是生下来就有知识的，这句话的含义是什么？是说，有些人可能生下来就有知识。好，问

正心_9688·2024-01-19 13:38

开源模型应用落地-业务整合篇（一）

为了调用我们的AI服务，我们将使用Java语言，并分别使用HttpClient、OkHttp等工具来实现调用。这样可以确保我们能够高效地与AI服务进行交

charles_vaez·2024-01-19 12:57

2020-1-1 焦点学习记录

姜烨焦点中级23期复训初24期坚持读书分享第355天2021.1.1总第32次咨询师第8次1月1日后第1次约练今天的约练我做来访者。从一个很小的话题聊起。咨询师的声音很温柔也很有耐心地倾听陪同。期间并没有可以用什么话术，而是很真诚的感受来访者。最后在聊天中不断自我启发，发现我的需求不一定是对方的需求，对方的需求也不一定是我的需求，把我的需求强加给对方，就会自以为是，对方也会觉得有压迫感，会觉得我其

4faa827fc07c·2024-01-19 12:31

音视频编解码学习记录

目录学习资料个人git仓库文章学习资料个人git仓库标准,资料,笔记:https://gitee.com/fedorayang/video_and_audio_codec.git文章理解低延迟视频编码的正确姿势:https://cloud.tencent.com/developer/article/1358721

ketaotech·2024-01-19 11:39

Keras学习记录

Keras学习笔记keras.iokeras.io-zhkeras-cnKeras是一个高层神经网络API，Keras由纯Python编写而成并基Tensorflow、Theano以及CNTK后端．Keras的设计原则是用户友好：Keras是为人类而不是天顶星人设计的API。用户的使用体验始终是我们考虑的首要和中心内容。Keras遵循减少认知困难的最佳实践：Keras提供一致而简洁的API，能够极

深思海数_willschang·2024-01-19 11:28

机器学习：经验误差与过拟合（Python）

polynomial_feature.pyimportnumpyasnpclassPolynomialFeatureData:"""生成特征多项式数据"""def__init__(self,x,degree

捕捉一只Diu·2024-01-19 10:10

EasyDarwin计划新增将各种流协议（RTSP、RTMP、HTTP、TCP、UDP）、文件转推RTMP到其他视频直播平台，支持转码H.264、文件直播推送

RTSP流转推RTMP）和EasyRTMPLive（将各种RTSP/RTMP/HTTP/UDP流转推RTMP，这两个服务在市场上都得到了比较多的好评，其中：1、EasyRTSPLive用的是EasyRTSPClient

xiejiashu·2024-01-19 09:14

【Qt5】学习笔记（一）：TCP网络编程

1.网络模型2.Qt下的TCP协议二、服务端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpServer.pro（2）widget.h（3）widget.cpp三、客户端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpClient.pro

Synchron.·2024-01-19 08:10

Qt+HttpServer的学习记录

学习arm过程中，需要使用httpserver，在这过程中找到了QtWebApp这个轻量级的C++服务器，记录学习的过程。参考教程：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/130631547（写的详细，推荐）代码下载地址官方下载：http://www.stefanfrings.de/qtwebapp/QtWebApp.zip解压后的文件：学习过程官方

六点的晨曦·2024-01-19 08:22

2020-02-11记录生活42

昨天从早上纠结过后，后来想通了，放开了，晚上在写学习记录公众号的时候，流畅而自如，感觉到自己接近那个真实自然的状态，很舒适，也很开心。

婧进阅读·2024-01-19 04:03

IDEA rest-client，会了它我还没打开过postman

1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的，rest-client/httpclient，功能很强大，在我日常使用中，完全可以做到不需要打开postman的程度。

Sui_a346·2024-01-19 03:49

C# tcp服务端开发用stream 读取数据，断开服务端要怎么处理：System.IO.IOException: 无法从传输连接中读取数据: 一个封锁操作被对 WSACancelBlockingC

在使用C#进行TCP服务端开发时，通常会使用TcpListener和TcpClient类来处理TCP连接。当服务端使用Stream读取数据时，需要处理异常和断开连接的情况。

白话Learning·2024-01-19 03:56

一、VTK 9.0.0 编译安装步骤 VS2019 CMake3.26.0

首先，你时间比较紧急，想直接使用VTK，而无需编译、那么请使用PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe它已经帮你编译好VTK9了，直接拿来主义，马上省大量的时间。

程序员黄老师·2024-01-19 00:49

华为DHCP配置

答：接口地址池适用于当前接口只给DHCPclient分配与接口同一网段的IP地址的场景。

Ryan.Mo·2024-01-18 23:52

如何list循环遍历元素时不会因为某个元素执行业务时而中断列表中所有元素继续执行

newArrayListlist=newArrayListinterruptList=newArrayListconnectList=newArrayList{try{StringresString=HttpClientUtil.doPostJsonParams

beiback·2024-01-18 22:49

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。

larry_dongy·2024-01-18 20:54

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud

larry_dongy·2024-01-18 20:53

YOLOv8-第Y9周：重要模块解读

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制文件路径：...\ultralytics\nn\moudules\***以文件...

夏伊呀·2024-01-18 19:44

YOLOv8-第Y7周：训练自己的数据集

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制本周任务这周的任务是用YOLOv8训练自己的数据集。

夏伊呀·2024-01-18 19:14

YOLOv8-第Y8周：yolov8.yaml文件解读

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制本周任务请根据YOLOv8n、YOLOv8s模型的结构输出，手写出YOLOv8l的模型输出。文件位置：.

夏伊呀·2024-01-18 19:14

YOLOv5-第Y6周：模型改进

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制文章来源：K同学的学习圈子一、本周任务模型改进：修改YOLOv5的网络结构图，根据网络结构图以及Y1~Y5周的内容修改对应代码

夏伊呀·2024-01-18 19:13

Jetson Nano 重装系统后的一些初始化

工具安装nvcc:commandnotfound后续问题持续更新中ing前言我给JetsonNano开发板重新装了NVIDIA官方提供的系统后，系统一片空白，这里记录一下我对Ubuntu的一些配置，作为学习记录

BAs533·2024-01-18 19:40

7月30日学习记录

关于晨读::晨读新二，6-32课，读《哈佛》摘抄单词及句子。完成《哈佛》第11课练习及订正，语法错3道，阅读理解错0道，背《初中文言文助读》第9课，抽查加点词语。复习6~8课。明天晨读安排:晨读新二，31~55课，背新二第1课。完成《哈佛》第12课练习及订正。背《初中文言文助读》第10课，抽查加点词语，复习8~9课。数学自学:完成等腰三角形证明练习。明天数学自学安排:做等腰三角形专项综练习题。物理

香兮·2024-01-18 18:28

改善python程序的91建议记录(学习记录)

使用else子句简化循环（异常处理）案例1执行sql异常时处理defsave(db,obj):try:#saveattr1db.execute('asqlstmt',obj.attr1)#saveattr2db.execute('anothersqlstmt',obj.attr2)exceptDBError:db.rollback()else:db.commit()案例2defprint_prim

平凡的运维之路·2024-01-18 17:07

OKHttp3的使用和详解

一、概述OKHttp是处理网络请求的开源框架，Andorid当前最火热的网络框架，Retrofit的底层也是OKHttp，用于替换HttpUrlConnection和ApacheHttpClient（API236.0

大渔歌_·2024-01-18 15:48

Flutter网络请求基础教程

";});try{//创建HttpClientHttpClienthttpClient=newHttpClient();//打开链接HttpClientRequ

借缕春风绽百花·2024-01-18 11:35

UniAppCli安装sass失败或报错问题

关于SCSS依赖SCSS，您必须要安装此插件，否则无法正常运行。如果您的项目是由HBuilderX创建的，相信已经安装scss插件，如果没有，请在HX菜单的工具->插件安装中找到"scss/sass编译"插件进行安装，如不生效，重启HX即可如果您的项目是由vue-cli创建的，请通过以下命令安装对sass(scss)的支持，如果已安装，请略过。//安装sassnpmisass-D//安装sass-

Hzsilvana·2024-01-18 10:05

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。

Wind哥·2024-01-18 10:59

108. SAP UI5 图片显示控件 Avatar 的使用方式介绍

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-18 10:01

深度学习记录--梯度检验

数值逼近为了对梯度进行检验，需要计算近似误差值来接近梯度对于单边误差和双边误差公式，其中双边误差与真实梯度相差更小，故一般采用双边误差公式双边误差公式：梯度检验(gradientchecking)对于成本函数，求出的导数，计算出双边误差，再将两者进行比较比较方法：，判断的大小若，则误差很小，效果很好若，则误差一般，效果一般若，则误差较大，需要考虑是否错误较多梯度检验的注意事项不要在训练中使用梯度检

蹲家宅宅·2024-01-18 09:19

opencv+python学习记录（十七）阈值分割

一幅图像包括目标物体、背景还有噪声，要想从多值的数字图像中直接提取出目标物体，常用的方法就是设定一个阈值T，用T将图像的数据分成两部分：大于T的像素群和小于T的像素群。这是研究灰度变换的最特殊的方法，称为图像的二值化（Binarization）。具体参考https://blog.csdn.net/qq_40962368/article/details/80917250

三味菜551·2024-01-18 09:06

深度学习记录--正则化(regularization)

什么是正则化？正则化(regularization)是一种实用的减少方差(variance)的方法，也即避免过度拟合几种正则化的方法L2正则化又被称为权重衰减(weightdacay)在成本函数中加上正则项：其中由于在w的更新过程中会递减，即权重衰减w递减的过程，实际上是w趋近于0的过程在这个过程中，部分单元的影响逐渐减小(可以近似看作隐藏)，最终成为深层神经网络(类似线性回归)，从最开始的右图逐

蹲家宅宅·2024-01-18 09:49

深度学习记录--归—化输入特征

归化归化输入(normalizinginputs),对特征值进行一定的处理，可以加速神经网络训练速度步骤零均值化通过x值更新让均值稳定在零附近，即为零均值化归化方差适当减小变量方差解释归化可以让原本狭长的数据图像变得规整，梯度下降的迭代次数减少，训练速度变快方法Python实现数据预处理--特征标准化与归一化_不同特征之间的差异过大如何处理-CSDN博客