采样法

曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
Mr.Winter`·2024-02-19 11:46

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`·2024-01-15 12:20

曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规
Mr.Winter`·2024-01-09 15:51

模式识别与机器学习（十一）：Bagging

1.原理Bagging[Breiman,1996a]是井行式集成学习方法最著名的代表.从名字即可看出，它直接基于自助采样法(bootstrapsampling)。
从零开始的奋豆·2023-12-24 06:26

数字滤波器设计——Matlab实现数字信号处理＜1＞

目录一.实验内容二.代码分析1.信号产生部分2.利用傅立叶级数展开的方法，自由生成所需的x(t)3.通过选择不同的采样间隔T（分别选T>或低通滤波器高通滤波器绘图5.利用窗函数设计法或频率采样法设计数字滤波器高通滤波器低通滤波器绘图三
switch_swq·2023-12-18 08:10

数字信号处理翻转课堂笔记18——频率采样法设计FIR滤波器及matlab实现

数字信号处理翻转课堂笔记18TheFlippedClassroom18ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全著一、要点（1）频率采样法设计FIR线性相位滤波器的原理
暗然而日章·2023-12-17 08:59

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。
Cyber.L·2023-12-04 15:49

FIR数字滤波器的设计

涉及窗函数法和频率采样法设计FTR数字滤波器的方法、线性相位FIR滤波器的幅频特性和相频特性的特点、窗函数选择及其对滤波器性能的影响等知识点。窗函数设计法是一种把一个长序列变成有
技术苦行僧·2023-11-24 12:34

机器学习算法——集成学习4（Bagging）

一、理论Bagging是并行式集成学习方法最著名的代表，采用自助采样法。
Vicky_xiduoduo·2023-11-22 08:12

控制原理 | PID控制的三个参数如何影响控制效果？(附参数整定方法)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`·2023-11-20 13:03

利用生成对抗网络实现数据不平衡优化的尝试

为此，衍生出了很多算法来解决这个问题，例如采样法尤以SMOTE算法出名。本篇博
a沧海云帆a·2023-11-20 01:55

深度学习：NLP之词嵌入（Word Embedding）

文章目录词嵌入简介学习算法朴素算法Word2vecskip-gram模型负采样法应用情感分类词嵌入简介在RNN中，我们了解到一种用向量表示单词方法——独热表示法。
ShadyPi·2023-11-19 17:09

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
Mr.Winter`·2023-11-15 10:44

Python数据分析与机器学习18- 逻辑回归项目实战2-样本不均匀解决方案

文章目录一.样本不均匀带来的影响二.处理样本不均衡问题的方法2.1权重法2.2采样法三.实例3.1下采样3.2SMOTE方法参考：一.样本不均匀带来的影响我们从样本数据中知道，正常的交易数据有2.8w左右数据
只是甲·2023-11-11 22:45

地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni
Mr.Winter`·2023-11-03 13:49

轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，
Mr.Winter`·2023-10-31 07:36

机器学习实战（集成学习）

必须串行生成的序列化方法（Boosting）个体学习器之间不存在强依赖关系、可同时生成的并行方法（Bagging和随机森林RandomFrost）Bagging与随机森林Bagging基于有放回的采样（自助采样法
清水一个僧·2023-10-26 12:02

轨迹规划 | 图解分析人工势场算法APF(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni
Mr.Winter`·2023-10-24 12:46

强化学习基础篇（三十四）基于模拟的搜索算法

本篇将结合前向搜索和采样法，构建更加高效的搜索规划算法，即基于模拟的搜索算法。
Jabes·2023-10-21 10:21

python实现集成算法（随机森林、boosting算法、stacking算法）（小白入门超简单实战）

所以bagging在训练时采取样本随机抽样，特征随机抽样，即采取自主采样法（bootstrapingsampling）。常见的bagging算法有RandomForest算法。
爱睡觉的琪·2023-10-21 04:52

3D目标检测（一）—— 基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列

PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP目录3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP前言零、网络使用算法FPS最远点采样法
lzzzzzzm·2023-10-20 02:46

轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`·2023-10-17 08:20

地图结构 | 详解八叉树Octomap原理与Rviz可视化

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法
Mr.Winter`·2023-09-18 11:21

路径规划 | 图解Lazy Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自
Mr.Winter`·2023-09-05 01:07

路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾
Mr.Winter`·2023-08-28 11:42

路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规
Mr.Winter`·2023-08-14 11:45

地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(Mot
Mr.Winter`·2023-08-08 09:47

ENVI提取NDVI与植被覆盖度估算

植被覆盖度的测量方法从以前的地面测量（目估法、采样法等
JGiser·2023-07-31 06:32

FIR滤波器与IIR滤波器

常见的FIR滤波器设计方法包括窗函数法、频率采样法和最优化方法（如最小二乘法）。
闪闪发亮的小星星·2023-07-24 11:17

路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`·2023-07-17 10:29

路径规划 | 图解Informed RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几
Mr.Winter`·2023-06-12 14:10

点云分类和点云分割

文章目录点云分类概念最远点采样法分组特征提取点云分割概念点云分割整体流程点云项目应用点云分类概念点云的分类是将点云分类到不同的点云集。
丹尼君·2023-06-12 02:50

路径规划 | 图解RRT-Connect算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPl
Mr.Winter`·2023-06-07 06:53

路径规划 | 图解RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
Mr.Winter`·2023-06-07 01:58

路径规划 | 图解快速随机扩展树RRT算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning
Mr.Winter`·2023-06-07 01:07

机器学习笔记之集成学习(二)Bagging与随机森林

机器学习笔记之集成学习——Bagging与随机森林引言回顾：偏差、方差、噪声自助采样法(BootstrappingSampling\text{BootstrappingSampling}BootstrappingSampling
静静的喝酒·2023-04-15 06:47

基于FPGA的时间数字转换(TDC)设计（五：基于Carry4的高精度TDC设计）

1.基于Carry4进位链设计原理常见的基于FPGA开发的TDC有直接计数法，多相位时钟采样法，抽头延迟线法等，之前内容为基于多相位的TDC，本章节中，主要讲解基于抽头延迟线法。
SDAU2005·2023-04-07 17:44

路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning
Mr.Winter`·2023-04-06 12:18

这725个机器学习术语表，太全了！

英文术语中文翻译0-1LossFunction0-1损失函数Accept-RejectSamplingMethod接受-拒绝抽样法/接受-拒绝采样法AccumulatedErrorBackpropagation
Imagination官方博客·2023-04-06 10:17

路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(Mo
Mr.Winter`·2023-04-02 07:33

路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(Mo
Mr.Winter`·2023-03-20 10:58

ML 监督学习 集成学习 Bagging

Bagging---Bootstrapaggregating是并行式集成学习方法最著名的代表，基于自助采样法允许在同一种分类器上对训练集进行多次采样自助采样法(bootstrapsampling)给定包含
XinY_VV·2023-03-09 21:02

路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionP
Mr.Winter`·2023-03-09 12:06

路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶
Mr.Winter`·2023-02-20 11:51

路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化
Mr.Winter`·2023-02-17 07:08

基于negative sampling（负采样）的CBOW模型、skip-gram模型

negativesampling的CBOW模型（一）基于negativesampling的CBOW模型与基于hierarchicalsoftmax的CBOW模型不同：基于negativesampling的模型采用随机负采样法计算概率
你好星期一·2023-02-05 11:30

725个必备机器学习术语

英文术语中文翻译0-1LossFunction0-1损失函数Accept-RejectSamplingMethod接受-拒绝抽样法/接受-拒绝采样法AccumulatedErrorBackpropagation
AbnerAI·2023-02-02 16:17

机器学习笔记01---线性模型

欠采样法的时间开销通常远小于过采样法，因为前者丢弃了很多反例，使得分类器训练集远小于初始训练集，而过采样法增加了很多正例，其训练集大于初始训练集。注意的是，过采样法不能简单地对
一件迷途小书童·2023-02-02 08:05
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