PCL综述

如何list循环遍历元素时不会因为某个元素执行业务时而中断列表中所有元素继续执行

newArrayListlist=newArrayListinterruptList=newArrayListconnectList=newArrayList{try{StringresString=HttpClientUtil.doPostJsonParams
beiback·2024-01-18 22:49

锂离子电池建模综述

锂电池很有吸引力，因为在元素周期表中，锂是一种非常正电的元素，它也恰好是最轻的金属，密度是水的一半。通常，电池由串联/并联的电化学电池组成。每个电池都包含一个负极（放电时为阳极）和一个由电解质层隔开的正极（放电时为阴极）。还存在一个隔膜，它起到阴极和阳极之间的屏障的作用。设计、实施和管理并网BESS，需要准确的电池模型。基本上，文献中的电池模型可分为电化学模型、等效电路模型和经验模型。上述建模方法
tiande_·2024-01-18 20:00

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣。这归因于其在极端环境下的稳健性以及出色的速度和高度测量能力。然而，尽管与其传感理论和应用相关的研究迅速发展，但对4D毫米波雷达主题的调查却明显缺乏。为了弥补这一差距并促进该领域的未来研
飞大圣·2024-01-18 17:31

OKHttp3的使用和详解

一、概述OKHttp是处理网络请求的开源框架，Andorid当前最火热的网络框架，Retrofit的底层也是OKHttp，用于替换HttpUrlConnection和ApacheHttpClient（API236.0
大渔歌_·2024-01-18 15:48

用通俗易懂的方式讲解：实体关系抽取入门教程

本文为《实体关系抽取方法研究综述》论文的阅读笔记。
深度学习算法与自然语言处理·2024-01-18 15:54

指针、引用与const指针

指针与引用1，综述2，指针 2.1什么是指针 2.2代码示例1 2.3代码示例23，引用 3.1什么是引用 3.2引用的代码示例4，const迷惑  鄙人的C++是在网易云课堂上跟着吕鑫老师学的，课程名字叫
未过河的卒·2024-01-18 14:20

一篇综述洞悉医学大型语言模型的原理，应用和挑战

在过去的一年中，随着GPT-4、LLaMA、Mistral，PaLM等先进技术的突飞猛进，大型语言模型（LargeLanguageModels）已经引领全球人工智能进入了一个全新的基础模型时代，这一时代不仅开启了技术创新的新篇章，也彻底重塑了各行各业的运作模式。特别是在医疗领域，这些变革显得尤为突出。医疗领域不仅是全球各国竞相投资的重点研究领域，而且与一个国家的医疗水平和综合国力密切相关。在这样的
TechBeat人工智能社区·2024-01-18 14:38

大语言模型的32种消除幻觉的技术，你都了解吗？

为减轻幻觉，研究人员提出了多种策略，比如反馈机制、外部信息检索等，但一直缺少一篇详细综述将近期关于幻觉的研究工作串联起来。
夕小瑶·2024-01-18 12:12

Flutter网络请求基础教程

";});try{//创建HttpClientHttpClienthttpClient=newHttpClient();//打开链接HttpClientRequ
借缕春风绽百花·2024-01-18 11:35

UniAppCli安装sass失败或报错问题

关于SCSS依赖SCSS，您必须要安装此插件，否则无法正常运行。如果您的项目是由HBuilderX创建的，相信已经安装scss插件，如果没有，请在HX菜单的工具->插件安装中找到"scss/sass编译"插件进行安装，如不生效，重启HX即可如果您的项目是由vue-cli创建的，请通过以下命令安装对sass(scss)的支持，如果已安装，请略过。//安装sassnpmisass-D//安装sass-
Hzsilvana·2024-01-18 10:05

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥·2024-01-18 10:59

108. SAP UI5 图片显示控件 Avatar 的使用方式介绍

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-18 10:01

Spring起步

image.png二、JavaEE概念在我们深入J2EE之前，先看一下综述：多层式应用（MultitierApplication）——多层式应用（或者多层式架构）分成多个逻辑部分，大多在多层服务器上实现
See5170·2024-01-18 09:17

时空预测 | 基于图神经网络的时空预测

在这篇综述中，研究者对用于时间序列分析的图神经网络（GNN
机器学习之心·2024-01-18 09:14

2021-03-01反思

首先要敢于面对真实的自己，实事求是的说，在课题方面长进不大，课题没能确定，实验未能开始，综述没有完成。若说这一年完全荒废了，也太极端，这一年到底做了些什么？
leon2021·2024-01-18 09:50

机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统

电机综述图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！
绘梨衣吖·2024-01-18 08:39

技术选型｜开源大数据OLAP引擎最佳实践

一、开源OLAP综述二、开源数仓解决方案三、ClickHouse介绍四、StarRocks介绍五、Trino介绍六、客户案例01开源OLAP综述如今的开源数据引擎多种多样，不同种类的引擎满足了我们不同的需求
浪尖聊大数据-浪尖·2024-01-18 08:14

How to manually install PCL on ubuntu 18.04

1.Firstly,needtocheckwhichversionpclyouneedtoinstallonyourubuntusystem.PCLdownloadlink:https://github.com
挪威的深林·2024-01-18 07:07

Delphi7遇到的问题总结

2.遇到“Unsatisfiedforwardorexternaldeclaration:'TForm1.RadioGroupClick'”：一可能是方法中的代码有误；二则可能是重复定义了方法3.遇到“
kimifdw·2024-01-18 07:54

【汇编】 13.3 对int iret和栈的深入理解

codecodesegmentstart:movax,csmovds,axmovsi,offsetlpmovax,0moves,axmovdi,200hmovcx,offsetend0-offsetlpcldrepmovsb
三月樱·2024-01-18 06:46

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()
thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

2.代码实现//in_cloud为点云，center为点云质心Eigen::Vector3dnormal(constPCLCloudPtr&in_cloud,constEigen::Vector3d¢er
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

综述文献:靶向细胞代谢治疗癌症的前景和风险

文献：PMID:31781842；译:DoubleHelix摘要癌症免疫疗法的主要挑战是对旁观者细胞和与肿瘤相关的免疫细胞产生不良影响的可能性。从根本上讲，我们需要了解靶向肿瘤代谢对肿瘤相关白细胞的代谢和表型有何影响，其功能对于有效的癌症治疗策略至关重要。癌症治疗药物的不良作用是药物相关毒性的主要原因，这会混淆药物剂量和功效。与任何化学治疗剂一样，靶向肿瘤代谢的药物将对宿主基质细胞和与肿瘤相关的白
Seurat_Satija·2024-01-18 03:39

抱歉，这只是一家私募基金的思路

抱歉，这只是一家私募基金的思路盘面综述：今天日线收个小十字星，周线以小阴线报收，开盘后煤炭，钢铁物流，医药电商带领大盘走高，可好景不长，临近午盘收盘前军工和科技股集体跳水把大盘咋下来。
张军的股评·2024-01-18 02:48

软件和硬件中的调用

文章目录**1概述****2.1程序进程内的调用：函数调用****2.2程序进程间的调用：IPC****2.3远程程序调用：RPC****2.4远程调用REST****3硬件“调用”****3.1综述*
小熊coder·2024-01-18 01:40

[SWPUCTF 2022 新生赛]1z_unserialize

phpclasslyh{p
妙尽璇机·2024-01-17 23:06

【Java-随笔】常用依赖

Jsouphttps://mvnrepository.com/artifact/org.jsoup/jsouporg.jsoupjsoup1.15.3HttpClienthttps://mvnrepository.com
SUNxRUN·2024-01-17 22:39

HttpUtil

Http常用调用方式：get和postget调用：publicstaticStringdoGet(Stringurl,Mapparam){//创建Httpclient对象CloseableHttpClienthttpclient
林深时雾起~·2024-01-17 21:47

力扣hot100 杨辉三角 递归 DP

Problem:118.杨辉三角文章目录思路复杂度DP从下往上递归思路‍参考地址复杂度时间复杂度:添加时间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)空间复杂度:添加空间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)DPclassSolution
兑生·2024-01-17 19:27

全面调整主基调下，走势多反复 ——1.24期货复盘

策略综述：有色周五晚强势回拉，让原本很可能破位的走势，又增加几分不确定性。走势震荡性加大，方向反复无常，是调整中的常态。此时更要多几分耐心，不随意出手。
期市狙击队·2024-01-17 17:09

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，
Time_zh·2024-01-17 17:11

day84|01.15周六|学习日

昨晚完成了摘要的修改，今天早上完成了打卡任务和PPT修改，改了一部分论文种的背景，下午修改完背景，也想清楚了本文的“贡献”怎么写，现在在修改文献综述部分。今天希望能够完成整个引言的修改。
徐大白·2024-01-17 16:27

http工具

importorg.apache.http.HttpResponse;importorg.apache.http.NameValuePair;importorg.apache.http.client.HttpClient
谁在烽烟彼岸·2024-01-17 16:23

计算机系统基础知识 之 数据表示

计算机系统基础知识之数据表示1、综述2、原码、反码、补码和移码2.1、原码表示法2.2、反码表示法2.3、补码表示法2.4、移码表示法3、定点数和浮点数3.1、定点数3.2、浮点数3.3、工业标准IEEE7543.4
yysh_001·2024-01-17 16:32

Object和Objects

Object5.1概述及功能5.2常用方法5.2.1toString()方法的重写5.2.2equals方法的重写5.2.3对象克隆5.2.3.1浅克隆（ShallowClone）5.2.3.2深克隆（DeepClone
酷小洋·2024-01-17 16:16

第十三周周报

RGB-D数据上使用3D图像结构的关节临床医生检测贡献简介数据集方法实验结论总结摘要本周下载human3.6M数据集时，发现有相机外参和内参的概念不懂，于是去补习了下相机成像模型的原理，然后根据上周学习的综述
Joy_moon·2024-01-17 15:42

第十四周周报

文章目录摘要文献阅读Openpose方法模型的任务具体工作流程模型工作流程PAF（部分亲合场）匈牙利算法数据标签的制作总结摘要上周在那篇综述文章里，分视角和单视角去实现3d人体姿态估计。
Joy_moon·2024-01-17 15:42

理解数据库中的常见索引类型

下面就来理解一些常见的索引类型：B-TreeBitmapClusteredNon-uniqueunique索引有很多种类型，可以为不同的场景提供更好的性能。
cynthia猫·2024-01-17 14:56

Feign学习

1Feign概述Feign是一款Java语言编写的HttpClient绑定器，在SpringCloud微服务中用于实现微服务之间的声明式调用。
Mr_hss·2024-01-17 13:12

Maven 编译时缺少依赖，java: 程序包org.apache.http不存在

打开百度，输入mavenorg.apache.httpcomponents，一般出来的第一个就是进去之后，仔细看一下自己需要的是哪个包，我们是需要org.apache.httpcomponents下的httpclient
BTBIG@Mr. Chen·2024-01-17 13:40

mayavi 显示点云 检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['
AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

SAP UI5 应用开发教程之一百零六 - 如何提高 SAP UI5 应用路由 url 的可读性

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-17 11:05

GPT2 & GPT3

whatisprompt综述1.Pre-train,Prompt,andPredict:ASystematicSurveyofPromptingMethodsinNaturalLanguageProcessing
AI-智能·2024-01-17 11:29

js实现深度克隆

方法一硬刚法（迭代法，适用于所有）functiondeepClone(obj){letnewObj=Array.isArray(obj)?
邢走在云端·2024-01-17 10:56

edp协议详解

1综述eDP(EmbeddedDisplayPort)是数字显示技术领域的标准协议，其创始者为视频电子标准协会（VESA），创始成员包括戴尔、惠普、三星、飞利浦以及英伟达等。
每天学习一个知识点·2024-01-17 10:09

【转载】workflow 源码解析 : 深入分析 workflow 线程池

类似的还有数据库连接池，字符串常量池，httpClient连接池。本文将分享一个好用的线程池，其来源于搜狗开源高性能网络框架workflow。
敬先生·2024-01-17 08:53

双亲委派机制

A：加载、连接（验证、准备、解析）、初始化，双亲委派模型就是Applicationclassloader有一个父类Extensionclassloader有一个父类Bootstrapclassloader
道乾坤·2024-01-17 07:32

HBase的协处理器

hbase.coprocessor.user.region.classesorg.apache.hadoop.hbase.coprocessor.AggregateImplementation为所有table加载了一个cpclass
临界爵迹·2024-01-17 06:43
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