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PCL学习(6) 特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是计算机视觉和三维数据处理中的核心任务，用于从无序的点云数据中提取有意义的局部或全局特征，以支持各种应用如物体识别、场景分割、配准等。一、基本概念点云特征是指能够描述点云局部或全局特性的数学表示，通常包括：几何特征：描述点云表面的几何属性统计特征：基于点分布的统计特性拓扑特征：描述点云的空间连接关系二、主要特征类型描述点云中某一点邻域内的几何特性：法向量：描述表面朝向曲率：描

清风墨竹-·2025-05-03 19:04

使用 Apache HttpClient 模拟浏览器请求，解决爬虫反爬问题

目录使用ApacheHttpClient模拟浏览器请求，解决爬虫反爬问题一、ApacheHttpClient简介二、常见的反爬虫措施三、如何用ApacheHttpClient模拟浏览器请求1.设置User-Agent

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-05-03 06:10

HttpClient的介绍与使用

文章目录一、HttpClient是什么？

大三小小小白·2025-05-03 05:33

App Cleaner v8 中文Mac卸载工具

原文地址：AppCleaner&UninstallerProforMacv8.5中文破解下载Mac软件卸载工具

coke3431·2025-05-02 11:31

C++负载均衡远程调用学习之TCP连接封装与TCPCLIENT封装

目录1.LARSV0.3回顾2.解决粘包问题的message结构体定义3.LARSV0.4链接对象的方法和属性的定义4.LARSv0.4TCP_conn链接的初始化5.LARV0.4-tcp_conn处理读事件方法do_read6.LARV0.4-tcp_conn模块回顾7.LARV0.4-tcp_send_message主动发包实现8.LARV0.4-tcp_conn处理写时间方法do_writ

李匠2024·2025-05-02 09:48

PCL 点云拟合 Ranasc拟合平面

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3拟合平面2.4可视化三、完整代码三、结果一、概述在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点，然后计算这三个点确定的平面模型。然后，RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离，并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。不停重复以上步骤，只到符合距离阈值或者达到迭代次数

点云侠'·2025-04-29 20:56

LLM-Agent-MCP

是信息处理的核心Agent中枢神经系统（脊髓+脑干）协调动作与资源调度（如任务拆解、工具调用），连接高级认知与执行层MCP突触传递机制定义标准化信号格式（如神经递质类型）确保信息传递的规范性与兼容性MCPClient

userkang·2025-04-28 08:51

PCL学习：基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建

一.基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建本小节介绍基于移动最小二乘法（MLS）的法线估计、点云平滑和数据重采样。有时，测量较小的对象时会产生一些误差，这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话会使重建的曲面不光滑或者有漏洞。这些不规则很难用统计分析消除，所以为了建立完整的模型必须对表面进行平滑处理和漏洞修复。在不能进行额外扫描的情况下，我们可以通过对数据重采样来解决这一问题，重采样算法通

JoannaJuanCV·2025-04-27 19:31

基于HOG+SVM的行人检测算法实现与PCL

本文将介绍如何使用HOG（HistogramofOrientedGradients，梯度方向直方图）特征与支持向量机（SVM）分类器实现行人检测，并结合PCL（PointCloudLibrary）库进行点云数据的处理

BsCplusplus·2025-04-27 00:27

Qt+PCL手把手教材（第4讲）——Win11环境(VTK9.1.0+Qt5.15.2)编译QVTK组件以及Linux上安装PCL库

1、Win11环境(VTK9.1.0+Qt5.15.2)编译PCL库中虽然有VKT库，但是并不支持Qt中GUI的相关功能组件，以及Qt+PCL基本架构中的相关功能，因此需要重新自己编译VTK+Qt，以及编译后的

点云SLAM·2025-04-25 22:34

高精度并行2D圆弧拟合（C++)

保留inliers点；Step2：使用ceres非线性优化的方法，拟合inliers点，得到圆心和半径；-------------------------------------------------PCL

QUST-Learn3D·2025-04-25 15:40

手写一个深拷贝函数

Object.assign和展开运算符都是浅拷贝如何实现一个深拷贝呢要考虑传入变量为null和undefined的情况要处理日期Date和正则RegExp的情况不是引用类型的直接返回functiondeepClone

宋哈哈·2025-04-24 11:31

手写深拷贝函数

以下是手写一个通用的深拷贝函数的实现：深拷贝函数实现functiondeepClone(target,map=newWeakMap()){//如果目标是基本数据类型，直接返回if(typeoftarget

还是大剑师兰特·2025-04-24 10:29

【linux网络】socket编程(TCP/UDP)

文章目录socket预备知识TCP和UDP协议网络字节序socket接口及辅助接口sockaddrudpserver和udpclient初始化udp服务器运行udp服务器udp客户端tcpserver和

ProcedureStone·2025-04-24 07:40

PCL RANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束

PCLRANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束RANSAC（RandomSampleConsensus）是一种经典的参数估计算法，用于从包含噪声或异常值的数据集中估计模型参数。

心之飞跃·2025-04-24 04:19

PCL利用RANSAC算法实现平面拟合

PCL利用RANSAC算法实现平面拟合随着三维点云数据应用的日益广泛，点云库（PointCloudLibrary,PCL）成为了处理和分析点云数据的重要工具。

后端架构小白·2025-04-24 04:18

c#开发联通wap定制退订接口碰到的一些问题及解决

日志中看到大量的如下日志记录：2006-12-2708:37:46211.94.69.240-172.18.2.4380POST/Uni/api/SubscriptNotify.aspx-500RPT-HTTPClient

songq·2025-04-22 23:39

QT + PCL

QT：4.8.0PCL：1.7.1QtCreator:3.2.0OS:win7compiler:vc10debugger:dbg_x86_6.11.1.404//step1:去“https://github.com

vitusleng·2025-04-22 10:45

KinectV2 qt pcl 实现点云显示

本实验是利用KinectV2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，效果如图所示，软件平台开发所用的是Window10操作系统，采用QtCreater5进行软件开发

cs2539263027·2025-04-22 10:15

使用 PCL 和 Qt 实现点云可视化与交互

下面我将介绍如何结合点云库(PCL)和Qt框架(特别是QML)来实现点云的可视化与交互功能，包括高亮选择等效果。

byxdaz·2025-04-22 07:28

基于docker-java封装的工具类

环境docker26.1.4docker-java3.4.2docker-java-transport-httpclient53.4.2工具类importcom.github.dockerjava.api.DockerClie

寻梦人12138·2025-04-21 16:33

java发送HttpClient请求工具类

importorg.apache.http.*;importorg.apache.http.client.ClientProtocolException;importorg.apache.http.client.HttpRequestRetryHandler;importorg.apache.http.client.config.RequestConfig;importorg.apache.htt

初夏十一·2025-04-21 11:36

Qt配置PCL

参考博客：参考1参考2参考3参考4Qt配置PCL的过程稍微比较繁琐，但是只要多尝试也是可以实现的，在我配置的过程中以上4个方法对我的作用比较大，在此记录下。

Meteor的笔记·2025-04-21 04:59

pcd点云文件格式转csv、txt、ply格式

目录概述pcd转csvpcd转txtpcd转ply概述pcd文件格式是点云的一种常用存储格式，而有的时候我们可能需要需要将pcd的点云格式转换成其他格式，例如csv，txt或者ply等，这里可以用pcl

天水幼麟·2025-04-21 04:58

2024最新 Docker 国内可用镜像源仓库地址(11月26更新)

defaultKeepStorage":"20GB","enabled":true}},"experimental":false,"registry-mirrors":["https://docker.hpcloud.cloud

Sc Turing·2025-04-21 01:06

C#中PUT和POST上传文件

HttpClient中上传文件上一篇主要是提到了HttpClient帮助类，这次针对于上传文件进行补充，仅做记录publicstaticstringHttpUploadFile(stringurl,stringpath

公子公子~·2025-04-21 00:04

PCL笔记四：k-d tree和八叉树；近邻搜索；半径搜索；体素内搜索；空间变化检测；

PCL中k-d

逍遥郎wj·2025-04-20 13:53

PCLPY 八叉树使用详解：实现高效三维点云数据处理

在三维点云数据处理中，八叉树是一种常用的空间划分方法，可以将点云数据快速地分割成多个小块，在进行诸如拾取、聚类、分割等操作时，可以大大提高计算效率，本文将介绍如何使用PCLPY中的八叉树实现高效的三维点云数据处理

程序员杨弋·2025-04-20 13:23

【PCL】Octree (八叉树) 模块介绍和代码示例

1.2Octree模块的主要功能PCL中的Octree模块提供了以下主要功能：点云的压缩与解压缩：通过O

AI大权·2025-04-20 13:52

PDF转excel+json ，vue3+SpringBoot在线演示+附带源码

在线演示地址：Vite+Vuehttp://www.xpclm.online/pdf-h5源码gitee前后端地址：javapdfexcel:javaPDF转excelhttps://gitee.com

云只上·2025-04-19 16:02

开源项目推荐：lua-resty-http - 强大的HTTP客户端库

娄筝逸·2025-04-19 12:58

PCL 自动计算重叠率的Trimmed-ICP实现点云精配准

目录一、算法原理1、原理概述2、重叠率计算3、参考文献二、代码实现三、结果展示PCL自带的Trimmed-ICP算法需要手动设置重叠率，本文对算法进行改进实现自动计算重叠率。

点云侠·2025-04-17 18:32

每天记录一道Java面试题---day38

说说类加载器双亲委派模型回答重点AppClassLoader的父加载器是ExtClassLoader，ExtClassLoader的父加载器是BootStrapClassLoader。

Mr.每天进步一小步·2025-04-17 17:28

每天记录一道Java面试题---day37

Java中有哪些类加载器回答重点BootStrapClassLoader是ExtClassLoader的父类加载器，默认负责加载%JAVA_HOME%/lib下的jar包和class文件。

Mr.每天进步一小步·2025-04-17 17:28

java程序发送异步http请求

方法一：使用Java11+内置的HttpClient（推荐）Java11引入了新的HttpClient支持异步请求，无需第三方依赖。

zru_9602·2025-04-17 16:19

Java HTTP Client API详解

JavaHTTPClientAPI详解Java的HTTP客户端API经历了多次演进，从早期的HttpURLConnection到第三方库如ApacheHttpClient，再到Java11引入的标准HttpClient

博刻·2025-04-17 07:20

Gateway结合Nacos使用！！！

com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.bootstarp.yml配置文件如果Nacos中配置使用yaml格式，一定要在这里配置file-extension：yamlspring:application:name:gateway-appcloud

明天更新·2025-04-17 01:38

AI Agent开发大全第二十二课-生产级全动态MCP代码长什么样？

开篇经过了之前两篇《如何开发一个MCP(从0开发一个MCPServer）》和《如何开发一个MCP(从0开发一个MCPClient）》我们掌握了MCPServer和MCPClient在生产环境即基于Http

TGITCIC·2025-04-16 03:15

AI Agent开发大全第二十六课-再通过复杂案例来看MCP的“热插拨”机制及应用场景如何

_tgitcicagent开发大全-CSDN博客》最后，我们留了一道作业：留一道课后作业为了加深影响我们留了一道课后作业：当前例子中的mcpserver和mcpclient是一个参数的输入的，如果mcpserver

TGITCIC·2025-04-16 03:15

001 TiDB单机版安装

使用TiUPPlayground快速部署本地测试环境注：本教程本地测试环境部署,若单机模拟集群部署，请参考：使用TiUPcluster在单机上模拟生产环境部署步骤基础环境配置基础配置安装yum源curl-o

wz_131486·2025-04-15 17:12

前端面试宝典总结4-手搓代码JavaScript（场景篇）

functiondeepClone(obj,hash=newWeakMap()){if(obj==null)returnobj;//处

水煮白菜王·2025-04-15 15:29

PCL 基于SAC_IA算法(Sample Consensus Initial Alignment)的点云配准方法 [附完整的C++实现代码]

目录一、算法概述二、算法原理三、应用场景及优缺点四、代码实现一、算法概述 SAC_IA算法（全称是"SampleConsensusInitialAlignment"）是一种经典的点云配准算法。它主要用于解决点云数据之间的初始对齐问题，为后续的精确配准提供良好的初始位置和方向。二、算法原理实现方法：首先，从两个点云中随机选取少数点对，计算出对应点对之间的刚性变换，然后将变换后的一个点云与另外一个点

自动驾驶探索站·2025-04-15 09:21

pcl中ransac提取直线_PCL采样一致性算法（各种模型的分割）

在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本不同对应的应用不同，例如剔除错误的配准点对，分割出处在模型上的点集，PCL中以随机采样一致性算法（RANSAC）为核心，

weixin_40009099·2025-04-15 09:21

PointCloudLib SAC-IA算法实现点云粗配准 C++版本

测试效果简介采样一致性SAC_IA（SampleConsensusInitialAlignment）初始配准算法是一种在点云处理中广泛使用的技术，尤其在PCL（PointCloudLibrary）库中得到了实现

黄晓魚·2025-04-15 09:48

点云处理中阶 Sample Consensus（二）

目录一、深入理解RSNSAC二、RANSAC的缺点三、PCL中常用的SampleConsensus算法四、参考资料一、深入理解RSNSACRANSAC是“RANdomSAmpleConsensus”（随机抽样共识或采样一致性

哦里哦里哦里给·2025-04-15 09:48

c# 系列pdf转图片各种处理3--net3.1到net8 PDFtoImage

nugetPDFtoImage支持3.1到net8，直接上代码privatestaticvoidDownloadFileAsync(stringurl,stringlocalPath){using(HttpClientclient

zuoming120·2025-04-15 00:46

Sentinel 1.8.0 年度版本发布，熔断降级重构升级！

bug修复，尤其是针对熔断降级特性的完善升级（支持任意统计时长、慢调用比例降级策略、熔断器事件监听）；同时该版本进一步扩充了开源生态，提供对JavaEE(JAX-RS,CDI),Quarkus,HTTPclient

阿里云云栖号·2025-04-14 13:07

Arthas生产环境反编译、编译、热加载

source-onlycom.product.modules.mq.kafka.KafkaConfiguration>/app/arthas/KafkaConfiguration.java##第二部：查看类加载器sc-d*KafkaConfiguration|grepclassLoaderHash

Cold_Blooder·2025-04-13 22:01

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

✋背景说明系统环境：ubuntu18.04pcl-1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构

酸梅果茶·2025-04-13 13:32

爬虫中遇到的问题

状态码为403的原因一、请求头（Headers）问题User-Agent缺失或异常爬虫默认的User-Agent（如Apache-HttpClient）可能被识别为

才不是小emo的小杨·2025-04-11 20:33

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