PID公式

latex报错：Undefined control sequence.解决办法

在LaTeX中，很多公式和符号需要特定的宏包（package）来支持。例如，amsmath宏包为数学公式提供了许多有用的工具和命令。如果你在文档中使用了amsmath宏
小桥流水---人工智能·2024-08-25 21:00

华为od（D卷）火星文计算

文章目录题目描述输入描述输出描述示例1思路代码题目描述已知火星人使用的运算符为#、$，其与地球人的等价公式如下:x#y=2x+3y+4x$y=3*x+y+21其中x、y是无符号整数2.地球人公式按C语言规则计算
大失（大龄失业者）·2024-08-25 18:41

图形学论文笔记

PositionBasedDynamics最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码XPBD：基于XPBD的物理模拟一条龙：公式推导
Jozky86·2024-08-25 18:10

【Hot100】LeetCode—124. 二叉树中的最大路径和

思路理解dfs的返回值，为什么只能是root.val+Math.max(left,right)因为遍历的过程中只能从上到下，选择一条路径dfs深搜实现①终止条件：如果root==null则返回0②递归公式
山脚ice·2024-08-25 18:39

makefile工程c语言工程在eclipse下如何配置头文件路径

这里我使用的是eclipsecppIDE导入一个greenplum5.0.0的源码，在查看gpperfmon源码时，发现在ide中无法直接查看apr相关的头文件内容，发现apr相关的头文件在目录/usr
乔丹搞IT·2024-08-25 16:29

多媒体技术简介

若使用此公式，在每秒播放25个帧的视频中，每25个帧就会有1个关键帧。增加关键帧个数可改善质量，但是同时增加带宽和网络负载。
轻口味·2024-08-25 16:55

基于MATLAB的变异函数计算与经验半方差图绘制

在前期的博客（https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/113943720）中，我们详细介绍了地学计算的几个基本概念，并对其数学推导公式加以了梳理
疯狂学习GIS·2024-08-25 15:20

寻参算法之蜘蛛猴优化算法

蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）来历蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是受蜘蛛猴觅食行为启发的一种群体智能优化算法。
Network_Engineer·2024-08-25 13:08

随记│开学十日

仔仔细细学完了最后几个函数公式。虽然好像现在回想起来也不记得啥了，恩，好像有mid、roundup、rounddown，还有什么捏，呜明天还是得再复习复习嗷！然后捏，也是把答应的那些东西买了哇，恩！
Silence的小茶馆·2024-08-25 12:51

如何取消自动代理配置？

操作过程：输入sudo-s#启动管理员权限输入密码然后输入Lsof-i:8086#8086端口被Python占用，进程号(PID)是450
Noiccy·2024-08-25 12:31

LeetCode62：不同路径

代码classSolution{public:/*dp[i][j]的含义：从[0,0]出发到达[i,j]位置有多少条路线递推公式：dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]初
一个小猴子｀·2024-08-25 11:30

Vue或Nuxt中如何渲染数学公式？

在网页上，有很多种方法可以渲染漂亮的数学公式。但是这些方法基本上不能直接应用于Vue.js或者Nuxt.js。
Ricciflows·2024-08-25 11:56

【公式推导+matlab代码】太阳位置（太阳方位角和太阳高度角）计算

一、计算公式二、太阳高度角计算太阳高度角的求解应先求解太阳赤纬角ds和太阳时角ts。2.1太阳时角定义sd为平太阳时；et为真太阳时时差；st为真太阳时；ts为太阳时角。
inininnnn·2024-08-25 09:15

爬虫入门：正则表达式

2.是对字符串操作的一种逻辑公式。用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，组成一个“规则字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑。正则表达式的作用用来检测用户的输入是
T2020_2_22·2024-08-25 09:45

太阳天顶角和方位角计算

在线计算器：太阳高度角在线计算器参考博文：太阳高度角/方位角计算公式参数位置：东经115.78388，北纬40.34924时间：2019/10/08--10:20AM海拔：481米时间制式：24h时区：
Caliss·2024-08-25 09:45

目标管理的标准化

在套用公式制定了团队目标之后，就要开始进行目标管理了，樊登老师一套目标管理标准流程对于我目前的团队管理来说很实用：利用公式书写目标——列出阻碍目标实现的因素——列出可以帮助目标实现的条件——写下个人特征
6583e8198640·2024-08-25 08:33

禱告並非義務，乃是樂事

當我們的禱告是源於義務而非與基督親密的關係時，我們就很容易使原本很愉快享受的交談變為僵硬的公式化的禱告。當你的生命日益成熟之時，你就會發現禱告更像是一種生活方式而非屬靈規矩。
旅世天客微言·2024-08-25 07:34

宇宙公民高效阅读蜕变营第13期第2天

学习笔记作业：Echofrom上海2021/6/20今日学习关键词：情绪目标，感恩仪式，冥想方法论，人生公式～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～今天是学习的第2天，感触良多，非常感恩进入宇宙公民这个美好的环境
Echo莲语·2024-08-25 07:54

【机器学习】5. K近邻（KNN）

Weightednearestneighbor1.4决策边界DecisionboundaryVoronoiregion2.KNN总结1.K-NearestNeighbourK:超参数(hyperparameter)定义一种距离，参考第三节距离公式计算预测点到其他训练数据的距离找到最近的
pen-ai·2024-08-25 07:59

说说“折腾”这件事儿

对于确定性的追求，是人性使然，大家都喜欢只要我做了什么，就“应当”得到什么，就象数学公式一样，经得起时间、场景的变化。大家讨厌当做了什么，而因为时间的变化，环境的变化，得到的跟预想的不一致。
痞圈圈·2024-08-25 07:38

2019-07-29

系统开机自检检查所有硬件是否正常02.引导系统启动MBR引导空间512字节读取分区表概念03.加载启动菜单grub菜单选择加载内核信息进入单用户模式修复系统04.加载系统内核05.运行系统进程运行系统第一个进程init进程pid106
小风车_d94c·2024-08-25 04:50

【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-08-25 04:10

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法，包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式，力求内容详实且图文并茂，帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。
极客小张·2024-08-25 03:08

通过智能温控系统介绍嵌入式中PID控制、模糊控制、自适应控制的算法（代码示例）

1.项目背景温控系统的重要性及应用场景温控系统在我们的日常生活和工业生产中扮演着至关重要的角色。在家庭中，智能温控系统能够提供舒适的居住环境，确保室内温度适宜；在工业生产中，温控系统则用于监控和调节设备工作环境，保证产品质量和设备安全。随着智能家居和工业自动化的普及，对高效、智能的温控解决方案的需求日益增加。传统温控系统的不足传统的温控系统通常依赖简单的开关控制和恒定的加热/冷却策略。这种方式存在
极客小张·2024-08-25 03:05

必看！50个ChatGPT顶尖学术论文指令，助你高效学术研究

无论是翻译难懂的文献，解析代码和数学公式，或是制作图表、纠正代码bug，这些指令都能帮助您。您可以使用这些指令来撰写投稿信、绘制图形、编写摘要等，从而全面提高论文的质量。背景：LLOaAI
kkai人工智能·2024-08-25 02:59

金蝶生成凭证模板_金蝶k3凭证生成

单据类型fname单据名称ICVoucherTpl凭证模板表头[FInterID]模板内码[FName]模板名称[FDate]创建日期[FTplType]单据类型[FBillNo]模板编号[FGroupID
weixin_39606118·2024-08-25 00:18

写作碎碎念之二

原来成名的佳作也是有公式的，按部就班的结构是写作的
天慧说·2024-08-25 00:06

数学建模论文写作

如何避免代码查重修改变量名加注释（自己的理解）对于模型的介绍文字很容易与他人的论文冲突，可以将文字插入到公式编辑器中（如果有公式）三线表的制作
qq_40925074·2024-08-24 23:12

高省邀请码怎么获得?邀请码填写步骤教学!良心推荐

如今的电商平台其优惠折扣公式令人眼花缭乱，高省享有全网粉丝锁用+本体同城系统，高省提供平台，你做同城，不需要是你的粉丝，只要在本地吃喝玩乐。你就有收益，全国就那么几个城市，抢占先机。
凌风导师·2024-08-24 20:08

排列怎么用计算机计算公式,数学排列组合公式计算器

数学排列组合公式计算器可以帮助你快速计算排列组合，为学习数学排列组合的朋友带来方便，只要输入相应的数值就能快速计算出结果，帮助你提高效率，节省时间和精力，非常方便快捷。
weixin_39672979·2024-08-24 20:25

树莓派可视化网页仪表盘(pi-dashboard)

PiDashboard(Pi仪表盘)是一个开源的IoT设备监控工具，目前主要针对树莓派平台，也尽可能兼容其他类树莓派硬件产品。你只需要在树莓派上安装好PHP服务器环境
xjfyt·2024-08-24 18:42

Detours的使用方法

2.1、主要接口说明主要使用到如下的接口：1、DetourAttach&DetourDetachLONGWINAPIDeto
龙语者·2024-08-24 17:11

设计资讯 | 这款受数学方程启发的平板桌：配集成黑胶唱片机和无线充电器

1986年，建筑师DavidBen-Grunberg和他的艺术家父亲MatyGrunberg用数学公式做了实验，制作出了一张桌子。
DAYEDESIGN·2024-08-24 14:51

Office 2019新增功能

支持Latex公式ima
iLester·2024-08-24 14:08

标普500的计算方法是怎样的？指数有什么特点？

具体来说，标普500的计算公式为：标普500指数=∑(股票价格×股票流通股数)÷调整因子其中，“股票价格”是成分股最新的收盘价，“股票流通股数”是成分股在市场上实际交易的股票总量，“调整因子”则用于保证指数的连续性
weixin_54503231·2024-08-24 08:39

2019-03-07

以上公式，来我们团队就破了。我就是最好的例子。吃木婉清瘦，用水霜美，卖木婉清和水霜赚钱。完美[胜利]我是猴子，爱与智慧并存。微信:15190286646图片发自App
读李·2024-08-24 06:04

计算机rand函数的使用,Excel中RANDBETWEEN函数使用方法介绍

三、在d2单元格输入公式“=INDEX($A$2:$A$34,RANDBETWEE
Winni要专注·2024-08-24 01:26

rand()函数100000随机数_「Excel技巧」有了随机函数rand和randbetween函数，想随机就随机...

语法结构：=RAND()现在看看rand怎么生成0~1之间的随机数，如下：现在再看看rand怎么生成1~10的随机整数，公式：=ROUND(RAND()*10,0)如下图：不过话说
weixin_39556474·2024-08-24 01:55

Java 利用POI计算excel公式数据后同步excel单元格格式

POI解析excel项目问题这是在一次修改老项目代码导入功能代码时，发现ApachePOI库中解析excel单元格内容时，若单元格存在公式，直接使用ApachePOI库的FormulaEvaluator
BIG-GGBOND·2024-08-24 01:25

因果思维的三个级别

可以用一个数学公式表示上边的问题：P(牙线|牙膏)所有动物都有观察思维的能力，观察思维已经可以解决很多
观海_听涛·2024-08-24 01:47

推导正规方程的解

1.准备工作1.1矩阵转置公式与求导公式1.1.1转置公式:(mA)T=mAT(mA)^T=mA^T(mA)T=mAT，M是常数(A+B)T=AT+BT(A+B)^T=A^T+B^T(A+B)T=AT+
车前猛跑·2024-08-24 00:16

微信公众号jssdk

step1:获取accesss_token//获取accesstokenpublicfunctiongetAccessToken(){$APPID='wxe43ed0c0c91b2f3c';$APPSECRET
ozil_oo·2024-08-23 23:52

2019-10-19-突然觉得自己看懂了，一元随机变量函数的密度函数问题

如果是个严格单调函数，有下面的公式可以用。如果不是严格单调函数，有上面的定理可以用。是单调函数时，注意绝对值符号的应用正态分布应用的太多了，单独拿出来强调一下小例子1：,求的分布函数，密度函数。
赵小幺bies·2024-08-23 22:00

数学知识——欧拉函数、快速幂、扩展欧几里得算法

欧拉函数求解公式：将n分解质因数：n=p1a1+p2a2+...+pkakn=p_1^{a1}+p_2^{a2}+...+p_k^{ak}n=p1a1+p2a2+...
up-to-star·2024-08-23 22:05

GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系

GCJ-02转WGS-84公式#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportmathx_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0pi=3.1415926535897932384626
PrinciplesMan·2024-08-23 16:25

书摘<精准努力>

你的现值，就是你将来可以创造出的现金流量除以你的折现率后得到的数值，用公式表示为：现值（PV）=未来的现金流
什刹海_男·2024-08-23 13:57

读和写很重要

数理化难道就仅仅考查公式、定理？试想连一段话都看不明白的人，不理解题意的人怎么可能答对题目……工作中读写能力不好能听懂言外之意？能辨别合同中一字之差，从而顺
向往清灵·2024-08-23 12:50

离散数学-通过真值表计算主合取范式和主析取范式

（去你丫的离散数学）首先，我们需要理解主合取范式（CNF）和主析取范式（DNF）的定义：主合取范式（CNF）：是一个逻辑公式，它是一系列子句的逻辑与（合取），每个子句是一系列文字的逻辑或（析取）。
梓仁沐白·2024-08-23 11:27

方差：理解数据的离散程度

方差的数学公式有偏估计vs.无偏估计方差的计算示例无偏估计的推导与重要性从有偏估计到无偏估计的推导Bessel校正的原因是否总是需要无偏估计？
迷路爸爸180·2024-08-23 10:52

机器学习·day4梯度下降

批量梯度下降（batchgradientdescent）算法的公式为：其中a是学习率（le
#include<菜鸡>·2024-08-23 10:20
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