PIO;DMA

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。
larry_dongy·2024-01-21 21:35

叫你如何快速编写，Java编写九九乘法表！

i从1开始，范围小于等于9，逐次加一，输出的内容不要换行：packagecom.qiang.nineninetable;publicclassNineNineTable{publicstaticvoidmain
y sunshine·2024-01-21 20:03

2020年3月11日英文随记（中英文）

Ihaven'tbeenoutsideformorethanfortydays.Ihavemadealotofplanstokeepthegoodhabitsandtogetridofmybadhabits.DuringmostofthedaysbetweenFebruaryandMarch
青山绿水林风·2024-01-21 20:09

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usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;namespace第二个练习{classProgram{staticvoidMain
一只皮皮橙·2024-01-21 19:33

Internet Download Manager V6.42.2版本公认最强下载器2024最新IDM 6.42中文版本安装下载包保姆级教程

好用的工具能使得效率大幅度提高，本次为大家推荐一款下载神器：IDM6.42下载器电脑版，全名叫做InternetDownloadManagerV6.42.2，作为一款大小只有13M左右的下载软件，常年出现在各软件评测榜的前列
仙剑魔尊重楼·2024-01-21 19:58

IDMv6.42.2下载器官方中文版下载-IDM下载器电脑免费版2024最新下载

好用的工具IDMv6.42.2下载器官方中文版下载能使得效率大幅度提高，本次为大家推荐一款下载神器：IDM下载器电脑版，全名叫做InternetDownloadManager，作为一款大小只有13M左右的下载软件
yanzhixue2023·2024-01-21 19:58

IDM下载器v6.42.2.1 中文电脑版2024最新免费下载

InternetDownloadManager6下载地址：https://souurl.cn/1oOtuSIDM下载器v6.42.2.1中
仙剑魔尊重楼·2024-01-21 19:57

Internet Download Manager(IDM) 6.42.2一键激活特别版

InternetDownloadManager(IDM)6.42.2一键激活特别版能提升你的下载速度最多达5倍，安排下载时程，或续传一半的软件。
YU_bibo·2024-01-21 19:57

IDM6.42.3中文版是一款全球下载最快的IDM下载工具软件

IDM中文版是一款全球下载最快的IDM下载工具软件.InternetDownloadManager(简称IDM下载器)是一款Windows平台功能强大的多线程下载工具,国外非常受欢迎.IDM中文破解版支持断点续传
tubage2023·2024-01-21 19:26

java求阶乘的代码

Java求阶乘的代码如下：publicclassFactorial{publicstaticvoidmain(String[]args){intn=5;//可以替换为任意正整数longresult=factorial
【聚创网】源码分享·2024-01-21 18:12

Grandma来了

Grandma带了好多的东西，带了苹果蔬菜好吃的，还有钱，明天中午我们还要去吃火锅，为了庆祝奶奶到来，明天中午又可以实现冰淇淋自由了！我都50年没吃冰淇淋了，实在太好吃了！
夏天的雨儿·2024-01-21 18:52

基于【C/S模式】、【MySQL数据库】以及【GUI图形用户界面】实现学生成绩管理系统

2.3.1客户端类(Client)2.3.2服务端类(Server)2.3.3数据库连接类(DatabaseConnection)2.3.4图形用户界面类(GUI)2.3.5多线程管理类(MultiThreadManager
鸿·蒙·2024-01-21 18:17

谈判(贪心算法)

importjava.util.Collections;importjava.util.List;importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain
MegaDataFlowers·2024-01-21 17:41

GUI：textActionEvent

importjava.awt.event.WindowAdapter;importjava.awt.event.WindowEvent;publicclasstextActionEvent{publicstaticvoidmai
你那里下代码雨了吗·2024-01-21 17:01

初识java

文章目录Helloword容易出的错误细节Helloword首先就是我们先来编写一下java的helloword代码publicclasshelloword{publicstaticvoidmain(String
Achlorine·2024-01-21 17:46

AtCoder Beginner Contest 227C题ABC conjecture（数学）

考虑枚举A,即有n1/3这么多然后枚举B，B是>=A的那么会获得一个最大的范围即N/(A*B)现在C的取值方案只需要范围减去B的方案即可emmm(不知道听不听得懂)signedmain(){lln;read
Orz_Sponge_Bob·2024-01-21 16:33

atcoder beginner contest 312 C题

题目链接：C-InvisibleHand代码：#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongintn,m,a[4000005];signedmain(){cin
Shiqux·2024-01-21 16:02

How to Reset Your Admin Password on a Mac

retryingtouseyourMac,butyoucan’tgetpasttheloginscreenbecauseyoudon’trememberyourpassword.First,youshouldmakesurethattheCapsLockisn
datouyu·2024-01-21 16:40

three.js从入门到精通系列教程030 - three.js创建五彩斑斓的旋转立方体

three.js从入门到精通系列教程030-three.js创建五彩斑斓的旋转立方体//创建顶点着色器varyingvec2vUv;voidmain(){vUv=uv;vec4mvPosition=modelViewMatrix
smartsmile2012·2024-01-21 16:12

小米澎湃S2性能“燃”了，这是向华为麒麟960的致敬吗？

澎湃S2基于台积电16nm工艺制程，依然是八核心设计，内部包含了4个主频2.2GHz的A73和4个主频1.8GHz的A53，内置的GPU为MaliG71MP8，支持UFS2.1和LPDDR4，不支持CDMA
王守黑·2024-01-21 14:41

机器视觉期末复习（第一章）

一、MIT的视觉科学家DavidMarr提出获取视觉世界完整的3D图像，需要经历几个阶段？答：1、原始草图；得到大部分边缘、端点和虚拟线条。
我先去打把游戏先·2024-01-21 13:41

stm32f103c8r6 dma 测试

main.h文件#include"stm32f10x.h"//STM32头文件#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"dma.h"intmain
weixin_46290197·2024-01-21 13:24

51单片机定时器

includeunsignedintcnt=0;voidDelay(unsignedcharn)//@11.0592MHz{while(1){if(cnt>=n){cnt=0;break;}}}voidmain
int data·2024-01-21 13:24

Java 动态代理和静态代理

一、我们先来看线静态代理静态代理的使用先看一段代码publicclassDebug{publicstaticvoidmain(String[]args){RealSubjectrealSubject=newRealSubject
xyooyy·2024-01-21 13:57

c#之函数

求两个数的和classProgram{staticintPlus(intnum1,intnum2)//函数定义的时候,定义的参数是形参{intsum=num1+num2;returnsum;}staticvoidMain
金字塔端的蜗牛·2024-01-21 13:21

c#之函数

staticintSum(int[]array){intnum=0;for(inti=0;idMain
金字塔端的蜗牛·2024-01-21 13:49

2021-04-11

packagecom.company;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("I");}}//注：Stringargs
NikT·2024-01-21 12:03

3d渲染软件有哪些？3d云渲染推荐

主流的渲染软件有：VRay和Corona：一般用于室内效果图渲染，与3dmax或C4D搭配使用。Redshift和Octane：用于动画渲染，与C4D搭配使用。
千野竹之卫·2024-01-21 12:52

Java安全 CC链1分析

ConstantTransformer类invokerTransformer类ChainedTransformer类构造CC链1CC链1核心demo1demo1分析寻找如何触发CC链1核心TransformedMap
Elitewa·2024-01-21 11:13

java中 将100到200的质数输出。

//输出100到200之间的质数publicclassA1{publicstaticvoidmain(String[]args){for(intx=100;x<=200;x++）{inty;for
裤脚路·2024-01-21 11:05

C语言第一课

C语言初学测试已知a=10,b=-10用C语言算出a+b的和#includevoidmain(){inta,b,sum;a=10;b=-10;sum=a+b;printf(“sum=%d\n”,sum)
软件工程唐神·2024-01-21 11:35

9.0

publicstaticintfe(intn){if(n==1){return1;}if(n==0){return0;}if(n==2){return1;}returnfe(n-1)+fe(n-2);}publicstaticvoidmain
难以置信的优雅·2024-01-21 10:50

c# 释放所有嵌入资源, 到某个本地文件夹

版本号.net8代码usingSystem.Reflection;namespaceDemo;internalclassProgram{staticvoidMain(string[]args){//获取当前执行
xxxxxue·2024-01-21 09:07

用 VScode 开发 java 项目都要做哪些准备

（1）安装必要插件（2）创建java项目demo，写入简单的java代码publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println
代码搬运媛·2024-01-21 09:35

【STM32CubeMX串口通信详解】USART2 -- DMA发送 + DMA空闲中断 接收不定长数据

收、发机制：DMA发送+DAM空闲中断接收。DMA+空闲中断的搭配，相当高效，而且最大地节省芯片运行资源。本篇代码，适用于绝大部分的串口模块通信，如ESP8266、串口屏、蓝牙模块等。
【 STM32开发 】·2024-01-21 09:54

LeetCode.2788. 按分隔符拆分字符串

，这不就是直接就是利用按照分隔符分割字符串的系统库函数split()，这个函数的意思就是把一个字符串按照你给定的分隔符分割成字符串数组，如：“one.two.three”publicstaticvoidmain
会飞的皮卡丘EI·2024-01-21 09:38

从规则到神经网络：机器翻译技术的演化之路

文章目录从规则到神经网络：机器翻译技术的演化之路一、概述1.机器翻译的历史与发展2.神经机器翻译的兴起3.技术对现代社会的影响二、机器翻译的核心技术1.规则基础的机器翻译（Rule-BasedMachineTranslation
星川皆无恙·2024-01-21 09:37

unity 矩阵探究

publicvoidMatrixTest1(){///Matrix4x4是列矩阵，就是一个vector4表示一列，所以在c#中矩阵和Vector4只能矩阵右乘坐标。
Sigh of Allure·2024-01-21 07:30

STM32H7解决DMA伪双缓存中的出现Cache问题

文章目录一、前言背景二、原理概述（一）Cache概述（二）DMA双缓存原理（三）环形FIFO的数据类型三、部分CubeMX配置和核心代码实现（一）Cache和MPU配置（二）环形FIFO数据类型的实现（
电子宁采臣·2024-01-21 07:54

GD32实现串口空闲(IDLE)中断 + DMA机制接收数据

DMA是一种CPU辅助手段，可以在CPU不参与的情况下，是做一些辅助CPU的事情，如通常的数据搬运。
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:08

游戏趣盘点：史上最疯狂最成功的游戏系列，GTA系列，GTA2

《侠盗猎车手2》是由DMADesign开发的一款动作游戏，于1999年10月31日发行，是该系列游戏的第二部非DLC作品。游戏中，玩家担任犯罪分子角色，并且在一个大的开放空间自由活动。
夕叶之·2024-01-21 07:27

2022-05-29

在橡树资本联合创始人霍华德·马克斯（HowardMarks）这篇名为《牛市的韵律》（BullMarketRhymes）的最新备忘录中，对牛市周期规律进
斧正堂·2024-01-21 07:14

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题使用LL库配置ADC+DMA，使用了AIN3,AIN5，两个ADC通道不连续，使用扫描模式，连续转换，使用DMA通道1，使用了CUBE_MX配置
今夕昨夕·2024-01-21 06:25

并查集

packagecom.company;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){//writeyourcodehereint[][]adjustMatrix
Stroman·2024-01-21 06:10

dma子系统学习之struct dma_device

structdma_device是Linux内核中定义的一个数据结构，用于表示一个DMA设备（DirectMemoryAccess，直接内存访问）。
追光向日葵·2024-01-21 06:05

dma简单的例程

#include#include#includestructmy_dma_device{structdma_chan*chan;structdma_async_tx_descriptor*desc;//
追光向日葵·2024-01-21 06:04

2019-12-04

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;namespacetrain4{classProgram{staticvoidMain
熙洛洛·2024-01-21 05:36

假如有Thread1、Thread2、Thread3、Thread4四条线程分别统计C、D、E、F四个盘的大小，所有线程都统计完毕交给Thread5线程去做汇总，应当如何实现？

publicclassTestThread{publicstaticvoidmain(String[]args){ThreadCounttc=null;Executor
AredHickey·2024-01-21 05:13

力扣 | 15. 三数之和

publicList>threeSum(int[]nums){if(nums==null||nums.length();Set>res=newHashSet(res);}publicstaticvoidmain
molecule_jp·2024-01-21 05:57
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