PWM调速第2页

单片机学习笔记---AD/DA工作原理（含运算放大器的工作原理）

目录AD/DA介绍硬件电路模型硬件电路运算放大器DA原理T型电阻网络DA转换器PWM型DA转换器AD原理逐次逼近型AD转换器AD/DA性能指标XPT2046XPT2046时序AD/DA介绍AD（AnalogtoDigital

Vera工程师养成记·2024-02-19 14:39

通过配置CubeMX的TIMER的PWM初始化实现硬件PWM呼吸灯闪烁

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、前言二、准备事项2.1：板载资料2.2：软硬件准备2.3：原理分析2.4：代码调用三、CUBEMX配置3.1：新建工程3.2：RCC配置3.3：ClockConfiguration配置3.4：Debug串行口调试配置3.5：Timers配置四、库函数的使用4.1：编译代码4.2：查看timer程序初始化4.3：使用库函数操

Gerrard yue·2024-02-19 13:28

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

随着电子技术的不断发展，出现了基于模拟电路的电机控制器，如PWM（脉宽调制）控制器

初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-PWM

目录一、PWM概述二、PWM模块相关API三、接口调用实例四、PWMHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、PWM概述PWM（PulseWidthModulation）又叫脉冲宽度调制

嵌入式底层·2024-02-19 11:02

HT1656 定时器基本配置和输出4路PWM波

这两天,和队友在做合泰杯的参赛作品。发现官方并没有给库函数的使用说明PDF，连寄存器的介绍也很不友好。在此记录我成长学习的过程,以及分享我的学习过程。如果大家发现有什么错误的地方，麻烦请提出。一起进步。1.基本功能定时器(BFTM)▄2个32位比较/匹配向上计数器—无I/O控制功能▄单次模式—一个匹配条件产生后停止计数▄重复模式—一个匹配条件产生后重启计数器基本功能定时器是一个简单的32位向上计数

yl浪迹天涯·2024-02-15 10:32

STM32(6)-通用定时器

二、通用定时器1.主要特征2.基本定时器基本结构3.通用定时器结构4.定时器中断结构5.疑问6.输出比较功能PWM输出模式总结一、定时器是什么？

棉花糖永远滴神·2024-02-15 10:00

疯壳AI语音及人脸识别教程2-6PWM

fengke.club/GeekMart/su_fKw7Nb7oC.jsp视频地址：https://fengke.club/GeekMart/su_f9cTSxNsp.jsp官方QQ群：457586268PWMPWM

fengkesz·2024-02-15 10:29

【合泰HT32串口控制多路舵机】

合泰HT32串口控制多路舵机前面完成了HT32GPTM定时器的多路PWM舵机的控制，在此基础之上加入串口控制，后面会在加上蓝牙和WiFi实现远程控制。

小殷学长·2024-02-15 10:58

【合泰HT32F52352定时器的使用】

中的基本定时器BFTM的使用，通过定时器实现LED的1s闪烁在合泰HT32F52352系统中一共有5种定时器实验效果ht32定时器了解HT32F52352单片机内核特性1、马达控制定时器–MCTM2、PWM

小殷学长·2024-02-15 10:28

【国产MCU】-CH32V307-通用定时器（GPTM）-输入捕获模式测量脉冲

输入捕获模式3、驱动API介绍4、定时器输入捕获示例CH32V307的通用定时器模块包含一个16位可自动重装的定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5），用于测量脉冲宽度或者产生特定频率的脉冲、PWM

视觉&物联智能·2024-02-15 10:55

iTop-4412 裸机程序（二十一）- 蜂鸣器与PWM

目录0.源码1.蜂鸣器2.iTop-4412蜂鸣器原理图3.PWM相关寄存器4.关键源码0.源码GitHub：https://github.com/Kilento/4412NoOS1.蜂鸣器蜂鸣器的原理相对简单

Kilento·2024-02-15 08:27

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能，并生成相应的初始化代码。

嵌入式杂谈·2024-02-15 04:01

数字PID算法基础

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的

alex1801·2024-02-15 03:26

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

海风-·2024-02-14 07:45

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（下）

成果视频VID20240116160256代码讲解因为，PWM部分是挂靠在定时器里面的，所以代码必须要先初始化定时器，当然初始化定时器就可以直接用之前的定时器初始化，这里不再需要中断NVIC模块，所以可以直接去掉

新手小新·2024-02-14 04:42

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）

基础认知OC输出比较英文组成：outputcampare作用：用来产生PWM波形硬件相关：只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么：PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想

新手小新·2024-02-14 04:12

STM32自学☞PWM驱动LED呼吸灯

常用函数简单说明①用来配置输出比较模块TIM_OC1Init()（初始化）TIM_OC2Init()TIM_OC3Init()TIM_OC4Init()②TIM_OCStructInit()；用来给输出比较结构体赋一个默认值③用来配置强制输出模式TIM_ForcedOC1Config()TIM_ForcedOC2Config()TIM_ForcedOC3Config()TIM_ForcedOC4C

鯨觞·2024-02-14 04:11

rtt设备io框架面向对象学习-pwm设备

目录1.pwm设备基类2.pwm设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2设备驱动框架层3.3设备io管理层4.总结5.使用1.pwm设备基类此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

yunhuibin·2024-02-14 02:03

RT-Thread 学习笔记

当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码

-木东-·2024-02-14 02:31

越练越糟！练瑜伽，这5个坏习惯，劝你不要有！

1.动得太快了室内单车和CrossFit健身方式强调速度：在一定时间内完成特定的动作。这些健身方式有自己的有

健康管理陶陶·2024-02-13 19:11

STM32自学☞PWM驱动舵机（按键控制）

PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2

鯨觞·2024-02-13 06:07

matlab发送串口数据，并进行串口数据头的添加，我们来看下pwm解析后并通过串口输出的效果

下图是串口输出PWM波的结果：下图是我实际用pwm发生器发出的pwm，对比一下结果一致（我使用的是uint16位，也就是0-2的1

鼾声鼾语·2024-02-13 06:02

记录一下，我使用stm32实现pwm波输入，以及对频率和占空比的计算，同时通过串口输出（实现-重要）

是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是CH2输出的值，TemPIpul表示的是CH1输出的值我们得到matlab的值来计算一下，看得到的值和我用pwm

鼾声鼾语·2024-02-13 01:45

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制

海风-·2024-02-12 20:21

AutoSAR（基础入门篇）8.2-IO相关驱动（一）

目录一、I/O驱动概览二、PORT驱动三、DIO驱动四、PWM驱动一、I/O驱动概览在AutoSAR中，I/O的意思不再是指我们通常说的GPIO，

ManGo CHEN·2024-02-12 20:50

一个Vivado仿真问题的debug

我最近在看Synopsys的MPHY仿真代码，想以此为参考写个能实现PWM-G1功能的MPHY，并应用于ProFPGA原型验证平台。

jjzw1990·2024-02-12 16:37

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

海晏河清@·2024-02-12 13:36

STM32G431定时器产生PWM（Hal库）

本次用到的输出pwm的

海晏河清@·2024-02-12 13:35

STM32软件模拟输出PWM（HAL库）

定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。

海晏河清@·2024-02-12 13:05

频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲

什么是PWM?PWM(PulseWidthModulation)控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。

醉月、·2024-02-12 08:01

STM32 精确控制PWM脉冲个数

醉月、·2024-02-12 08:31

【工作笔记】IOT.js适配AWorks平台通用外设接口（3）：I2C

一、前言近期因工作需求学习了一下IOT.js和AWorks平台通用外设接口（包括：ADC、GPIO、I2C、PWM、SPI和UART），并将它们逐一适配到IOT.js中，为后续AWTK-MVMM的JS项目支持平台外设调用奠定基础

天上下橙雨·2024-02-12 04:59

示波器的电压怎么和测量的电压不一样，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了？

这两天在调电机，发现我用pwm信号，发送给示波器，但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样，而有奇怪的现象，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。

鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

如何理解SVPWM中的马鞍波？相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。

鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%

为争。·2024-02-12 00:23

STM32CubeMX，定时器之定时功能，入门学习，如何设置prescaler，以及timer计算PWM输入捕获方法（重要）

频率变小，周期变长1，参考链接（重要）STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）通用定时器中两个重要参数的设置心得

鼾声鼾语·2024-02-12 00:53

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

海风-·2024-02-11 12:10

蓝桥杯嵌入式——PWM采集一路频率

CubeMX配置PB4和PA15分别对应板子上的R39频率输出1,R40频率输出2通过示波器测量J9,R39的频率范围为PWM1output=710hz-22.4khzPWM2output=630hz-

学者7·2024-02-11 12:03

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压1.8-7V；单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流(小于0.1uA)；内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)，无需担心电机堵转

驴友花雕·2024-02-11 09:19

STM32学习笔记7 正点原子miniSTM32通用定时器中断实验

2）它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。3）使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫

超能算不算·2024-02-11 08:32

自制一个桌面宠物（STM32CUBEMX HAL库 PWM波小项目）

原视频：好，自制一个桌面宠物！_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用（重要），一点点艺术细胞、一点点耐心。CAUTION:本文重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2，文末附步态参考出处，接线图，舵机安排。硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：

Huooer·2024-02-10 14:51

STM32（MDK-ARM）（标准库）（江科大笔记）

AFIO：（中断引脚选择）EXTI：（外部中断/事件控制器）NVIC：（确定外部中断的优先级）TIMTIM简介：TIM定时中断：TIM输出比较：输出比较通道（通用）：输出比较通道（高级）：输出模式比较：PWM

辣椒031110·2024-02-10 13:52

基于STM32的智能灯光亮度调节器【正点原子】（四）

系列文章目录第一章PWM调节第二章ADC采样第三章光敏传感器第四章智能灯光亮度调节器（终）目录前言一、准备工作二、项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习

-tacoooooo·2024-02-09 22:11

STM32标准库+HAL库 | 高精度动态调节PWM输出频率+占空比

提醒：在本文的标准库PWM频率、占空比调节实验所使用的开发板为STM32F407，HAL库PWM调节实验使用的开发板为STM32G431。已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。

牛马大师兄·2024-02-09 12:00

【嵌入式开发】36

本文将详细介绍呼吸灯的工作原理，包括LED的PWM（脉冲宽度调制）控制、呼吸效果的数学模型、微控制器的定时器和中断服务程序等。

少年郎123456·2024-02-09 11:11

【嵌入式开发】29

【嵌入式开发】PWM定义PWM是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

少年郎123456·2024-02-09 11:07

ESP32—TB6612FNG直流电机驱动（arduion串口通信控制电机转速）

通过IO14、12输出逻辑控制电机A转向，IO27、26输出逻辑控制电机B转向，IO25与IO33输出PWM控制电机A、B的转速。

艺术此间·2024-02-09 09:39

STM32输出PWM波控制180°舵机

时间记录：2024/2/8一、PWM介绍（1）脉冲宽度调制（2）占空比：高电平时间占整个周期时间的比例（3）STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式：向上计数模式下，CNT当前计数寄存器的值小于

KINO32·2024-02-09 07:40

一起玩儿Proteus仿真（C51）——03. 直流电机的启停、加减速和正反转仿真（L298）（一）

摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。

一起玩儿科技·2024-02-09 06:44

STM32 定时器

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断

qq_45981247·2024-02-09 01:43

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