PX4无人机仿真

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数
毕设阿力·2024-02-02 08:45

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~
英码科技·2024-02-02 08:22

一碗羊肉面

在临潼折腾了两天无人机，灰头土脸的，老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边，我下了车，用手遮着额头和他道别。
江木_2021·2024-02-02 07:26

基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识matlab仿真,包含GUI界面

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理1.极大似然法系统参数辨识2.最小二乘法系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述分别对比基于极大似然法的系统参数辨识以及基于最小二乘法的系统参数辨识，输出起参数辨识收敛曲线以及辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序c1=[0.0001,0.0001,0.0001,0.0001
软件算法开发·2024-02-02 07:34

基于51单片机的排队叫号系统

目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序仿真实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

基于51单片机的gps定位系统

目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序仿真实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

基于51单片机的植物光照控制系统

基于51单片机的植物光照控制系统[proteus仿真]光照检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的植物光照控制系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

基于51单片机的智能烘干机设计

基于51单片机的智能烘干机设计[proteus仿真]温湿度检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的智能烘干机设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

107基于51单片机的数字温度计设计[proteus仿真]

基于51单片机的自行车测速系统设计[proteus仿真]温度检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的数字温度计设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

基于51单片机的加油站计费系统

基于51单片机的加油站计费系统[proteus仿真]计费检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个108基于51单片机的加油站计费系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:09

全新2021款 Jlink隔离器，ARM仿真器隔离，Jlink，Nu-link，ULINK的隔离，Cortex-M系列隔离仿真

全新2021款仿真器隔离器已经来了；目录关键字：〇、前言：一、初次尝试v1.0二、偶然的发现三、难度超过我想象v2.0代四、与客户需求一同成长的v3.0时代来临V3.0版参数：普通/D版JlinkJlinkPro
xiaofei558008·2024-02-02 04:55

fluent2020入门学习笔记，教学视频来自bilibili怂管木觉兽

链接：木觉兽fluent入门视频0、cfd仿真求解需要设置的有：物理模型：数学方程、边界条件、物体材料特性。迭代方程。
小芙芙的打卡之路·2024-02-02 02:45

自学 FPGA 要注意什么？

1.学习习惯问题FPGA学习要多练习，多仿真，signaltapII是很好的工具，可以看到每个信号的真实值，建议初学者一定要自己多动手，光看书是没用的。同时自制力也很重要，差的人容易半途而废。
宸极FPGA_IC·2024-02-02 02:46

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2
hlpinghcg·2024-02-02 01:09

挑战杯、互联网+大学生创新创业大赛项目计划书《多功能智能化无人机》

“挑战杯、互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书项目名称：多功能智能化无人机目录一、执行总结1（一）项目背景：1（二）项目概述：2（三）市场与竞争分析：3（四）运营分析：3（五）风险分析：3二、项目简介
YLTommi·2024-02-02 00:01

01无人机简介2020-07-11（作业：网上调研无人机公司和前景）

Top10无人机公司1.大疆（DJI-Innovations）公司成立于2006年。是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。
手可摘星辰不去高声语·2024-02-02 00:00

云计算和无人机如何谈出恋爱火花？

创新的年轮时时都在转动，科技让我们不知不觉接受了当前一切方便、快捷、安全的同时而全然忘记了背后日新月异的变化。诚然，在当今科技时代，云计算或云服务已代表着最炫酷的风向标。从2006年亚马逊推出的AWS服务以来，产业界逐渐认识到亚马逊建立了一种新的IT服务模式。两年以后，云计算正式成为IT领域最令人关注的话题之一，而后一系列令人眼花缭乱的技术变革和新的IT服务模式也随之登上历史舞台。本文将以自己华为
weixin_33725515·2024-02-02 00:30

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

说起无人机，你想到的是什么？朋友圈里的酷炫skr人的航拍摄影？你老家田家地头突然兴起的用来打药的“大鸟”？还是汪半壁给国际章送鸽子蛋求婚的那个某疆?
许愫瑶·2024-02-02 00:30

消费无人机难有新突破，行业无人机成极飞科技唯一突破口？

“除了生孩子，你能想到的一切行业，无人机都能结合。”近几年来，无人机用事实证明了这一句话并非戏言。据了解，目前无人机已经在影视制作、农业植保、电力巡检、测绘、安防、物流、医疗、外卖等领域有所涉及。
weixin_34247155·2024-02-02 00:00

无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞

utm_source=wechat_session亿航优势：无人机载人大疆：消费级，行业级中的农业极飞：行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖：大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一
P.TAN·2024-02-02 00:59

为了网络安全被束缚的无人机背后的故事!

【黑客联盟2016年12月05日讯】我们的老读者、特别是关注无人机业界的老读者们都应该记得这件事，就在大约半年前，在测试某当红品牌无人机的时候，(QQ公众号：黑客联盟)一个同事差点被该无人机砍了（好吧，
chuange6363·2024-02-02 00:59

无线通信模组如何助力智能无人机打造“空中物联网”？

随着无人机技术的成熟、电池续航能力的增强，无人机正从航拍爱好者的“玩物”，逐步向商用领域发展；其作用已不仅仅是发烧友的航拍器，更是装了螺旋桨的智能终端，渗透各行各业，共同编织成空中物联网。
Fibocom广和通·2024-02-02 00:28

植保无人机在作业过程中如何保证安全性？

植保无人机在作业过程中需要保证安全性，以避免发生意外事故。
道亦无名·2024-02-02 00:28

MATLAB - 仿真单摆的周期性摆动

系列文章目录前言本例演示如何使用SymbolicMathToolbox™模拟单摆的运动。推导摆的运动方程，然后对小角度进行分析求解，对任意角度进行数值求解。一、步骤1：推导运动方程摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置。当摆移动一个角度θ并释放时，重力将其拉回静止位置。它的动量会使它过冲并到达-θ角（如果没有摩擦力），以此类推。由于重力的作用，钟摆运动的恢复力为-mgsinθ。因
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

2021年平外中考模拟仿真试题语文(一)

2021年平外中考模拟仿真试题语文(一)注意事项：1.本试卷共6页，四个大题，满分120分，考试时间120分钟。2.本试卷上不要答题，请按答题卡上注意事项的要求，直接把答案填写在答题卡上。
司马喆嚞·2024-02-01 23:12

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103
jianqiang.xue·2024-02-01 22:15

cmu自主探索局部规划器+habitat+matterport语义数据集,实现仿真环境下的实时语义分割

0.cmu自主探索交流群二维码，为了方便大家学习交流，楼主建了一个群，大家有需要可以点击链接扫码进入cmu自主探索交流群https://bbs.csdn.net/topics/607481475?utm_medium=notify.im.community_cloud.a&username=ws107845f一、结果展示该篇文章是在cmu的几个大佬开源的算法上做的一定程度上的延伸，首先感谢大佬们的
pomelo丶a·2024-02-01 22:39

【具身智能】AI仿真工具-Habitat安装教程

仿真工具-Habitat安装教程1.Habitat-smi与Habitat-Lab简介Habitat是一个具体人工智能研究平台，包括：Habitat-Sim：一种灵活的高性能3D模拟器，具有可配置代理、
Moresweet猫甜·2024-02-01 22:07

高仿手表和正品手表的区别在哪，怎么区分高仿手表和正品手表

而高仿手表则采用便宜的合金材质，外表仿真度高，但手感显得轻飘。从材质上来说，正品手表的细节之处也更加精细，高仿手表则做工粗糙。
美表之家·2024-02-01 22:23

并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真

参考文献：基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题，不均匀分配会导致系统环流的增加，对逆变器以及负载造成严重影响，所以并联逆变器的稳定运行和精确的功率分配尤为重要。最常用方法是下垂控制，原理是通过对输出电压的频率与幅值进行控制，进而对有功和无功进行分配，该方法不需要逆变器之间互相通讯，系统扩容方便。研究方向
该用户已躺平@·2024-02-01 20:39

Gem5 O3 可视化

Gem5是研究体系结构的硬件仿真工具，官方也提供了较详细的入门文档gem5documentation。在研究超标量乱序CPU时，Gem5也提供了可视化样例gem5:Visualization.
icfg66·2024-02-01 19:34

6个渠道告诉你一比一高仿名牌包的价格, 绝对不容错过！

一比一高仿包包多少钱，一比一高仿包包价格一览表1.普通货200-300元，仿真度在40%左右。2.中档货500-800元，仿真度在60%左右。3.原单货800-1200元，仿真度在80%左右。
富腕表之家·2024-02-01 18:47

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道相关链接OFDM中的帧（frame）、符号（symbol）、子载波
Better Bench·2024-02-01 18:15

瑞萨RL78G12系列单片机使用IAR软件进行仿真设置及与E2接线

目录一、单片机与仿真器连接二、IAR软件在线仿真使用手册一、单片机与仿真器连接E1引脚接线图RL78系列单片机的GND接仿真器的pin2、pin12、pin14RL78系列单片机的VDD接仿真器的pin8RL78
ManGo CHEN·2024-02-01 15:48

2024年【煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）】考试题及煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）试题及解析

安全生产管理人员）考试题是安全生产模拟考试一点通生成的，煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）证模拟考试题库是根据煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）最新版教材汇编出煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）仿真模拟考试
aqymnkstkw·2024-02-01 13:40

理想架构的高回退Doherty功率放大器理论与ADS仿真-Multistage

理想架构的高回退Doherty功率放大器理论与仿真-Multistage参考：三路Doherty设计01射频基础知识–基础概念SwitchmodeRFandMicrowavePowerAmplifiers
怡步晓心l·2024-02-01 11:00

实用技巧分享：为特定的模拟开关构建宏模型

我需要用仿真器来仿真该电路才能完
BinaryStarXin·2024-02-01 10:44

高仿浪琴表是机械表多少钱(浪琴名匠仿真表售价一览表)

浪琴（Longines）是一家享有盛誉的瑞士手表制造商，以其精湛的工艺和高品质的制表技术而闻名。浪琴复刻手表是其在复刻经典腕表方面的努力，致力于重新制造和重新设计早期时代的经典款式薇信:52226813(下单赠送精美礼品)买高仿浪琴表的时候大家最关心的就是价格，在这里给大家普及一下，价格是主要的，但更重要的是做工方面，谁都不想买到一块一眼假的高仿表，所有大家在购买高仿手表的时候一定要买一块性价比高
爱表之家·2024-02-01 10:55

「HDLBits题解」Verification: Writing Testbenches

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Tb/clock-HDLBits`timescale1ps/1psmoduletop_module
UESTC_KS·2024-02-01 10:25

「HDLBits题解」Build a circuit from a simulation waveform

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Sim/circuit1-HDLBitsmoduletop_module
UESTC_KS·2024-02-01 09:55

基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真。
可编程芯片开发·2024-02-01 09:50

STM32搭建开发环境

最常用的集成开发环境EWARM：IAR公司的一款集成开发环境，支持STM32开发，对比MDK，IAR的使用人数少一些，用惯IAR的朋友可以选择这款软件开发STM32MDK安装=MDK软件安装+器件支持包DAP仿真器
饼干饼干圆又圆·2024-02-01 09:19

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则（如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等），在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下：（1）输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

基于单片机温度控制系统的研究

仿真结果表明：企业可利用单片机温度控制系统，实现对环境温度的精准检测、有效控制，提升工业生产效率，保证产品质量。关键词：单片机；温度控制系统；传感器；热
电气_空空·2024-02-01 08:12

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

SOLIDWORKS Simulation 2024增强新功能

•网格性能•欠约束实体检测•增强型轴承接头•收敛检查图解•去耦合混合自由体模式•复制算例时排除网格和结果•新增在网格化后及分析完成后自动保存模型文件•导出模型形状数据性能增强功能多项功能增强功能提高了仿真算例的性能和准确性
达索SOLIDWORKS科研教育服务·2024-02-01 08:32

毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题

本博文探讨基于毫米波雷达的目标RCS估计问题，通过模型理解与仿真、设计对比实验等方法尽可能详尽地阐述目标RCS与毫米波雷达测量之间的联系。本博文会随着经验的积累和理解的加
墨@#≯·2024-02-01 08:46
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