PX4无人机仿真第2页

基于STC89C52的温度检测系统(DS18B20)

同时，借助Proteus仿真软件对整个系统进行设计与验证，确保其可行性和稳定性。系统硬件设计STC89C5

@小张要努力·2025-03-20 06:32

基于STC89C52的CD4511译码显示数字设计

摘要本文深入探讨基于STC89C52单片机的数字显示系统设计，剖析CD4511译码驱动芯片工作原理，结合Proteus仿真验证功能。

@小张要努力·2025-03-20 05:57

matsim开发教程

以下是基于MATSim的二次开发教程指南，结合交通仿真框架的核心功能和开发实践，提供从环境搭建到高级开发的完整路径：一、MATSim简介MATSim（Multi-AgentTransportSimulation

若木胡·2025-03-20 02:59

【FPGA教程案例31】通信案例1——基于FPGA的ASK调制信号产生

------------------------------------------------------------目录1.软件版本2.ASK调制原理3.ASK调制过程的FPGA实现4.操作步骤与仿真结论

fpga和matlab·2025-03-19 23:03

3月19日随笔

班级故事两篇八百字（这个压力）2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级（这么多天了还没行动）今天下午上完英语课之后和同学们去了海边，本来说的是为了班级风采视频拍一些素材，但是Max的无人机在海滩上被禁飞了

Kamui_0us·2025-03-19 20:18

大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标

一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In

程序员南飞·2025-03-19 13:53

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

本文目录如下：目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成（一）PV光伏阵列（二）BoostDC/DC变换器（三）负载（四）双向DC/DC变换器（五）锂离子电池系统

yyds_2201·2025-03-19 13:48

CAPL系统事件-01 on preStart

在CAPL（CANAccessProgrammingLanguage）中，onpreStart事件是一个特殊的事件处理程序，用于在仿真节点（SimulationNode）启动之前执行特定的初始化操作。

正当少年·2025-03-19 11:35

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID

智能汽车人·2025-03-19 08:34

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（18）.纳米结构的几何优化

纳米结构的几何优化在纳米尺度仿真软件中，几何优化是计算材料性质的重要步骤之一。几何优化的目标是找到系统的最低能量构型，这通常涉及到调整原子的位置以使系统的总能量最小化。

kkchenjj·2025-03-19 07:54

生物分子仿真软件： Desmond_（3）.分子动力学模拟基础

分子动力学模拟基础1.分子动力学模拟的基本概念分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。通过解决牛顿运动方程，MD模拟可以提供分子系统的详细动力学信息，包括原子位置、速度和加速度。这些信息对于理解生物分子的结构、功能和相互作用至关重要。1.1牛顿运动方程分子动力学模拟的核心是牛顿运动方程，它可以描述每个原子在系统中的运动

kkchenjj·2025-03-19 07:54

AFSim仿真系统—01 架构介绍

https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录一、核心架构二、核心应用三、核心服务Scenarios（场景）Simulations（仿真

仿真小课堂·2025-03-19 06:17

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。

要好好养胃·2025-03-19 05:09

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28

MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言，由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是：通过状态反馈矩阵K的选取，使闭环系统的极点，即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外，线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是：该系统必须是完全能控的。所以，在实现极点的任意配置前，必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍

东雁西飞·2025-03-19 03:43

光学工程师中年危机

AR/VR光学模组‌：参与超表面透镜（Metasurface）设计，结合波导与全息技术提升显示效率，掌握LightTools或LucidShape光场仿真‌37。‌

光学设计培训·2025-03-18 23:46

关于xshell和todesk两种远程控制电脑的区别以及核心原理

一、核心原理Xshell原理概述：Xshell是一款终端仿真器，主要凭借SecureShell（SSH）协议来实施远程控制和管理。

白雪落青衣·2025-03-18 19:51

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

wlz249·2025-03-18 16:28

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型，并应用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

C51芯片包下载安装

二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码：spvx解压密码：51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。

Book_熬夜！·2025-03-17 19:02

无人机学习入门

学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础（在mooc平台和智慧职教平台上很多课程，当然B站也很多，自学基础内容）目录大概如下：1）无人机的历史2）无人机分类3）无人机系统组成（直升机、多旋翼、

一颗微竹·2025-03-17 17:19

Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤2：设计车辆动力学模型步骤

xiaoheshang_123·2025-03-17 16:11

R语言使用table1包绘制（生成）三线表实战：单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值

#导入包并构建仿真数据#R语言使用table1包绘制（生成）三线表、使用单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值#三线表是什么？三线表本来是微软公司的word编辑

statistics.insight·2025-03-17 12:12

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（20）.机器学习在QuantumEspresso中的应用

机器学习在QuantumEspresso中的应用在现代材料科学和纳米技术的研究中，机器学习（ML）技术已经成为一种强大的工具，用于加速和优化量子力学计算。QuantumEspresso是一个广泛使用的开源软件包，用于进行第一性原理计算，特别是在纳米尺度材料的模拟中。本节将介绍如何将机器学习技术应用于QuantumEspresso，以提高计算效率、预测材料性质和优化结构。1.机器学习与第一性原理计算

kkchenjj·2025-03-17 08:11

使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法

目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1

闲人编程·2025-03-17 02:59

关于AFSIM

1.概要2.内容AFSIM（AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling）是一款由美国空军研究实验室（AFRL）开发和维护的高级仿真、集成和建模框架

科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-03-17 00:08

Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用（136）

亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视

青云交·2025-03-16 22:25

Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型

xiaoheshang_123·2025-03-16 16:45

QAM星形调制解调完整流程

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档引言文章目录一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点二、星形QAM的原理主函数实现流程主函数完整代码三、仿真结果与分析四、总结五、完整代码链接

竹夹·2025-03-16 16:40

基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?

七月小卖铺·2025-03-16 11:03

【CSS 面经】如何画一条 0.5px 的线 ️

二、实现0.5px线条的几种方法1.使用`transform:scale()`实现缩放2.使用`border`和`transform`结合3.使用`box-shadow`实现0.5px4.使用伪元素`:

Peter-Lu·2025-03-15 23:41

QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二）

设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU调试TF-A开发环境5.1安装交叉工具链5.2安装其他必需的依赖项5.3克隆TF-A源代码5.4编译TF-A（TrustedFirmware-A）6、仿真调试过程

robin861109·2025-03-15 16:20

Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。

MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。

风储wind-专业frequency·2025-03-15 12:48

CAPL的程序结构

CAPL（CommunicationAccessProgrammingLanguage）是Vector公司开发的一种用于汽车网络仿真、测试和开发的脚本语言，主要用于CANoe、CANalyzer等工具中

正当少年·2025-03-15 10:03

分子动力学仿真软件：ESPResSo_（14）.优化与性能提升

优化与性能提升在分子动力学仿真中，性能优化是一个至关重要的环节。高效的仿真可以显著减少计算时间，提高研究效率。

kkchenjj·2025-03-15 07:03

无人机：科技改变生活的神奇力量

无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。

光伏一点通·2025-03-15 06:57

无人机的科技革命：改变未来的力量

无人机的科技革命：改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来，无人机已成为大众视线中的常见元素，它不仅仅是军事领域的重要工具，也逐渐走进了人们的日常生活。

JiYan_blue·2025-03-15 06:49

带隙基准电路设计仿真/自己备忘

1.确定工作电流和R1搭建如图仿真电路图，设置idc=

Rinze！·2025-03-15 04:07

用keil语言定义c51,51单片机Keil C51的使用（C语言）

这个软件既可以与硬件(SUNES59PA实验仪)连接，在硬件(单片机)上运行程序；也可以不与硬件连接，仅在计算机上以虚拟仿真的方法运行程序。

杨佶Kulbear·2025-03-14 19:10

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................

简简单单做算法·2025-03-14 13:59

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

变压器油温实时监测模块设计与仿真（论文+仿真）

2仿真效果

云山工作室·2025-03-14 11:43

宇树人形机器人开源模型

下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果

真相很简单·2025-03-14 08:19

分子动力学仿真软件：GROMACS_（11）.高级模拟技术

高级模拟技术在分子动力学仿真软件中，高级模拟技术是提升仿真精度和效率的关键。这些技术不仅包括更复杂的模拟方法，还包括对现有方法的优化和扩展。

kkchenjj·2025-03-14 07:12

分子动力学仿真软件：GROMACS_（2）.安装与配置GROMACS

安装与配置GROMACS在本节中，我们将详细介绍如何在不同的操作系统上安装和配置GROMACS，以便您能够顺利地开始使用这一强大的分子动力学仿真软件。