PX4源码学习第21页

Nginx源码学习——优雅的停止Nginx服务

命令nginx-squit或kill-sSIGQUIT可以优雅的关闭服务。它们都是通过发送信号实现的。具体见——向master进程发送信号。具体过程由向master进程发送信号一文可知，捕捉到信号并处理后，master进程被唤醒，它将检测被信号处理函数改写过的全局变量的值，进而决定下一步的执行。当在终端执行nginx-squit或kill-sSIGQUIT命令后，全局变量ngx_quit被置位为1

丹丘生___·2023-04-06 16:23

分享两款不错的CRM客户关系管理系统源码

分享两款不错的CRM客户关系管理系统源码，需要源码学习参考的小伙伴可私信我。

淘源码d·2023-04-06 16:16

一套简单的ASP.NET教师信息管理系统源码，免费分享

ASP.NET教师信息管理系统源码（源码免费分享，需要源码学习请私信我）学校教师管理系统主要功能：1、信息管理：教师信息管理，家庭成员信息管理，教育履历管理，工作经历管理，奖惩记录管理，职称评定管理，培训记录管理

淘源码d·2023-04-06 16:16

ASP.NET收银管理系统源码

ASP.NET收银管理系统源码（CS架构）源码免费分享，需要源码学习可以私信我一、源码描述这是一款界面十分精美的收银系统源码，采用了典型的三层架构技术，功能也十分的完整，该源码可做二次开发使用，稍加修改就可以给用户使用

淘源码d·2023-04-06 16:15

Vue2源码学习（二）源码的构建

先看一下源码的package.json文件的script字段{"script":{"build":"nodescripts/build.js","build:ssr":"npmrunbuild--web-runtime-cjs,web-server-renderer","build:weex":"npmrunbuild--weex"}}但我们输入npmrunbuild时，首先找到scripts/b

3Alan·2023-04-06 08:33

伟大的虚拟DOM到真实DOM的过程

最近在看一些源码学习文章，今晚上等发版有空就记录一下吧。

小鳄鱼的大哥哦·2023-04-05 14:54

Mybatis源码学习（六）：Mapper接口“实例化”

前文回顾在上一篇文章中我们对Mybatis的流程进行了一次Debug，对于整体流程有了更清晰的认识。在我们Debug的过程中也提出了一个问题，**我们使用的Mapper接口并没有写接口的实现，那么这个接口是如何执行业务逻辑的呢？**今天我们将带着这个问题进行进一步学习。一、Mapper回顾在解答今天的问题之前，我们写回顾一下Mapper接口，这里以一个简单的查询为例。首先我们会定义一个Mapper

你可以叫我仔哥呀·2023-04-05 13:59

SpringCloud源码学习笔记之Eureka客户端——DiscoveryClient接口的层级结构

1、DiscoveryClient接口和类在SpringCloud框架中，有一个DiscoveryClient接口和一个同名的DiscoveryClient类，其中：DiscoveryClient类是Netflix开源框架提供的，主要用于与Eureka服务端（即注册中心）进行交互；DiscoveryClient接口是SpringCloud框架提供的，主要为了扩展Netflix提供的Eureka

姠惢荇者·2023-04-05 06:19

Koa源码学习

前言koa是一个非常流行的Node.jshttp框架。本文我们来学习下它的使用和相关源码来自官网的介绍：Koa是一个新的web框架，由Express幕后的原班人马打造，致力于成为web应用和API开发领域中的一个更小、更富有表现力、更健壮的基石。通过利用async函数，Koa帮你丢弃回调函数，并有力地增强错误处理。Koa并没有捆绑任何中间件，而是提供了一套优雅的方法，帮助您快速而愉快地编写服务端应

flytam·2023-04-05 02:43

Spring源码学习~11、Bean 的加载步骤详解（二）

Bean的加载步骤详解（二）一、循环依赖1、什么是循环依赖循环依赖就是循环引用，即两个或多个bean互相之间持有对方，如下图：循环引用不是循环调用，循环调用是方法之间的环调用，循环调用是无法解决的，除非有终结条件，否则出现死循环，最终导致内存溢出。1）、Spring如何解决循环依赖Spring容器循环依赖包括构造器循环依赖和setter循环依赖，那Spring容器如何解决循环依赖呢？先看下示例：p

戴泽supp·2023-04-05 00:13

Spring 源码学习~12、容器的拓展功能简介

容器的拓展功能简介一、简介ApplicationContext和BeanFactory两者都是用于加载bean的，相比之下，ApplicationContext除了包含BeanFactory的所有功能之外，还提供了更多的扩展功能。那么ApplicationContext比BeanFactory多出了哪些功能呢？写法上的不同：BeanFactoryBeanFactorybeanFactory=new

戴泽supp·2023-04-05 00:43

Mybatis源码学习六（MetaObject)

MetaObject基本架构MetaObject获取属性值流程源码分析MetaObject获取属性值publicclassMetaObjectTest{@Testpublicvoidtest1(){Objectblog=newBlog();Configurationconfiguration=newConfiguration();MetaObjectmetaObject=configuration

凌玉佳·2023-04-04 23:43

Mybatis 源码学习(7)-反射工具（ObjectWrapper & MetaObject）

历史文章：Mybatis源码学习(6)-反射工具（MetaClass）MetaClass可以通过反射来解析类级别类型信息，而ObjectWrapper是对对象的包装，可以通过字符串操作和查询对象的属性。

凉茶方便面·2023-04-04 23:02

mybatis+mybatisplus源码学习（十三）MetaObject

目录前言一、MetaObject的使用二、MetaObject的原理1、SystemMetaObject2、MetaObject的构建3、MetaObject获取值4、MetaObject设置值总结前言Mybatis中提供了MetaObject，用来将一个对象的信息通过反射解析出来，保存了对象的元数据，可以通过ognl表达式设置和获取属性。一、MetaObject的使用（1）Object类型可以对

_lrs·2023-04-04 23:43

线下·重庆 | 阿木实验室×NOKOV度量无人机软硬件开发平台

第58·59届中国高等教育博览会（重庆）中，阿木实验室将联合NOKOV度量展示“基于NOKOV度量动作捕捉的高精度无人机软硬件开发平台”，该开发平台可支持无人机的数值仿真、PX4软件在环仿真、真机实验等多种实验模式

阿木实验室·2023-04-04 18:53

Prometheus V2仿真开发套件全新上市，实现一键启动仿真

购买后均享受VIP答疑服务，助力开发者们全方面积累PX4SITL、Mavros、G

阿木实验室·2023-04-04 18:23

C++雾中风景14:CRTP, 模板的黑魔法

笔者在进行数据库源码学习和开发时，发现无论是Clickhouse还是Doris中也同样大量使

LeeHappen·2023-04-04 13:18

PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

PX4无人机-键盘控制飞行代码仿真效果实机效果由于图片限制5M以内，只能上传一小段了，整段视频请点击链接Pixhawk6c|无人机|键盘控制无人机|Offboard模式核心：发布mavros/setpoint_velocity

晨少的博客·2023-04-04 12:37

Java开源的ERP系统源码带文字搭建教程，前后端分离架构

需要源码学习可私信。该系统是前后端分离的架构，前端使用Vue2.6.10，后端使用SpringBoot2.0.0。

淘源码d·2023-04-04 10:40

【MyBatis】源码学习 05 - 关于 xml 文件解析的分析

文章目录前言参考目录学习笔记1、章节目录概览2、`14.3`：`SqlSourceBuilder`类与`StaticSqlSource`类3、`14.4.2`：`ResultMapResolver`类3.1、测试代码说明3.2、结果集`userMap`解析流程3.3、结果集`getGirl`解析流程3.4、鉴别器`discriminator`解析流程4、`14.6`：XML文件解析5、`14.6.

MichelleChung·2023-04-04 10:07

源码学习之设计模式（代理模式）

今天要说的是设计模式中的代理模式。代理模式在我们生活中极其常见----中介机构，委托人等，这些都是代理，就连老美想当世界警察，打的战争都是代理人战争。那什么是代理呢？代理在百度百科上这样解释的:一般做法是由委托人与代理人签订代理协议，授权代理人在一定范围内代表其向第三者进行商品买卖或处理有关事务。而在编程中是一个对象为其他对象提供一个代理，以控制对这个对象的访问。实际上来说，代理模式是从一些方面进

RunningShrimp·2023-04-04 05:54

react源码学习

fiber架构的设计理念1、fiber概述在现有React中，更新过程是同步的，这可能会导致性能问题。当React决定要加载或者更新组件树时，会做很多事，比如调用各个组件的生命周期函数，计算和比对VirtualDOM，最后更新DOM树，这整个过程是同步进行的，也就是说只要一个加载或者更新过程开始，那React就会一鼓作气运行到底，中途绝不停歇。在此过程中浏览器渲染引擎处于挂起的状态，无法进行任何渲

Clavin.·2023-04-03 16:40

SpringSecurity源码学习（一）

一、前言本文是参考了胖哥（https://felord.blog.csdn.net/?type=blog）的博客，记录学习过程中自己的一些理解；笔者争取写的通俗易懂，希望对你有所帮助。二、SpringSecurity简介正如框架的名字SpringSecurity，可以拆分为两部分：Spring+Security，可以简单的总结SpringSecurity是一个依托于Spring的负责安全方面的框架

你可以叫我仔哥呀·2023-04-03 14:08

一、Mavlink协议

该协议被PX4,PIXHAWK,APM和ParrotAR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。

时代我西·2023-04-03 08:56

无人机原理::（一）模型框架与控制系统框架详解

0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。

fushengxiaoyao·2023-04-03 07:56

AcmeROS-2-ROS2架构

在前面的分享中，我们讲了在嵌入式设备中运行ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-

AcmeUav·2023-04-03 07:49

ERNIE源码学习与实践：为超越ChatGPT打下技术基础！

★★★本文源自AlStudio社区精品项目，【点击此处】查看更多精品内容>>>ERNIE学习与实践：为超越ChatGPT打下技术基础！ERNIE是BERT相爱相杀的好基友，由ERNIE发展起来的文心大模型，是GPT3.0的强劲竞争对手，未来还会挑战ChatGPT的江湖地位！在“BERT学习与实践：为紧追潮流ChatGPT做好技术准备！”项目中，我们从源码到微调从头实践，对BERT有了较详细的了解。

AI Studio·2023-04-03 06:58

co模块源码学习（详）

近期在看阮一峰老师的《ES6入门教程》中”Generator函数的异步应用“这一章节时，看到了对co模块的介绍。刚好趁这个机会通过博客的方式，来加强对co模块的学习。也希望能帮助同行的学习者在看完这篇文章后也可以手写co模块。（学习以下内容之前，建议对异步，生成器，Promise的知识进行一定的学习。可以参考《ES6入门教程》的生成器和Promise的教程）co模块源码放在文末co模块需要实现什么

大丘丘病了二丘丘瞧·2023-04-03 06:36

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。所以不是硬件的问题，我就把windows下的QGC升级了再试一下，还是连接不上，我就去看设备管理器的端口，发现还有一个COM3的蓝牙串口，我想是不是我蓝牙开着了？影响到了与飞控的连接，我就把蓝牙关了，重新连接，搞定！

ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

深入解析SpringBoot核心运行原理和运作原理源码

本章会带领大家通过源码学习SpringBoot的核心运作原理，内容涉及自动配置的运作原理、核心功能模块、核心注解以及使用到的核心源代码分析。核心运行原理使用SpringBoot时，我们只需引|

写代码的珏秒秒·2023-04-03 04:19

极客大学java进阶训练营怎么样，图文详解！

Spring思维导图Spring源码学习笔记有关微服务的面试题：Dubbo中zookeeper做注册中心，如果注册中心集群都挂掉，发布者和订阅者之间还能通信么？

嗯嗯好的呢！·2023-04-03 02:05

influxdb查询语句_InfluxDB 源码学习：查询优化

InfluxDB2.0使用Flux作为它的查询语言，分析一下下面这个查询语句（简称QueryA）是如何被执行的：(bucket:InfluxDB作为数据库同样设计了逻辑查询计划和物理查询计划的创建和优化环节，整体流程：解析查询语句，生成flux.Spec对象将Spec对象转化成逻辑查询计划并优化将逻辑查询计划转换成物理查询计划并优化代码如下：funcflux.Spec对象flux.Spec定义如下

weixin_39530509·2023-04-03 00:19

Spring源码学习——idea导入Spring源码

idea中安装Git，直接去我的网盘里面下拉即可，或者去官网也行！下载之后解压到自己相应的目录下，然后可以点击测试一下，可以看到我下载的版本是2.20.1版本idea中安装git官网下载地址：https://www.git-scm.com/download/win百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1bGjcX1ykNB6VRUvoBbahYw提取码：rootidea导入

嘘寒问暖·2023-04-02 07:24

python-docx源码学习

docx文件是一个包（WordprocessingMLPackage），其中包含许多个xml文件，另外还包含其他媒体文件，例如图像、视频。可以将docx文件重命名为zip文件，再解压缩，即可看到文件结构。[Content_Types].xml位于根目录下，是此包所有文件的列表。每个文件及其类型都在[Content_Types].xml中列出。_rels用于标识包的起始部分或包关系。不懂word_r

Jessie_YYY·2023-04-02 04:30

全方位深度剖析php,全方位深度剖析PHP7底层源码

1-1课程整体介绍(了解课程整体内容，方能更好学习)试看第2章PHP7的新特性本章主要介绍PHP7的新特性，做基准测试，与PHP5对比验证PHP7的性能提升程度，引出对PHP7源码学习的必要性。

pelican最小·2023-04-02 03:36

Spring源码学习---Bean对象扫描

SpringBean对象扫描过程，如下图。结合上图的流程和源码，简要分析一下Bean扫描的源码。1Bean对象的扫描入口//Invokefactoryprocessorsregisteredasbeansinthecontext.//调用在上下文中注册为bean的工厂处理器invokeBeanFactoryPostProcessors(beanFactory);@ComponentScan，提到s

亭子下的李子·2023-04-02 02:03

SpringBoot源码学习——BeanDefinition注册以及@Configuration的解析

介绍在理解Bean的注册以及配置类是如何解析之前，有几个贯穿容器整个IOC特性的工具类需要先了解一下1.BeanDefinition——springbean的建模对象那么什么是springbean的建模对象呢？一言概之就是把一个bean实例化出来的模型对象？有人会问把一个bean实例化出来有Class就行了啊，Class也就是我们通常说的类对象，就是一个普通对象的建模对象，那么为什么spring不

小肖同学哦·2023-04-02 02:45

RocketMQ源码学习笔记

一、环境配置1.1、下载源码下载地址：https://github.com/apache/rocketmqgitclonehttps://github.com/apache/rocketmq.git1.2、导入maven工程到IDE1.3、准备启动的配置1）在下载的rocketmq根目录创建新文件夹conf2）把rocketmq\distribution\conf下的broker.conf,bro

Shi Peng·2023-04-02 01:45

Vue2源码学习（三）入口

通过构建出来的Vue.js在src/platforms/web/entry-runtime-with-compiler.js这个文件中有引用到类似vue的东西：importVuefrom'./runtime/index'下面看一下这个文件：可以看到文件中又有应用到类似vue的东西：importVuefrom'core/index'那我们再继续看看这个文件：结果一看又是相似的场景：importVue

3Alan·2023-04-02 00:08

集合源码学习-LinkedList

特点：底层是双向链表，在增加或删除元素时，只需要断开连接点两边的引用即可，所以增删快，但是查询需要遍历，所以查询慢。LinkedList比ArrayList更占用内存，它维护了两个引用。源码：add()//示例LinkedListl=newLinkedList();l.add("3");l.add("5");//新增元素publicbooleanadd(Ee){//第一次adde=3linkLas

空白Q·2023-04-01 23:07

【UE4】UE4GamePlay架构

参考博客：UE4官方文档、大钊、南京周润发、带带大师兄、yblackd、董国政、Ken_An、张悟基、paprika这篇博文主要记录一些自己在学习GamePlay的过程中一些心得记录，最开始使用的是UE5源码学习

Goulandis·2023-04-01 19:27

okhttp 源码学习（二）基本流程

本节将对okhttp中的关键的类和方法进行简单介绍，并梳理出执行的基本流程进行，让大家对源码有一个全局的认识。ClassCall回顾我们上节中出现的Call对象，这个Call是什么呢？Call对象其实就是一个准备好执行网络请求的request，是对request进行了封装，支持取消。由于一个Call对象表示的是请求和响应流，因此同一个Call不能执行两次。ClassDispatcher在讲Disp

iyifei·2023-04-01 18:59

px4无人机常识介绍（固件，px4等）

专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机Drone:无人航空器,典型的有四旋翼,六旋翼,飞机模型,固定翼,垂起,直升机模型aerial:空中的,从飞机上的.四旋翼(Quadcopter):无人驾驶飞行器,一般

most delay·2023-04-01 07:14

PX4学习笔记（2）

1PX4模拟1.1第一次使用PX41.1.1打开jMAVSim找到PX4-Autopilot文件夹（2023-02-13，新版本的PX4找不到Firmware了，只有Autopilot，github可直接找到

阳排·2023-04-01 07:56

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识

超级菜狗·2023-04-01 06:48

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode

沃噻·2023-04-01 06:17

PX4从放弃到精通（四）：PX4架构

spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**==一、PX4整体架构二、uORB三、飞行控制栈四、Nuttx

超维空间科技·2023-04-01 06:40

postgresql源码学习（46）—— PostmasterMain(3) 监听套接字与客户端认证

继续学习后面的部分一、创建监听套接字1.预备知识ListenAddresses：字符串，用于存储服务器IP地址，以逗号分隔externchar*ListenAddresses;ListenSocket[MAXLISTEN]：整型数组，保存与服务器上某个IP地址绑定的套接字描述符。初始时全为-1，MAXLISTEN为64。/*Thesocket(s)we'relisteningto.*/#defin

Hehuyi_In·2023-04-01 03:22

内核系统调用openat Hook(Android10)

一、安卓内核模块开发编译安卓系统如何开发内核可加载模块参考以下文章:"安卓10源码学习开发定制(11)内核篇之安卓内核可加载模块开发编译"二、内核系统调用hook原理内核系统调用hook主要是在内核模块加载的时候

哆啦安全·2023-03-31 23:51

libevent源码学习（15）：信号event的处理

目录信号event处理流程与信号event相关的结构体初始化工作创建一个信号event添加一个信号event信号回调函数信号event的激活Libevent中的event，主要分为三大类：io读写event、超时事件以及信号event。前面的文章对前两类的event都进行了分析，下面就来说一下Libevent是如何处理信号event的。信号event处理流程不管使用的是什么后端IO复用模型，这些复

HerofH_·2023-03-31 20:25

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