PX4源码学习第20页

Java容器源码学习-------LinkedList源码

一、简介LinkedList底层是一个双端队列，同时实现了Deque接口，所以LinkedList也具有队列的特性。内部的每个元素都是一个Node，其定义如下：privatestaticclassNode{Eitem;//节点值Nodenext;//后继节点Nodeprev;//前驱节点Node(Nodeprev,Eelement,Nodenext){this.item=element;this.

sun_abcd·2023-04-17 00:33

Spring5学习总结

正因为我想开始更加深入的了解Spring并能更好的使用它，于是开启了源码学习的道路，并使用这篇文章记录我所学习的东西和一个思考的过程正文最前方写下Spring的官方文档，没有那篇文档写的比官网更详细了Spring

luckyHarry4·2023-04-16 20:58

openlayers加载geoJson格式文件（并加载json中的样式）

点赞支持map.map{width:100%;height:100%;}.ol-popup{position:absolute;background-color:white;box-shadow:01px4pxrgba

晨宇烁·2023-04-16 07:34

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

写在前面因为项目原因，需要无人机在事先指定的飞行任务（Mission）中加入特定的指令，控制外部设备完成一些工作。最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。但是很难做到事先规划，在指定航点（WAYPOINT）上做计划的操作，当然手动改控制是一点问题没有，就是有点考验用户的耐心和注意力，而且我们也不能指望用户有多高的水平（只有甲方爸爸挑你），即使用户水平

N2ED·2023-04-16 04:06

[underscore 源码学习] 条件查询 - 背后索引查询器实现

indexOf&lastIndexOfunderscore中通过内置的工厂函数createIndexFinder来创建一个索引查询器。_.indexOf及_.lastIndexOf正是该函数所创建的。createIndexFinder(dir,predicateFind,sortedIndex)接收3个参数dir查询方向，_.indexOf是正向查询，_.lastIndexOf是反向查询。pred

小黄人get徐先生·2023-04-16 02:42

PX4虚拟机ubuntu18.04仿真环境搭建

PX4学习记录1.环境配置1.1虚拟机安装虚拟机版本为VMwareWorkstationPro16.1.2，安装包下载地址为：https://download3.vmware.com/software/

kkkdlll·2023-04-15 18:28

ubuntu 20.04环境下ROS+PX4+RPG ROS DVS+DV-gui 安装

wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros分别选择：1(会同时完成换源和安装)3(作用如图所示)4(如上)7(很推荐的IDE，VS环境的配置在后面会说)PX4

ch&sky·2023-04-15 18:58

ubuntu20.04安装PX4固件错误总结

ubuntu20.04安装PX4固件错误总结笔者小白一枚，意欲实现PX4“HelloSky”仿真开发，在进行仿真模拟之前，需要在主机操作系统上安装开发人员工具链（DeveloperToolchain）。

listen_road_wind·2023-04-15 18:58

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真安装PX4步骤从github上clone源码gitclonehttps://github.com

晨少的博客·2023-04-15 18:57

Ubuntu 20.04.4配制pPX4开发环境

PX4官方指南UbuntuDevelopmentEnvironment|PX4UserGuide一.从PX4的官方给github拉取代码1.进入主目录，进入到你要存PX4的文件夹,我这里是创建了一个px4

WENLAISIJEI·2023-04-15 18:57

XTDrone PX4 仿真平台|Ubuntu20.04 环境搭建失败记录

XTDronePX4仿真平台|Ubuntu20.04环境搭建失败记录仿真环境搭建依赖安装ROS安装Gazebo安装MAVROS安装PX4配置仿真环境搭建依赖安装在使用apt安装的过程中（包括之后ROS的安装

月照银海似蛟龙·2023-04-15 18:56

GPUImage 源码学习一（ios版）

前言GPUImage是一个很好的可以供我们来学习使用的图像处理框架，虽然学习整个框架对于只是学习了OpenGLES的一些基础知识来说还有些困难，但是我认为学习一个框架我们需要先从整体上去了解这个框架实现的思路，运用了哪些知识点，只要我们把握了整个框架的结构，再慢慢去掌握一些小的知识点，不断去实践，也能够慢慢理解掌握。整体结构这里只是从我的理解来介绍，如果有哪些理解不到位的，还望指出理解。对于图像处

LikeHeiDi·2023-04-15 09:52

Spring源码学习：IDEA环境搭建+调试测试

在搭建源码调试环境的时候，原以为是简单的项目导入，但在构建的时候报错不断！！！我把自己的成功的流程和一些错误记录一下，也希望可以帮助到有需要的小伙伴呀~学习目录源码环境搭建准备工作获取源码和工具使用Gradle构建源码项目调试测试新建一个模块新建配置文件和类调试bean的生成过程遇到的报错JDK与Gradle不匹配git找不到git未初始化源码环境搭建准备工作不同的源码版本对于Gradle的版本需

木木夕乄·2023-04-15 08:54

Qt Creator 源码学习笔记03，大型项目如何管理工程

阅读本文大概需要6分钟一个项目随着功能开发越来越多，项目必然越来越大，工程管理成本也越来越高，后期维护成本更高。如何更好的组织管理工程，是非常重要的今天我们来学习下QtCreator是如何组织管理这么庞大的一个项目工程的QMake多工程管理方法我们知道Qt采用qmake语法进行组织管理工程结构，想要更好的学习管理一个工程需要你了解基本的qmake语法在Qt当中，一般以xx.pro结尾的文件是某个工

devstone·2023-04-15 04:12

[阿里DIN] 从论文源码学习之 embedding_lookup

[阿里DIN]从论文源码学习之embedding_lookup文章目录[阿里DIN]从论文源码学习之embedding_lookup0x00摘要0x01DIN代码1.1Embedding概念1.2在DIN

罗西的思考·2023-04-15 03:15

spring boot REST源码学习

REST理论基础RESTOnSpringWebMVCRESTOnSpringWebFlux服务端核心接口定义相关@Controller@RestController映射相关@RequestMapping@PathVariable方法相关RequestMethod自描述消息第一优先顺序：text/html->application/xhtml+xml->application/xml第二优先顺序：i

爱斯基摩白·2023-04-15 03:10

Nginx源码学习——负载均衡

什么是负载均衡器？了解负载均衡器前，需要知道什么是“反向代理”？反向代理(reverseproxy)是指用代理服务器接收Internet上的连接请求，然后将请求转发给内部网络中的上游服务器，并将从上游服务器上得到的结果返回给Internet上请求连接的客户端，此时代理服务器对外的表现就是一个Web服务器。然后，我们再看负载均衡的大致概念:负载均衡器是一台作为上游服务器的反向代理设备，能够高效的在多

丹丘生___·2023-04-15 02:39

Java并发——AQS源码解析

本文通过总结源码学习，来分析了解下AQS的工作原理AQS是juc包锁实现的基础框架，研究juc包源码之前，AQS是必经之路虽然说，平时项目中，我们几乎不会有自己去继承aqs实现锁的需要，但是通过源码了解

Walkerc·2023-04-14 21:50

有质感的边框效果

border-box:-4px-4px8px#FFFFFF,4px4px8px#D1D9E6;

PharkiLL·2023-04-14 18:17

java源码学习-ArrayList

ArrayList我们几乎每天都会使用到。1.整体架构ArrayList整体架构比较简单，就是一个数组结构，比较简单：整体架构图中展示是长度为10的数组，从1开始计数，index表示数组的下标，从0开始计数，elementData表示数组本身，源码中除了这两个概念，还有以下三个基本概念：·DEFAULT_CAPACITY（默认容量）表示数组的初始大小，默认是10，这个数字要记住；·size表示当前

姜姜_1026·2023-04-14 11:42

wireshark抓rtsp rtp rtcp包手把手教你分析包结构 H264 H265

四、RTSP源码学习五、H265RTSP流总结前言在安防行业中，onvif协议与gb协议是两种标准，gb是国内安防行业的标准，onvif是国外的安防行业的标准，其中gb28181中视频流是ps流、由设备

c+猿辅导·2023-04-14 05:34

freertos源码学习1----list实现

通过阅读freertos源码来学习链表这个数据结构，参考野火freertos教程1.链表在freertos源码的定义1.1xLIST_ITEM直接在list.h找到xLIST_ITEM这个结构体/*节点结构体定义*/structxLIST_ITEM{TickType_txItemValue;/*辅助值，用于帮助节点做顺序排列*/structxLIST_ITEM*pxNext;/*指向链表下一个节点

ZHHHHHJ66·2023-04-13 21:32

盒模型，边框，内外边距，浏览器的默认样式，内联元素的盒模型，display visibility，文档流，浮动

盒子模型：一个盒子分为内容区content内边距padding边框border和外边距margin盒子大小=内容区＋内边距+边框边框border：border-width：10px20px30px40px

寻_4533·2023-04-13 14:53

Go 语言进阶freecache源码学习教程

目录00.什么是freecache？01.简单用法02.功能概览03.如何做到0GC？04.数据结构05.动态索引06.缓存失效00.什么是freecache？freecache是一个用go语言实现的本地缓存系统（类似于lru）。相关的github地址：https://github.com/coocood/freecache它有几个特性值得注意：通过优秀的内存管理方案，实现了go语言的零gc是线程

·2023-04-13 12:16

Tomcat 解析servlet.xml 源码学习

digester学习在Tomcat中解析xml是使用digester，在apache的common中的一个项目，采用类似模板匹配的机制进行匹配，再配合相对应的规则（rule）达到对xml的解析。rule包含了begin方法和end方法，当匹配到标签的开始或者结束就会调用这两种方法。接下来就具体讲解digester的几种方法addObjectCreate()publicvoidaddObjectCr

jwfy·2023-04-13 06:16

Nginx源码学习——向master进程发送信号

可以用命令行控制Nginx的启动与停止、重载配置文件、回滚日志文件、平滑升级等。而通过Nginx命令行发送信号有两种方式：nginx[-ssignal]如快速地停止服务/usr/local/nginx/sbin/nginx-sstop；-s参数告诉Nginx程序向正在运行的Nginx服务发送信号，signal是要被发送的信号。使用kill命令，如快速地停止服务kill-sSIGTERM通过学习Ng

丹丘生___·2023-04-12 20:46

spring mvc源码学习笔记（学习自springMvc源代码分析与实践）

SpringMvc自身创建的过程mvc中的servlet一共有三个层次，分别为HttpServletBeanFrameworkServletDispatcherServlet其中第一个是直接继承httpServlet第二个是初始化webapplicationContext第三个是初始化自身的9大组件DispatcherServlet主要使用OnRefresh调用initStrategies初始化9

张帆demo·2023-04-12 16:37

okhttp 源码学习（一）基本用法

本小节主要讲解okhttp基本用法第一步创建client通常情况下，在我们的应用中OkHttpClient采用单例模式创建，这是因为每一个okhttpclient都拥有自己的connectionpool(连接池）和threadpool（线程池）,通过对他们的复用避免资源浪费从而减少内存开支。创建client有两种方式：方式一：使用其构造方法//ThesingletonHTTPclient.publ

iyifei·2023-04-12 01:32

muduo网络库源码学习————线程本地单例类封装

muduo库中线程本地单例类封装代码是ThreadLocalSingleton.h如下所示：//线程本地单例类封装//UseofthissourcecodeisgovernedbyaBSD-stylelicense//thatcanbefoundintheLicensefile.////Author:ShuoChen(chenshuoatchenshuodotcom)#ifndefMUDUO_BA

缱绻的西格玛·2023-04-12 00:38

muduo网络库源码学习————线程特定数据

muduo库线程特定数据源码文件为ThreadLocal.h//线程本地存储//UseofthissourcecodeisgovernedbyaBSD-stylelicense//thatcanbefoundintheLicensefile.////Author:ShuoChen(chenshuoatchenshuodotcom)#ifndefMUDUO_BASE_THREADLOCAL_H#de

缱绻的西格玛·2023-04-12 00:07

CSS3圆角矩形

height:100px;border:1pxsolid#f00;}div:nth-child(1){/*border-radius:左上右上右下左下*/border-radius:10px20px30px40px

远方0905·2023-04-11 23:42

VS2017大型工厂ERP管理系统源码工厂通用ERP源码

大型工厂ERP管理系统源码工厂通用ERP源码开发语言:C#数据库:SQL2008开发工具:VS2017源码类型：全开源免费分享，需要源码学习可私信我。

淘源码d·2023-04-11 18:09

C#工业生产线MES系统，源代码分享

【淘源码】：一个专业提供高品质源码免费下载的资源共享平台以下是博主整理的淘源码网站内大家都比较感兴趣的几套源码，需要源码学习的朋友可以私信博主哦！

淘源码d·2023-04-11 18:09

redux源码学习之createStore

createStore中用到的主要知识点有：1.原型及原型链2.闭包3.高阶函数4.其中action派发动作的监听类似于订阅发布模式概述*CreatesaReduxstorethatholdsthestatetree.*Theonlywaytochangethedatainthestoreistocall`dispatch()`onit.**Thereshouldonlybeasinglestor

hg2018·2023-04-11 16:45

chromium源码学习——pak文件格式

chromium使用grit工具打包程序所需的资源，如图片、Web页、字符串等，打包后的资源在安装目录的chrome_100_percent.pak中（图片会根据dpi不同分开为多个包）。这里就说一下程序是如何从这些pak文件中读取出单个的资源的。通过跟踪代码可以发现，chromium中负责加载资源的地方最终会调用到以下代码：base::RefCountedMemory*ChromeContent

丑角的晨歌·2023-04-11 13:23

【Android学习】Looper/Handler/Message源码学习1

简单说一下有好一阵子(估计有大半年)没记笔记了，工作原因，很多挺想说的，后面有机会单独记录吧。工作时间比较长，做过很多东西，但是没有系统的记录和梳理，有时候一回想或者面试（面试别人或者被别人面），发现脑子一片空白。把项目做出来可能不会有什么挑战，但是条理清晰、层次分明的剖析里面涉及的技术点，真的就只能点到为止了，很多东西知道概念或者基本能理解概念，但是想讲清楚，就困难了。后面奔着这个目标，把学习过

delta_hell·2023-04-11 13:35

【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记（4）任务创建xTaskCreate + 常用结构体TCB、xLIST

1.引言经过第一节的移植，我们已经拿到了一个可以用的工程。经过第二三节的基础知识，我们对基本的数据结构，列表、队列这些也有了一个了解。接下来就可以单步跟踪了，看一下系统是怎么运行的。使用FreeRTOS，首先要新建一个任务，我们可以单步跟一下它的运行流程，在调试之前，还是要先把最重要的几个结构体整理一下。（本文初版为2020.4.12，FreeRTOS的代码版本为FreeRTOSKernelV10

taotao830·2023-04-11 04:55

Ubuntu中增加串口的缓冲区

增加串口缓冲区，用于尝试解决px4ros中显示TX溢出的问题。一、通信溢出问题PX4和ROS的通信溢出可能是由于几个原因造成的。以下是一些建议，可以帮助您解决问题：确保你的硬件和软件设置是正确的。

小小洋洋·2023-04-11 03:13

使用git --recursive进行循环克隆，由于网络原因，出现克隆失败的情况。

例如以下的例子：下载PX4固件时，官网给的指令是gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive需要进行循环克隆，在克隆过

Jeremy_dut·2023-04-10 14:06

下载PX4固件时网络太慢，经常出现克隆失败

下载PX4固件时，官网给的指令是gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive需要进行循环克隆，在克隆过程中可能出现以下的情况无法克隆

Jeremy_dut·2023-04-10 14:35

微服务学习-SpringCloud -Nacos (服务发现源码学习)

文章目录服务发现核心流程图微服务获取服务列表如果服务端列表发生了变化，本地缓存列表如何感知呢？第一种，本地缓存定时自动更新第二种，服务变动事件发布机制为何需要两种方式呢？Nacos和Zookeeper对比？服务发现核心流程图微服务获取服务列表总结来将，微服务获取服务列表主要就是：从本地缓存列表中获取，获取不到，发送请求到nacos服务端获取。如果服务端列表发生了变化，本地缓存列表如何感知呢？第一种

空白Q·2023-04-10 06:14

一个div ，before,after设置多个背景图

.panelIn{width:1200px;height:780px;border-radius:26px;box-shadow:0px2px4px0pxrgba(0,0,0,0.5);background

左&耳·2023-04-10 03:04

关于px4源码中固定翼姿态控制

在看完px4固定翼的姿态控制代码后，我有几点思考1.我们知道程序中姿态控制的方法是将控制角度转化为控制角速度。那pitch来说，先求出设定的pitch和当前的pitch的差值（deltapitch）。

啤酒我可以喝一件·2023-04-10 02:15

PX4固定翼姿态控制器详细介绍(一)

代码版本1.8.2源码地址Firmware1.8.2一、前言最近需要做一下固定翼的相关姿态控制，只对控制流程进行简单介绍，特此记录下相关流程，方便自己后续进一步调试，以下对PX4固定翼框架中的姿态控制进行简单介绍

qq_42706301·2023-04-10 02:42

PX4从放弃到精通（二十七）：固定翼姿态控制

文章目录前言一、roll/pitch姿态/角速率控制二、偏航角速率控制三、主程序前言固件版本PX41.13.2欢迎交流学习，可加左侧名片一、roll/pitch姿态/角速率控制roll/pitch的姿态控制类似

超维空间科技·2023-04-10 02:05

input 输入框居中显示数据解决办法

padding:2px20px;width:30px'①：style='text-align:center'输入的文字居中②：width:指的是input框的长度③：padding:10px20px30px40px

Lzfnemo2009·2023-04-09 20:58

[iOS开发]JSONModel源码学习

JSONModel对外给出了许多常见的初始化方法：-(instancetype)initWithDictionary:(NSDictionary*)dicterror:(NSError**)err;-(instancetype)initWithData:(NSData*)dataerror:(NSError**)error;//Createanewmodelinstanceandinitializ

Billy Miracle·2023-04-09 19:00

[iOS]-JSONModel源码学习

文章目录：参考博客：简介：源码解析：initWithDictionary:error:方法__doesDictionary方法:__importDictionary:方法：参考博客：JSONModel源码解析简介：JsonModel是用Objective-C写的开源库。它包含了接受发送、解析JSON数据，用JSON数据驱动初始化你的类，还能够检验JSON和嵌套模型等功能。源码解析：initWith

&Carry·2023-04-09 19:19

【iOS】—— JSONModel源码学习

JSONModel文章目录JSONModel关于JSONModel的用法initWithDictionary等方法load方法实现load方法调用时机init方法__setup__方法__inspectProperties:方法__doesDictionary方法__importDictionary方法JSONModel所有类的作用简述：1.JSONModel类2.JSONModelError类3

zxb10·2023-04-09 19:19

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