PX4源码学习第38页

【Camera专题】HAL层源码学习-启动篇

1.近况到这个月，底层驱动这一块就2年了，感觉做这个很多都是在解bug，有点迷茫！当然也开始有焦虑感，毕竟想买个小房子和小车子，靠自己过上一房一车，一猫一狗一吉他的生活。简而言之一屋两人三餐四季最近花了时间，把C++的语法温习了一遍，有时候觉得人生有点搞笑，你拒绝得东西，冥冥之中又会接触。大学那会，不想搞C++，感觉语法太繁杂，而Java吸收了C++优点，避免缺点！因此自学了Java和Androi

c枫_撸码的日子·2021-05-19 16:44

OKhttp源码学习（一）—— 基本请求流程

使用了好久的okhttp，都没有对其源码进行学习拆解，今天开始，有时间就写一些学习笔记，对okhttp进行分析。基本请求流程源码地址：https://github.com/square/okhttp如何使用的？以一个Post同步请求为例：OkHttpClientclient=newOkHttpClient();RequestBodybody=RequestBody.create(JSON,json

禤仔·2021-05-19 11:31

OpenJDK源码学习-加载本地库

作者：lds([email protected])日期：2017-04-07前言本文主要研究OpenJDK源码中涉及到加载native本地库的部分。主要目的是为了了解本地库是如何被加载到虚拟机，如果执行其中的本地方法，以及JNI的JNI_OnLoad和JNI_OnUnLoad是如何被调用的。1.载入本地库使用JNI的第一步，往往是在Java代码里面加载本地库的so文件，例如：publicclass

骆驼骑士·2021-05-19 02:21

muduo源码学习(二) 实现TCP网络库(上)

概述muduo在实现非阻塞TCP连接时，对socket相关的内容进行了非常详尽的封装，本文梳理下muduo中AcceptorInetAddressSocketSocketsOps四个类的相关实现。由于muduo源码的封装比较复杂，本人在其基础上进行了简化，保留其中核心的代码供于学习，因此示例代码非muduo源码。实现1.InetAddressInetAddress是对网络地址的相关封装，包括初始化

荏苒何从cc·2021-05-18 16:21

OKhttp源码学习（四）—— RetryAndFollowUpInterceptor

RetryAndFollowUpInterceptor拦截器分析源码地址：https://github.com/square/okhttp前面已经对整体流程以及几个类做了了解，这里就开始对第一个拦截器RetryAndFollowUpInterceptor的分析了。整体结构首先通过一张图了解一下这个拦截器的整体结构：整体结构纵观整个类，方法分为了两部分：供外部调用的：cancle相关的,interc

禤仔·2021-05-16 23:19

Vue资料总汇

轻量高效的前端组件化方案》《Vue.js和Webpack》(一)(二)(三)《尤小右采访》作者的采访有一些设计理念腾讯全端AlloyTeam团队《mvvm学习&vue实践小结》Vue+webpack项目实践Vue.js源码学习笔记

栋栋晓·2021-05-16 23:55

APM代码调试知识点汇总

这点和PX4代码有点相像，尽管PX4当时是采用mavros消息的形式完成对数据的采集，但是PX4姿态环的更新频

Chasing中的小强·2021-05-16 22:32

AsyncTask源码学习

首先回顾一下AsyncTask的用法，他是一个抽象类，需要我们继承实现一些方法，常用的方法如下：onPreExecute()//异步任务开始前调用doInBackground(Params...)//异步任务执行的地方onPostExecute(Result)//异步任务执行后调用onProgressUpdate(Progress...)//异步任务执行中前台更新的回调publishProgres

留给时光吧·2021-05-13 01:08

FutureTask 源码分析

JDK源码学习深入分析下java.util.concurrent包下FutureTask类简单画了个UML图，可以看到FutureTask,CompletableFuture都有实现Future接口类FutureTask

阿飞之路·2021-05-12 23:58

Android系统架构

android源码学习目录先上图android系统架构图.png这是google官方给的Android系统架构图，共分五层应用层applications应用框架层frameworks系统运行库层--naticec

覆水无言·2021-05-12 21:58

[iOS] alloc&init源码学习记录

在开发过程中，有时会有一个疑问：alloc&init究竟做了什么？alloc是分配内存，init具体干了点啥还真不是很清楚，下面通过看objc源码的方式，去看下alloc&init的底层实现。来看下面这一段代码：NSObject*object=[NSObjectalloc];上面这段代码其实就是开辟了一块内存空间，将这块内存空间的地址返回给了object，我们可以在objc源码中具体看下alloc

code_ce·2021-05-11 18:31

EventBus 3.0源码学习（二）

一、post和postSticky的区别/**Poststhegiveneventtotheeventbus.*/publicvoidpost(Objectevent){PostingThreadStatepostingState=currentPostingThreadState.get();ListeventQueue=postingState.eventQueue;eventQueue.ad

Mr_Dream·2021-05-11 15:37

Spring源码学习之动态代理实现流程

注：这里不阐述Spring和AOP的一些基本概念和用法，直接进入正题。流程 Spring所管理的对象大体会经过确定实例化对象类型、推断构造方法创建对象（实例化）、设置属性、初始化等等步骤。在对象初始化阶段，Spring为开发者提供了一个BeanPostProcessor接口，它会在对象初始化之前和初始化之后被调用（初始化，不是实例化，对应实例化的是InstantiationAwareBeanPo

·2021-05-10 13:32

Netty源码学习(1)--java nio

JavaNIO由以下几个核心部分组成：Channels、Buffers、Selectors虽然JavaNIO中除此之外还有很多类和组件，但在我看来，Channel，Buffer和Selector构成了核心的API。其它组件，如Pipe和FileLock，只不过是与三个核心组件共同使用的工具类。Channel和Buffer基本上，所有的IO在NIO中都从一个Channel开始。Channel有点象流

未名枯草·2021-05-10 11:56

PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构

PX4Autopilot源码分析-总体架构应用场景单独飞控飞控+任务计算机场景软件架构译自PX4userguide，原文请参阅：https://docs.px4.io/master/en/concept

yourgods1111·2021-05-10 11:47

2021-04-11_AQS锁互斥源码学习笔记总结

20210411_AQS锁互斥源码学习笔记总结1概述AQS是一个用来构建锁和同步器的框架,Lock包中的锁(ReentrantLock独占模式、ReadWriteLock)、Semaphore共享模式、

kikop·2021-05-09 22:45

element源码学习三（build:file）

"build:file":"nodebuild/bin/iconInit.js&nodebuild/bin/build-entry.js&nodebuild/bin/i18n.js&nodebuild/bin/version.js"nodebuild/bin/iconInit.js//build/bin/iconInit.js'usestrict';varpostcss=require('post

石先森_2392·2021-05-09 08:08

AFNetworking源码学习（二）- AFSecurityPolicy

AFSecurityPolicy是关于网络连接安全方面的类要想了解网络安全方面的工作，首先得了解http/https通信，下面就分别先简单介绍下http/https通信。HTTPHTTP(超文本传输协议)是一个客户端和服务器请求和响应的标准，用于客户端和服务器端之间的通信。下图为HTTP协议建立连接、通讯与关闭连接全过程：HTTP通信HTTP是一套很简单的通信协议，因此也非常的高效。但是由于通信数

Jisen·2021-05-08 14:08

Nsq源码学习

memoryMsgChan=nilbackendMsgChan=nilflusherChan=nilnsqd的启动过程从nsq/apps/nsqd文件中main函数启动，使用"github.com/judwhite/go-svc/svc"的svc包进行init，run，stop。program结构实现svc包中的service接口。该接口定义了三个生命周期方法Init(Environment)该方

思维开阔·2021-05-08 10:14

无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝

又麻烦,所以想到了用无人机打窝实现精准打窝·适用于所有带有接收机的多旋翼/固定翼的简易投放装置目录无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝一、主要器件二、原理三、代码四、投放装置接线五、结果一、主要器件飞控、PX4

CHENxiaomingming·2021-05-07 21:56

OkHttp3源码学习之Call

介绍Call接口对应于应用层，RealCall继承了Call接口，实现一次事务（Request-Response）的逻辑，下面来分析一下RealCall源码分析RealCall源码结构RealCall需要重点分析execute，enqueue，getResponseWithInterceptorChain()。executeexecute用于发起同步请求@OverridepublicRespons

辰静暮夕·2021-05-07 18:58

关于一些Vue的文章。（6）

老规矩，我们先分享一篇文章Vue.js源码学习笔记。这篇文章里反复提到了compile,额....（什么鬼？手动摊手。）

三毛丶·2021-05-07 12:27

zookeeper （原生、zkclient、curator）三种客户端实战

maple-zookeeperzookeeper学习，更多请参阅我的码云，参照源码学习更快,码云重点对三种客户端的学习研究，关于zookeeper底层实现，没有过多研究输入图片说明1.Zookeeper

枫叶lhz·2021-05-07 11:06

Retorfit源码学习

Retorfit源码学习一.什么是Retorfit简单的来说Retorfit是封装到Okhttp的一个网络请求库，方便客户端调用去请求,返回的数据方便客户端解析，支持Rxjava链式调用，内部通过动态代理

TheTwo·2021-05-07 09:47

HashMap 源码解析

源码学习，边看源码边加注释，边debug，边理解。基本属性常量DEFAULT_INITIAL_CAPACITY：默认数组的初始容量-必须是2的幂。

xiaolyuh·2021-05-06 21:03

事件总线-RxBus-源码学习过程

直接上代码publicclassRxBus{privatestaticvolatileRxBusdefaultInstance;privatefinalSubjectbus;publicRxBus(){bus=newSerializedSubjectObservabletoObservable(ClasseventType){returnbus.ofType(eventType);}}```使用过

风筝李·2021-05-06 05:01

2020-04-03 开源飞控APM/PX4的发展史（转）

每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，比如px4bbs.com，ardupilotbbs.com，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的

TsungLee·2021-05-05 15:07

Vue.js 源码学习九 —— 过渡效果 transition 学习

在学习elementui时，发现组件的过渡用的是Vue.js提供的标签。这里来好好认识下vue的过渡到底是如何工作的。简介废话不多说，详细的内容请看官方文档，里面有详细的分析和例子够你看懂了（就是费时间~）。简单说说我对vue过渡的理解。经过一下午的折腾，总结出以下几点：有四种情况会触发过渡效果：1v-if2v-show3动态组件（如component的is属性）4组件根节点发生变化（如v-ifv

VioletJack·2021-05-05 12:03

AsynSocket 源码解析之二

CocoaAsyncSocket源码学习摘要：GCDAsynSocket读取socket数据（接收对方发送过来的数据）调用：read(socketFD,buffer,(size_t)bytesToRead

upworld·2021-05-05 10:20

mint-ui 源码学习二 —— picker 选择器组件源码学习

在mint-ui中，picker是很常用也比较复杂的一个组件，让我们拆解这个组件看看它是如何实现的。整体结构来看看picker的整体结构：picker.vue从代码中可以发现单个滚动组件其实是picker-slot组件，而picker只是做了个外部容器并且提供了各种set和get方法用来操作组件和获取数据。下面是picker提供的方法picker中的方法method:{slotValueChang

VioletJack·2021-05-05 05:32

android init进程--init.rc解析过程与执行

android源码学习目录androidinit进程AndroidInitLanguage1.init.rc的解析从文章androidinit进程可以看出，init.rc的解析是从init进程main函数中进行的

覆水无言·2021-05-04 10:54

Fragment 源码学习,从源码理解 Fragment 生命周期

基于support-fragment-26.0.0-alpha1Fragment的创建Fragment的使用离不开FragmentActivity，或者说Fragment必须依附于FragmentActivity。Fragment可以在直接在FragmentActivity创建的时候，声明在xml文件之中。也可以在Activity创建以后，动态的创建。方式一方式二getSupportFragmen

看我眼前007·2021-05-04 04:37

【cxx-prettyprint源码学习】is_container

is_container的作用cxx-prettyprint是提供给C++容器使用的，需要正确判定是否为C++容器，从而避免其它影响。如何判断鉴于目标是打印容器内容，就需要迭代器来遍历容器内容，也就是说，如果类型是容器，需要满足三个条件：const_iteratorbeginend遍历时begin和end界定了容器元素范围，其类型都是iterator，为避免对容器元素产生影响，应当使用const_

长不胖的Garfield·2021-05-03 01:27

Fresco的源码学习

图前言Frescoandroid图片加载的框架，facebook出品。本文是对Fresco框架源码的阅读学习后的记录，主要是理清三个主要类的之间的关系。本篇目录Fresco框架的MVC模式Fresco的DraweeView、DraweeHierarchy、DraweeController的简单介绍Fresco的DraweeView、DraweeHierarchy、DraweeController的

考特林·2021-05-02 13:34

Flask Templates源码学习

Flask中的模版是基于jinja2.所以首先学习一下jinja2当中的基本概念.Part1BasicsofJinja2暂时略Part2demo.pyfromflaskimportFlask,render_templateapp=Flask(__name__)@app.route('/')defindex():name='Saltriver'returnrender_template('hello

黄智勇atTAFinder·2021-05-01 14:28

Android进阶常用网站

持续更新...一.Android源码学习网站grepcodeGitrepositoriesonandroidandroidxrefsource.android.tech二.网络请求库okhttp文档地址

karlsu·2021-05-01 02:32

Dubbo 源码学习系列(二) 动手写dubbo核心原理

前言我觉得只有学习源码，才能获取到与大师交流的机会，优秀的设计能让我在编程思想上得到锻炼提升，也会让我去更注重自己的代码质量!一、Dubbo架构详解理解Dubbo前，最好先手动画一下dubbo的架构图，画图理解架构是最清晰有效地方式。各模块的职责:注册中心:提供服务发现与注册功能，如果服务发生变动通过watch机制通知服务消费方。服务消费者:服务的调用方，在启动的时候会从注册中心拉取到服务地址列表

Dream_it_possible！·2021-04-30 16:57

weex踩坑记

样式篇1.不支持.classA.classB只能用单个样式名2.只能用flex布局3.宽度只能用px4.文本写在才能显示5.三元运算动态绑定Class组件篇1.scroller在playground上运行无法滚动

明月半倚深秋_f45e·2021-04-30 14:43

Glide 源码学习补漏，Glide 图片缓存原理探究

基于Gilde4.3.1上一篇Glide源码学习,了解Glide图片加载原理中分析了Glide加载图片的过程，因为篇幅太长没有去分析Glide的另一个重要模块:图片缓存Glide缓存设置先看代码ImgurGlide.with

看我眼前007·2021-04-30 13:20

Volley源码学习3-NetworkDispatcher类

先看看google给的注释:/***Providesathreadforperformingnetworkdispatchfromaqueueofrequests.**Requestsaddedtothespecifiedqueueareprocessedfromthenetworkviaa*specified{@linkNetwork}interface.Responsesarecommitte

依然淳熙·2021-04-30 11:43

【PHP7源码学习】系列之数组实现

引入数组大家都知道，在PHP中，数组是一个非常重要且神奇强大的数据结构，且在实际开发中会大量的使用数组。数组既可以存储连续的数组，也可以存储KV映射的map结构。本文会讲解PHP5和PHP7数组的区别以及PHP7在设计上的巧妙，以及在时间效率和空间效率的如何提升！基本概念在了解PHP数组实现细节之前，我们有必要知道一下PHP数组的设计目标,那么什么是PHP的数组呢？它能提供什么能力呢？其实本质上，

meng_philip123·2021-04-29 13:57

深入理解GCD之dispatch_semaphore

，本来是打算进入到dispath_group的源码，但是dispath_group基本是围绕着dispatch_semaphore即信号量实现的，所以我们先进入到dispatch_semaphore的源码学习

NeroXie·2021-04-29 10:52

[Android 学习笔记] instant-run 源码学习 ( 2 )

新建一个项目,实现简单的MainActivity,打开AndroidStudio的instantrun功能如果调试设备是小米手机,需要配置一下AndroidStudio2.3在小米手机中调试安装Apk失败packageorg.demo.example;importandroid.app.Activity;importandroid.os.Bundle;importandroid.util.Log;

afluy·2021-04-29 02:23

vue源码学习（第一张） this访问data数据拆散之后并不难

vue源码学习（第一张）this访问data数据前言本文章，为了让大家理解为什么我们实例化Vue对象中我们可以用this来访问data中的数据。

nirvanaAndRebirth·2021-04-28 23:58

pixhawk无人机结合openmv之精准降落

在经过细致研究，我决定用openmv和pixhawk飞控结合apriltag图像识别来完成精准降落，飞控端的固件是apm，而不是px4，这

霖熙同·2021-04-28 03:07

Dubbo 源码学习系列(一) 远程调用流程分析

一、Dubbo官方架构图官方给的架构图主要分为了4个版块:注册中心Registry、监视器Monitor、服务提供者Provider、服务消费者Consumer。二、功能解析在学习Dubbo源码前，需要了解Dubbo是一个用Java实现的高性能的RPC框架，主要功能包含服务注册与发现、集群容错、远程调用、负载均衡、高度可扩展、运行期流量调度、可视化的服务治理与运维等功能。三、从消费方解析Dubbo

Dream_it_possible！·2021-04-27 18:45

PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法

背景说明笔者在ubuntu18.04下搭建PX环境时gitclone的是较新版本的PX4-Autopilot链接在此.

理想主义者的胜利·2021-04-27 11:27

vue 页面跳转样式错位

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qqCeleste·2021-04-26 20:22

Redispy 源码学习（五） --- RESP协议实现--解码

编码发送数据到redis服务，客户端完成了第一个交互过程，即请求的过程。接下来客户端还要接受并解析服务端的响应回复。这个过程我们需要将RESP协议编码的字节串解析成python的字串。由于响应回复有多种，并且有多行的存在。因此解析响应的时候要注意对CRLF的处理，即tcp包的数据分界方式。在我们尚为进行真正的网络通信的时候，我们创建一个变量用于表示redis服务器返回的进入的socket缓冲区。此

人世间·2021-04-25 16:48

Spring 之 Condition 条件注解实践和源码学习

jwfy·2021-04-24 11:55

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