PX4源码学习

MyBatis源码学习笔记(一) 初遇篇

这个系列的文章的开篇《当我们说起看源码时，我们是在看什么》在去年十月份就开始了，今天开始填这个系列的坑。MyBatis是我接触的第一个ORM框架，也是我目前最为熟悉的ORM框架，对它一直停留在用的阶段，今天尝试来看MyBatis的内部构造。如果还不会MyBatis的，可以先去看下《假装是小白之重学MyBatis(一)》。那该如何看源码呢？我是把MyBatis的源码下载下来,茫无目的的看？这会不会迷
·2022-04-30 17:25

UEFI源码学习02 - PeiCore

文章目录1PeiCoreService1.1PPI1.1.1安装查找PPI1.1.2安装Notify1.1.3ProcessNotify1.2HOB1.2.1HobList初始化1.2.2创建Hob1.2.3HOB类型1.2.4Dump出PEI中所有的HOB1.3BootMode1.4PEIMemory1.4.1注册Pei内存信息1.4.2分配内存1.5FirmwareVolume(TODO)2P
MyeDy·2022-04-27 16:08

UGUI源码学习之初涉Button（三）

UGUI源码学习之初涉Button（三）RuntimeUI先上截图以上对应着Button的四种状态，至于各个属性的含义Unity也做到了见文知意，一目了然。
攀大小熊猫·2022-04-27 16:10

SingleFlight模式的Go并发编程学习

目录应用场景应用方式源码解析总结项目地址最近接触到微服务框架go-zero，翻看了整个框架代码，发现结构清晰、代码简洁，所以决定阅读源码学习下，本次阅读的源码位于core/syncx/singleflight.go
·2022-04-26 15:01

Spring源码学习一——容器启动过程上

文章目录一、AnnotationConfigApplicationContext构造方法1.1this()1.2register()1.3refresh()二、容器启动生命周期2.1prepareRefresh()2.2obtainFreshBeanFactory()2.2.1refreshBeanFactory()2.2.2getBeanFactory()2.3prepareBeanFactor
Integer_Double·2022-04-25 22:45

RPCX源码学习-client端

rpc相关介绍见上一篇：https://segmentfault.com/a/11...client端源码剖析首先创建连接池：//NewXClientPoolcreatesafixedsizeXClientpool.funcNewXClientPool(countint,servicePathstring,failModeFailMode,selectModeSelectMode,discover
·2022-04-22 16:20

RPCX源码学习-server端

认识RPCRPC是什么东西？RPC:RemoteProcedureCall（远程过程调用），是一个计算机通信协议。协议的主要内容是什么？该协议允许运行于一台计算机中的程序调用另一个地址空间（通常为一个开放网络中的一台计算机）的子程序，而程序员就像调用本地程序一样，无需额外的为这个交互作用编程（无需关注细节）。主要用来解决什么问题？解决分布式系统中服务之间的调用问题。使远程调用像本地方法调用一样方便
·2022-04-21 15:47

vue3源码学习之reactive实现

vue3源码最近崔哥的mini-vue十分火啊，已经飙到5.9k的star了。看来大家都很卷，我也不能落后，这是我学习之后实现的mini-vue，包含了mini-vue代码的实现，学习笔记和一些思考。后续我会持续更新学习笔记和思维导图，目前写了reactive，画了effect的思维导图。reactive思维导图createReactiveObject创建响应式对象参数target目标对象prox
·2022-04-13 18:46

Go源码学习-map

1.前言map是CS中非常基础的数据结构，关于golangmap的基本使用，这里不再赘述，可以参考官方文档。golang的map实现是基于hash查找表，并且基于链表来解决hash碰撞问题。2.环境信息go版本：go1.15.4darwin/amd643.gomap数据结构分析map的基础结构体是hmap，该结构体存在文件runtime/map.go中hmap源码：//AheaderforaGom
·2022-04-13 11:22

lucene源码学习

1.官网地址https://lucene.apache.org/core/9_1_0/index.html2.lucene源码结构https://juejin.cn/post/6844903736016371725使用tree命令查看lucene源码结构#core目录下chenyuxi@chenyuxideMacBook-Prolucene%tree-L1.├──analysis#用于文本分析├─
chen_yuxi·2022-04-12 12:56

【Presto源码学习】ResourceGroups调度策略

文章目录简单介绍调度策略生效的场景queuedQuerieseligibleSubGroupsResourcegroup创建根据schedulingPolicy创建相应的调度队列fairweightedweighted_fairIndexedPriorityQueue队列WeightedFairQueue队列query_prioritySET语句设置priorityJDBC设置priorityGr
skyyws·2022-04-11 04:31

CSS特殊样式（六） box-shadow实现纸张的曲线投影效果

总结：1、box-shadow属性，存在兼容性问题使用时需：-webkit-box-shadow:01px4pxrgba(0,0,0,0.27),0060pxrgba(0,0,0,0.06)inset;
front_end_fan·2022-04-10 12:13

async-validator 源码学习笔记（六）：validate 方法

系列文章：1、async-validator源码学习（一）：文档翻译2、async-validator源码学习笔记（二）：目录结构3、async-validator源码学习笔记（三）：rule4、async-validator
前端人·2022-03-30 14:00

试用补单平台源码_补单系统开发搭建IDEA导入jdk8源码学习（报错解决方案）

补单系统功能介绍一、买家端1、本套系统可以获取客户通讯录，方式买家跑单骗单；2、任务大厅：买家可以在任务大厅选择自己觉得佣金和平台适合自己的订单操作；3、已接任务：可以查看我们所接的订单，以及订单的状态情况；4、资金管理：现金提现、提现记录、财务明细、金币明细、兑换金币等详细的资金明细功能。5、照妖镜验号：现在有不少不良买家恶意购买的买家让很多商家防不胜防，有了这个功能，这些买家就无处遁形了，有了
weixin__15305095751·2022-03-30 09:43

Kafka 源码学习：动态配置

Kafka动态配置实现Kafka的动态配置基于Zookeeper实现，本文主要梳理了Kafka（version：2.8）中动态配置的实现逻辑。背景信息在Kafka中，Zookeeper客户端没有使用常见的客户端工具（如：Curator），而是直接基于原生的客户端实现了自己的KafkaZkClient，将一些通用或特有的Zookeeper操作封装在内。因此，关于Zookeeper的使用及回调等逻辑也
·2022-03-29 20:26

Vue源码学习之响应式是如何实现的

目录前言一、一个响应式系统的关键要素1、如何监听数据变化2、如何进行依赖收集——实现Dep类3、数据变化时如何更新——实现Watcher类二、虚拟DOM和diff1、虚拟DOM是什么？2、diff算法——新旧节点对比三、nextTick四、总结前言作为前端开发，我们的日常工作就是将数据渲染到页面➕处理用户交互。在Vue中，数据变化时页面会重新渲染，比如我们在页面上显示一个数字，旁边有一个点击按钮，
·2022-03-27 17:54

async-validator 源码学习笔记（五）：Schema

系列文章：1、async-validator源码学习（一）：文档翻译2、async-validator源码学习笔记（二）：目录结构3、async-validator源码学习笔记（三）：rule4、async-validator
前端人·2022-03-25 19:00

HTML+css实操（二）小红心

中常用的属性：/*倒圆角指令*/border-radius:100px;/*左上右下右上左下*//*border-radius:10px60px;*//*border-radius:10px20px30px40px
python程序萌新·2022-03-25 17:14

【源码学习-spark2.1.1和yarn2.11】SparkOnYarn部署流程（二）ApplicationMaster_CoarseGrainedExecutorBackend

002-源码spark-2.1.1版SparkOnYarn部署流程-ApplicationMasterSparkOnYarn部署流程-CoarseGrainedExecutorBackendSparkOnYarn部署流程-ApplicationMaster如果走集群模式的话，bin/javaorg.apache.spark.deploy.yarn.ApplicationMaster当该命令提交后，
Aponson·2022-03-25 07:17

【源码学习-spark2.1.1和yarn2.11】SparkOnYarn部署流程（一）从sparksubmit提交到yarn启动进程ApplicationMaster

001-源码spark-2.1.1版SparkOnYarn部署流程-SparkSubmit源码三步1.整体框架2.框架组件、通信3.任务的划分、调度、执行这里基于spark-2.1.1版本的源码，官网现在是spark-3.0.0和spark-2.1.1的源码还是有很多区别的。官网下载：https://www.apache.org/dyn/closer.lua/spark/spark-2.1.1/s
Aponson·2022-03-25 07:46

async-validator 源码学习笔记（四）：validator

系列文章：1、async-validator源码学习（一）：文档翻译2、async-validator源码学习笔记（二）：目录结构3、async-validator源码学习笔记（三）：rule源码目录结构如图
前端人·2022-03-24 09:00

通过实现 createElement、Component 和 render 深入理解React 原理

文章目录createElementrender(vdom,container)Component文章主要是通过官网和源码学习之后，对React核心API加入了自己的理解和总结。
lxcy_intellect·2022-03-24 00:42

ROS四旋翼无人机快速上手指南(4)：阿木实验室PX4功能包飞行控制分析与讲解(重点章节)

成就更好的自己这一章详细讲解一下阿木实验室(AMOV)的开源项目px4_command功能包，此功能包通过mavlink协议直接控制烧录px4固件的自驾仪，还融合了来自各个传感器的位姿，距离等信息，此外
The Road of Engineer·2022-03-23 08:19

ROS四旋翼无人机快速上手指南(2)：Ubuntu18.04与ROS系统

成就更好的自己目录Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS特性及Nano开发问题:PX4与Gazebo仿真环境ROS与MATMAB仿真Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS机器人系统运行于
The Road of Engineer·2022-03-23 08:49

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(一)：环境配置

环境配置前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，下面做一些总结，记录一下学习到的相关经验，以及分享一些简单的开发程序，主要是在DJIM600和PX4
守望下一秒星空·2022-03-23 08:47

async-validator 源码学习笔记（三）：rule

系列文章：1、async-validator源码学习（一）：文档翻译2、async-validator源码学习笔记（二）：目录结构rule主要实现的是校验规则，文件结构为下图：一、rule目录文件介绍其中
前端人·2022-03-22 09:00

async源码学习 - 全部源码

因为工作需要，可能我离前端走远了，偏node方向了。所以异步编程的需求很多，于是乎，不得不带着学习async了。我有个习惯，用别人的东西之前，喜欢稍微搞明白点，so就带着看看其源码。github:https://github.com/caolan/async文档：http://caolan.github.io/async/里面提供的工具方法，控制流程方法还是很多的。所以需要哪些方法，就看相应的源码
weixin_30920853·2022-03-20 07:21

技术分享 | GPS无人机集群

在硬件上我们采用飞控+板载计算机+通信模块，完成集群系统的硬件基础；在软件上我们采用PX4+ROS+通信链路实现集群
阿木实验室·2022-03-19 07:33

Vue源码学习 -- 响应式原理之观察者模式

文章目录1.观察者模式2.Vue的响应式原理3.简要分析源码中的观察者模式部分4.简易实现1.观察者模式概念观察者模式又被称为发布-订阅模式，这种模式定义了对象间的一种一对多的依赖关系。当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都将得到通知，并完成自动更新。优点观察者与被观察者是抽象耦合的建立了一套触发机制缺点被观察者有很多的观察者时，通知更新这一过程会花费很多的时间观察者和被观察者之间存在循
来打小怪啊·2022-03-18 21:58

async-validator 源码学习笔记（二）：目录结构

上一篇文章《async-validator源码学习（一）：文档翻译》已经将async-validator校验库的文档翻译为中文，看着文档可以使用async-validator异步校验表单。
前端人·2022-03-18 09:00

Vue源码学习-初始化、更新流程分析

本篇文章通过一个栗子来聊聊Vue初始化和更新数据的大致流程：addVue.component('child',{props:{list:{type:Array,default:()=>[]}},template:'{{list}}'})newVue({el:"#demo",data(){return{list:[1,2]}},methods:{handleAdd(){this.list.push(
·2022-03-17 09:29

async-validator 源码学习（一）：文档翻译

async-validator是一个表单异步校验库，阿里旗下的Ant-design和Element组件库中的表单验证使用的都是async-validator，目前版本已更新到4.0.7，下载量达到1,067,202次，不仅支持js，同时也可支持typeScript。是一个功能超级强大的库，有兴趣的一起来了解了解。async-validator官网地址：https://www.npmjs.com/p
前端人·2022-03-16 15:00

sqlite3读取一页的数据

202012.29继续学习pager相关内容，完成对页数据的查找3、20211.14掌握pager每一个数据的详细格式4、20211.18完成数据页的hash文章目录学习目标：学习Sqlite3Pager源码学习
记忆无恨·2022-03-16 06:11

PX4中的mahony姿态算法解析

文章目录四元数初始化四元数更新PX4中对mahony算法的优化参考文献最近抽空看了下PX4中的mahony算法，也发现了一个好的代码分析展示模型，因此参考博客PX4二次开发——基于mahony算法的姿态估计的形式
路痴导航员·2022-03-07 07:58

android源码学习-View如何显示到屏幕上

开始流程介绍之前，我们先明确几个概念：1.DecorView：最顶层的View，继承自ViewGroup。2.ViewRootImpl：最顶层的ViewParent，并且是整个View绘制流程的控制者。View和屏幕的关联，以及绘制流程都由该类控制。3.PhoneWindow：用来装载DecorView，我们activity中setConentView方法最终都会交给PhoneWindow的set
失落夏天·2022-03-06 18:39

android源码学习-activity启动流程（android8.0源码）

整理下，这样写还是不太好的。先总体分为几个流程，activity,Instrumentation,ActivityManagerService,ActivityStarter,ActivityThread这几大部分。其中activity,Instrumentation,ActivityThread属于用户进程，其余的属于系统进程。一Activity中的启动在activity中，无论何种方式调用st
失落夏天·2022-03-06 18:09

android源码学习-事件分发处理机制

首先来一张图镇楼，说明一下方法的依次调用顺序：这张图囊括了，从native回调java，一直到ViewGroup处理的所有方法堆栈调用。我把事件分发分为4个部分：第一部分：InputEventReceiver1、当用户点击了屏幕上的某个位置之后，native层会接收到。会通过方法回调通知java层这个点击事件。方法位于InputEventReceiver类中的dispathInputEvent方法
失落夏天·2022-03-06 18:09

android源码学习-View绘制流程

我们的起点设置为View.setVisibility();1、View.setVisibility(View.VISIBLE);2、View.setFlags(visibility,VISIBILITY_MASK);3、判断flag是否有变化，有变化并且不为GONE状态的话，则请求requestLayout()方法if((changed&GONE)!=0){needGlobalAttributes
失落夏天·2022-03-06 18:09

UVM源码解读，UVM-1.2 code review notes

uvm-1.2源码学习 声明：作者主页：【MangoPapa的CSDN主页】。⚠️本文首发于CSDN，转载或引用请注明出处【点击查看原文】。⚠️本文为非盈利性质，目的为个人学习记录及知识分享。
MangoPapa·2022-03-06 07:05

android源码学习-目录

源码讲解清单：1.android源码学习-事件分发处理机制2.android源码学习-View绘制流程3.android源码学习-activity启动流程4.android源码学习-Handler机制
失落夏天·2022-03-03 18:39

【源码】HashMap源码学习笔记

目录楔子基本数据结构核心成员变量解析hash算法从put看JDK优化后的hash算法hash寻址算法hash冲突hash冲突时的链表处理hash冲突时的红黑树优化扩容与rehash算法楔子HashMap作为Java集合里重要的一环，不仅在生产中有着超高频率的使用，在面试中更是被经常问起，所以学习Hash的源码对Java开发人员来说是很有必要的。基本数据结构JDK1.8以后，hashmap的数据结构
第七人格·2022-03-03 13:58

android源码学习-Handler机制及其六个核心点

前言：该文属于安卓源码探究专栏中的文章，专栏所有文章清单链接如下，欢迎大家阅读。安卓源码探究https://blog.csdn.net/rzleilei/category_6506586.html?spm=1001.2014.3001.5482一、Handler机制介绍1.1Handler是什么？Handler是安卓中很常用的一种机制，其主要用于线程之间的通信。1.2为什么要了解Handler原理
失落夏天·2022-02-28 18:05

【spark2】【源码学习】【分区数】spark读取 本地/可分割/单个 的文件时是如何划分分区

大数据计算中很关键的一个概念就是分布式并行计算，意思就是将一份原始数据切分成若干份，然后分发到多个机器或者单个机器多个虚拟出来的内存容器中同时执行相同的逻辑，先分发(map)，然后聚合(reduce)的一个过程。那么问题是原始文件是怎么切分的呢，在spark读取不同的数据源，切分的逻辑也是不同的。首先spark是有改变分区的函数的，分别是Coalesce()方法和rePartition()方法，但
kyle0349·2022-02-28 10:35

MMDetection框架入门教程（完全版）

这里还是推荐直接跟着官方教程，结合源码学习MMDetection，相关链接汇总如下：官方教程-MMCV官方教程-MMDetection官方教程-不得不知的MMDetection学习路线(个人经验版)西安交大课件
Maples丶丶·2022-02-28 10:14

Vue源码学习-虚拟DOM+Diff算法

Vue中采用了虚拟DOM+Diff算法减少了对DOM的操作次数，大大提高了性能，那么我们今天就来详细的讲一下Vue中这一部分的实现逻辑，希望可以帮助还不理解这部分的小伙伴理解这一部分，纯手打，希望各位小伙伴点个赞支持一下！首先我们要明确的是，vnode代表本次修改后新生成的虚拟节点，oldVnode代表目前真实DOM结构所对应的虚拟节点。所以我们更新是以vnode为基准，通过oldVnode的结构
·2022-02-25 23:44

Vue2.0源码学习(6) - 组件注册

组件注册前言在Vue.js中，除了它内置的组件如keep-alive、component、transition、transition-group等，其它用户自定义组件在使用前必须注册。在开发过程中可能会遇到如下报错信息：Unknowncustomelement:-didyouregisterthecomponentcorrectly?Forrecursivecomponents,makesuret
Inès·2022-02-22 19:00

Vue2.0源码学习(6) - 组件注册

组件注册前言在Vue.js中，除了它内置的组件如keep-alive、component、transition、transition-group等，其它用户自定义组件在使用前必须注册。在开发过程中可能会遇到如下报错信息：Unknowncustomelement:-didyouregisterthecomponentcorrectly?Forrecursivecomponents,makesuret
Inès·2022-02-22 19:00

SwipeRefreshLayout 源码学习

下拉刷新是个十分常见的布局了，google也有自己的下拉刷新控件SwipeRefreshLayout。其中对于事件的传递、拦截是重点，下面通过对源码的学习来帮助了解事件的传递以及在自定义layout时需要注意的情况。首先我们先从成员和构造函数看起构造函数构造函数1、mTouchSlop这是识别滑动操作的最小长度超过这个长度才判断两次滑动有距离。2、mMediumAnimationDuration从
vvweilong·2022-02-22 08:00

Spring 源码学习-环境准备

spring系列转载自掘金VipAugushttps://juejin.cn/user/2348212565601415/postsimage.png一起来准备阅读Spring源码代码环境准备JDK8Gradle编译工具（常用IDEA）源码地址下载源码到本地[email protected]:spring-projects/spring-framework.git不建议下载master
带鱼真好吃·2022-02-21 20:56

SpringMVC源码学习与实践(三)：ViewResolver、View

ViewResolver、View简介ViewResolver：当DispatcherServlet调用handler处理完request以后会返回一个ModelAndView对象，这个对象里边包含着需要返回给客户端的数据。View:View通过ViewResolver生成并返回，用来完成MVC视图层的渲染工作，以及对客户端内容响应；官方介绍ViewResolver:通过视图的名称返回给定的Vie
wenpu_Di·2022-02-21 07:55
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