PX4源码学习第46页

JDK 源码学习——ByteBuffer

ByteBuffer在NIO的作用JavaSE4开始引入JavaNIO,相比较于老的IO，更加依赖底层实现。引入通道(Channels)，选择器(selector)，缓冲(Buffers).都更加接近操作系统执行I/O的方式.所以速度更快。NIO是非阻塞IO，非阻塞IO的实现是基于事件的，选择器定义了一个IO通道，程序继续运行。选择器上发生事件时，会唤醒选择器并执行相应动作。IO是阻塞IO,面向流

weixin_30756499·2020-09-12 23:10

[以太坊源码学习] 乙太坊node的启动过程

注：以下所描述的启动过程，是geth命令启动的方式1.主程序：文件位置：cmd/geth/main.go该文件是geth程序的主程序，其主函数如下：funcmain(){iferr:=app.Run(os.Args);err!=nil{fmt.Fprintln(os.Stderr,err)os.Exit(1)}}其中，最核心的代码是if条件中的app.Run(os.Args)app其实是通过文件：

二进制狂客·2020-09-12 23:57

js漂浮窗效果

height:200px;left:0;top:0;border:1pxsolid#eee;box-shadow:005px#ccc;position:absolute;}#boxh2{padding:8px4px

scarsun·2020-09-12 23:23

openswan协商流程之（五）：main_inR2_outI3()

主模式第五包：main_inR2_outI3文章目录主模式第五包：main_inR2_outI31.序言2.函数调用关系3.第五个报文流程图4.main_inR2_outI3（）源码学习5.start_dh_secretiv

2603898260·2020-09-12 23:50

JDK源码学习——集合

写在之前，也已经毕业半年了，还没有看过什么源码，java开发的工作做了半年，感觉有必要看看源码了，从JDK的源码自己感兴趣用的最多，面试最可能问到的地方看起吧，顺便巩固下自己的知识。java中在最重要的部分之一就是集合了，collection。先给出一个完整的集合框架图：首先来说一下总体的理解吧：首先集合有collection和Map两大类。collection中包含list和set。list又可

程序员爱酸奶(QuellanAn)·2020-09-12 22:13

next.js源码学习

本文为作者学习next.js框架架构的一些总结，仅出于个人观点，可留言共勉。next版本：最新版源码地址：https://github.com/zeit/next.js1.项目入口在我们使用next.js进行项目搭建时，package.json是必备的文件，其中scripts则为我们运行development、product等环境的入口，next相关的指令则包括{"dev":"nextdev","

SunnyQK·2020-09-12 22:00

[以太坊源码学习] Etherum Backend启动的过程

在上一篇博客[乙太坊源码学习]乙太坊node的启动过程中，我们在其中提到了EthereumBackend的启动过程，大体总结一下就是：（1）以太坊节点注册EthereumBackend的构造函数（2）以太坊节点在启动的过程中

二进制狂客·2020-09-12 21:49

spring IOC源码学习（一）：资源定位过程，类加载器的使用

1、springIOC类加载器在载入spring资源定位过程中，通过前面一系列的调用，到达DefaultResourceLoader类。publicclassDefaultResourceLoaderimplementsResourceLoader{privateClassLoaderclassLoader;publicDefaultResourceLoader(){this.classLoade

sum__mer·2020-09-12 20:06

Java集合框架源码学习笔记

对集合类的分析从以下几点入手1底层数据结构2增删改查方式3初始容量，扩容方式，扩容时机。4线程安全与否5是否允许空，是否允许重复，是否有序ArrayList数据结构：动态数组初始容量：使用无参构造器时，默认数组大小为10；使用指定容量大小initialCapacity的构造器时，初始化容量为initialCapacity的数组扩容时机：要添加一个元素前判断(oldsize+1)是否大于数组容量，大

萝卜代码·2020-09-12 20:38

mybatis框架架构和源码学习笔记01

本文讲解MyBatis四大核心概念（SqlSessionFactoryBuilder、SqlSessionFactory、SqlSession、Mapper。了解了这四大核心，可知MyBatis。SqlSessionFactoryBuilder从命名上可以看出，这个是一个Builder模式的，用于创建SqlSessionFactory的类。SqlSessionFactoryBuilder根据配置来

huxingxing0942010105·2020-09-12 19:15

zipkin源码学习

业务使用zipkin，需要在配置类@ConfigurationpublicclassZipkinBean{/***配置收集器**@return*/@BeanpublicSpanCollectorspanCollector(){Configconfig=HttpSpanCollector.Config.builder().compressionEnabled(false).connectTimeou

wlmvp·2020-09-12 17:39

redis源码学习-编程技巧

#宏的用法#defineVERSION"6.0.1"#defineDATETIME"datetime"//将变量s以字符串的形式输出#definexstr(s)__str(s)#define__str(s)#s//使用宏拼接字符串#defineECHO_STR("jemalloc-"xstr(hello)"."xstr(world)"."xstr(version))//printf("%s\n",

猫步旅人·2020-09-12 16:46

caffe源码学习-io

imagedetectlabelfile1,createlmdbdatasetpythonscripts/create_annoset.py-h执行结果为：usage:create_annoset.py[-h][–redo][–anno-typeANNO_TYPE][–label-typeLABEL_TYPE][–backendBACKEND][–check-size][–encode-typeE

李科男·2020-09-12 16:39

颜色透明

wrapper{width:1024px;margin:0auto;}.wrapper>section{min-height:300px;margin-bottom:30px;box-shadow:1px1px4px

anqila1855·2020-09-12 15:28

文本阴影、换行、溢出

wrapper{width:1024px;margin:0auto;}.wrapper>section{min-height:300px;margin-bottom:30px;box-shadow:1px1px4px

anqila1855·2020-09-12 15:28

jdk源码学习笔记---Thread

初衷刚接触java不到2礼拜的小白试图通过阅读jdk的源码来学习java。如有理解或表达不对的地方，欢迎各位大佬指正，谢谢。0.线程概述线程是一个程序的多个执行路径，执行调度的单位，依托于进程存在。线程不仅可以共享进程的内存，而且还拥有一个属于自己的内存空间，这段内存空间也叫做线程栈，是在建立线程时由系统分配的，主要用来保存线程内部所使用的数据，如线程执行函数中所定义的变量。**注意：**Java

alw_123·2020-09-12 15:23

源码学习《4》Launcher 启动 app 和 apk 资源的加载流程（App 换肤原理 2）

Android开发中我们的apk资源是如何被加载到的，我们知道当我们点击桌面launcher的图标拉起我们的app显示我们的页面资源。这个是如何被加载的呢？今天就引出两个看源码的问题基于8.0源码：不同版本源码实现略有差异。Launcher启动app的流程？Apk资源是如何被加载到页面上的？1.Launcher启动app的流程做过launcherapp的同学都知道，我们launcher是如何在点击

WangRain1·2020-09-12 15:04

四元数姿态解算及多传感器融合详细解析

代码路径ardupolit/modules/PX4Firmware/src/modules/attitude_estimator_so3/attitude_estimator_so3_main.cpp最近结合惯性导航这本书

zjuestcer·2020-09-12 14:59

Android编译时注解框架5-语法讲解

第一次写这种类型的博客，总结的可能有些分散，建议结合开源库源码学习。自定义注解相关定义注解格式：public@interface注解名{定义体}Annotation里面的参数该设定:第一,只能用pu

古道边·2020-09-12 14:53

PX4 ROS的Gazebo仿真环境编译

整理补充于https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291本教程将在Ubuntu16.04上安装ROSKinetic以及px4toolchain由于ROSKinetic上的gazebo7

ChrisLiu_JH·2020-09-12 13:38

无人机入门知识汇总

需掌握以下基础知识：地面站软件的使用（QGC/PM）遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶ROS、Ubuntu、Git等工具的使用C++/Python等语言基础PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作建议学习流程

阿木实验室·2020-09-12 13:28

无人机开发常用网站

PX4开发官网：https://dev.px4.io/en/源码：https://github.com/PX4/Firmwareardupilot开发官网：http://ardupilot.org/dev

虾米一代·2020-09-12 12:10

P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆

虚拟机和双系统谁更好（ubuntu）无人机无法解锁，报错"compasssensorsinconsistent"px4_command运行gazebo仿真时，QCC地面站无法自动连接Gazebo和V-rep

benchuspx·2020-09-12 12:08

Prometheus阿木实验室开源项目下载与跑通踩坑经验

github上有完整的工程和Wiki讲解，链接：https://github.com/amov-lab/PrometheusPrometheus本质是个ROSpackage，它和上文“新手入门”中提到的px4

benchuspx·2020-09-12 12:08

CSS特殊形状

border:2pxsolidred;margin:10px;}/*圆角矩形*/#d1{border-radius:10px;/*半径值越大，弧线越大*/}#d2{border-radius:0px10px20px40px

Bear·2020-09-12 10:35

spring的@Conditional注解使用

类图源码学习codition是通过判断条件若成立则注册bean否则不注册publicinterfaceCondition{/***条件判断true为匹配，false为不匹配*/booleanmatches

逍遥壮士·2020-09-12 09:09

【JDK源码学习】HashMap源码分析

HashMap在日常开发中使用频率相当频繁，面试中也会经常被问到。这个java中常用的集合类之一，学习下其源码很有必要。本文会分析HashMap的数据结构、构造函数，常用方法put、get，扩容，链表与红黑树互转。一、静态属性/***默认初始容量-必须是2的幂*/staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1MAXIMUM_CAPACITY)initialCapa

ye17186·2020-09-12 08:36

Spring源码学习

Spring源码学习--ClassPathXmlApplicationContext（一）spring源码学习--FileSystemXmlApplicationContext（二）spring源码学习

weixin_34310369·2020-09-12 07:59

为什么建议框架源码学习从这个框架开始？能说这么清楚的，少见了!

马上金九银十了很多同学都在面试大家心里一定有一个共同的困惑：1、为什么面试的时候要问我源码？2、我工作中又不用，何必难为我呢？3、我作为一个专业的CRUD人员，问我源码，你脑子有坑吧？4、你找我问源码，就是为了羞辱我吗？上面的这些问题是不是说到你的心坎里去了呢？哈哈哈哈...相信很多同学跟我一样，都有相同的疑惑，那么问题就来了，面试官真的是脑子有病吗？其实不是这样的，大家要注意了，源码其实是为了筛

老炮说Java·2020-09-12 06:51

Hadoop_源码学习笔记_切片大致流程

编号为步数，没有第八步（我应该是想写点东西来着但是忘记了写什么）此版本为个人版为图方便写的有些潦草以及排版不符合逻辑再加上csdn代码注释有些看不清所以就先这样吧，看官们见谅如果想要更加详细的程序执行可以到这里观看https://blog.csdn.net/quancuizuishuai/article/details/107442120

之崛起·2020-09-12 05:26

zeromq源码学习——yqueue

yqueue是一个高效的队列实现，能够减少内存分配和释放的次数。yqueue可以在一个线程中调用push/back函数，在另一个线程中调用pop/front函数。但是要确保不会pop一个空队列，并且两个线程不能在无锁条件下访问同一个元素。yqueue中为一个chunk_t类型的双向链表，每个chunk里保存有N个元素。pos表示当前chunk中所指向的有效元素位置，通过增加pos可以实现快速的pu

dosecin·2020-09-12 00:09

zeromq源码学习——ctx创建

dosecin·2020-09-12 00:38

ZMQ源码学习

转载，感谢原创作者的分享！1、对象关系http://www.bubuko.com/infodetail-2100848.html2、io_thread和pollerhttp://www.bubuko.com/infodetail-2100796.html3、socket与mail_boxhttp://www.bubuko.com/infodetail-2123957.html4、tcp的conne

U天乙U·2020-09-11 23:37

Mybatis源码学习笔记（四）配置详解之typeAliases

配置详解之typeAliases:本篇继续讲剩下的配置节点之一：typeAliases。typeAliases节点主要用来设置别名，其实这是挺好用的一个功能，通过配置别名，我们不用再指定完整的包名，并且还能取别名。另一方面:通过package，可以直接指定package的名字，mybatis会自动扫描你指定包下面的javabean，并且默认设置一个别名，默认的首字母小写的非限定类名来作为它的别名。

海的那边见·2020-09-11 23:45

python requests源码学习

python爬虫requests库源码学习前言requests初始化模块__init__.pyrequests.api模块requests.sessions.Sessionrequests.session

悲守穷庐，将复何及·2020-09-11 23:44

CSS常用的两种投影边框颜色

基础投影box-shadow:02px4pxrgba(0,0,0,.12),006pxrgba(0,0,0,.04)浅色投影box-shadow:02px12px0rgba(0,0,0,0.1)

你是我最特别的天使·2020-09-11 20:13

android源码学习：ActivityManager类全理解

android.app下有个ActivityManager类，该类的作用官方的解释是：这个类提供有关、交互、activities,services和包含process的信息。这个类中的许多方法都是为了调试或信息的目的，它们不应该被用来影响应用程序的运行时行为，这些方法在方法级文档中被调用。大多数应用程序开发人员不应该使用这个类，大多数的方法都是专门用例的。然而，一些方法更广泛地适用。例如，isLo

Dash_Yagi·2020-09-11 20:47

Context学习-------Application Context源码学习

以前没有做笔记的习惯，导致在工作中遇到问题又得跟流程找代码浪费了不少时间，想了想还是做下笔记整理一下以便以后便于查找和温故以前的知识，以前看源码都是看的android4.4的版本，现在公司的项目都是android8.1的，变化还是很大的，刚好可以再学习一下，目前我也是在摸索中，如果有大牛看到哪里有问题欢迎指出一Context简介Context在我们日常工作中都会用到，大家都知道是上下文的意思，是一

扬帆起航wei·2020-09-11 18:17

HashMap源码学习——存储原理putVal

在Java8之前，其底层实现是数组+链表实现，Java8使用了数组+链表+红黑树实现。本文看的是Java8代码1.了解存储方式主要了解put方法（putVal）publicVput(Kkey,Vvalue){returnputVal(hash(key),key,value,false,true);}finalVputVal(inthash,Kkey,Vvalue,booleanonlyIfAbse

安话白·2020-09-11 15:08

Kotlin1.3 OkHttp3 inteceptor源码学习(一)

常见OkHttp初始化代码varokHttpClient=OkHttpClient.Builder().readTimeout(readTimeout.toLong(),TimeUnit.MILLISECONDS).connectTimeout(connectTimeOut.toLong(),TimeUnit.MILLISECONDS).addInterceptor(tokenIntercepto

SaintSun1230·2020-09-11 15:47

angularjs UI select 多选后页面闪动的解决方案

.ui-select-multiple.ui-select-bootstrap{height:auto;min-height:34px;/*padding:3px3px03px;*/padding:4px4px3px4px

壹只很拽的猫·2020-09-11 10:16

etcd源码学习笔记

架构与实现：https://studygolang.com/articles/2058启动：https://yq.aliyun.com/articles/622694?spm=a2c4e.11155435.0.0.3de42452iFParYhttps://www.codercto.com/a/4662.htmlhttps://jin-yang.github.io/post/golang-raft

砖厂码农·2020-09-11 09:20

计算机论文搜索技巧【一】

_sg=pX4d

CryptWinter·2020-09-11 08:34

CSS3 基础知识

CSS3基础知识1.边框1.1圆角border-radius:5px005px;1.2阴影box-shadow:2px3px4px5pxrgba(0,0,0,0.5);(水平、垂直、模糊、扩展)box-shadow

azun31128·2020-09-11 07:02

bootstrap 数据列表双向选择器

/libraries/bootstrap-combobox代码层列表双向选择器.ue-container{width:60%;margin:0auto;margin-top:3%;padding:20px40px

流水の时尚·2020-09-11 03:40

Flink源码学习

Flink从0到1学习——Flink中如何管理配置？flink中文社区；https://ververica.cn/developers/flink-training-course3/Flink博客专栏HDFS-Flink-阿里云栖社区

liuhehe123·2020-09-11 02:21

Mybatis源码学习(29)-Mybatis中的执行器CachingExecutor

一、前言在前面的内容中已经分析了Executor的三个实现类SimpleExecutor、ReuseExecutor和BatchExecutor。这里开始分析Executor接口的装饰器类CachingExecutor。二、CachingExecutor类 CachingExecutor类直接实现了Excutor接口，是装饰器类，主要用来增强缓存相关功能。在CachingExecutor类中

姠惢荇者·2020-09-11 01:07

如何在本地安装使用GitHub上的源码

请勿用作商业或者非法用途此文章来源于项目官方公众号：“AirtestProject”前言Airtest是一个开源项目，所以我们可以在https://github.com/AirtestProject/Airtest这里看到它的源码，除了直接看源码学习之外

AirtestProject·2020-09-10 23:03

Mybatis 源码学习(七) 缓存的刷新

之前学习了mybatis的一级缓存和二级缓存。那么当数据库数据有跟新的时候，缓存是如何被刷新的呢？找到update的实现源码：publicintupdate(Stringstatement,Objectparameter){try{dirty=true;MappedStatementms=configuration.getMappedStatement(statement);returnexecu

天天·2020-09-10 23:13

以太坊源码学习（四）账户

accounts/accounts.go//AccountrepresentsanEthereumaccountlocatedataspecificlocationdefined//bytheoptionalURLfield.typeAccountstruct{Addresscommon.Address`json:"address"`//Ethereumaccountaddressderivedf

区块小白龙·2020-09-10 21:53

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