Part3：Reading 第9页

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标

LiongLoure·2024-01-23 07:56

写着玩的程序：pycharm实现无限弹窗程序（非病毒程序，仅整蛊使用）

运行环境PyCharm2023.2.1python3.11具体内容源代码importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximportthreadingclassPopupGenerator

CDTU iron fan·2024-01-23 07:13

Java并发编程-Future系列之Future的介绍和基本用法

多线程(Multithreading)是Java的一个特性，它可以允许一个程序的多个部分(也就是线程)并发地执行，以达到最大程度利用CPU的目的。

西召·2024-01-23 06:53

有人挖坑，我是跳还是不跳？

【0228读书感悟】2257-夕潆【书名】《这样读书就够了》——第一/二章【作者】赵周【拆书案例】01R——Reading拆书原书拆页之《杜拉拉升职记》“拉拉内心深处，对李文华的贡献也并不满意，她看得出来

是你的兔·2024-01-23 03:29

C# 类的索引器

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks

houyanhua1·2024-01-23 02:21

内存|内存的概念、内存的作用、内存的物理结构及内存使用

Part2：内存的作用Part3：内存的物理结构Part4：内存的使用总结Part1：什么是内存？内存是硬件，是用于存放数据的硬件。程序执行前需要先放到内存中才能被CPU处理。

宋鑫瑶·2024-01-23 00:16

寒假思维训练day12 E. Increasing Subsequences

摘要：part1：关于一些构造题的总结part2:每日一题:Problem-E-Codeforces(链接在此处，有需自取)part3:数学证明、题解(尽量保证严谨、详细)part4:代码(cpp版本，

嘗_·2024-01-23 00:07

博客模板（方便以后自己使用）

part3:题解part4:代码(cpp版本，后续可能会更新python版本)Part1推广的内容...Part2主要内容...Part3题解，关于主要内容的解释论证。...

嘗_·2024-01-23 00:37

REVIT二次开发墙体ID编号

二次开发给墙体进行ID编号usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading

南楚巫妖·2024-01-23 00:28

每日一词

Readingmorebookswouldhelp.造句2：只有政府援助是不够的。Onlythegovernmentgivemoney,itwouldnothelp.

Zeroun_Ph·2024-01-22 23:32

Python多线程threading模块(一)创建线程

活动地址：CSDN21天学习挑战赛Python多线程threading模块(一)创建线程文章目录Python多线程threading模块(一)创建线程引入为什么使用多线程并行和并发创建线程threading

m0_52339560·2024-01-22 22:43

Python多线程—threading模块

参考：《Python核心编程》threading模块的Thread类是主要的执行对象，而且，使用Thread类可以有很多方法来创建线程，这里介绍以下两种方法：创建Thread实例，传给它一个函数。

Mr_不负此舟·2024-01-22 22:13

深度分析：面试90%被问到的多线程、创建线程、线程状态、线程安全，一次性帮你全搞定！

一、多线程1.概述多线程（multithreading），是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。就是在单个程序中同时运行多个线程来完成不同的工作。

前程有光·2024-01-22 21:27

树莓派使用命令sudo apt-get update报错

archive.raspberrypi.com/debianbookwormInReleaseHit:2http://raspbian.raspberrypi.com/raspbianbookwormInReleaseReadingpackagelists

观北海·2024-01-22 15:41

微软Microsoft推出针对学生的AI练习英语口语工具”阅读教练“：Reading Coach

阅读教练官网链接：https://coach.microsoft.comAI工具专区：+AI工具-喜好儿aigc学生可以通过选择角色和设定，利用AI生成独特的故事，从而激发阅读兴趣并提高阅读流畅度。语音转文本AI能够实时分析学生的阅读流利性，检测并解决阅读中的挑战词汇，同时记录阅读的准确性、速度和时间，为改进阅读和语音语法问题提供数据支持。这样的工具能够有效地帮助学生提高阅读水平，增强语言表达能力

喜好儿aigc·2024-01-22 09:48

Code Synonyms Do Matter: Multiple Synonyms Matching Network for Automatic ICD Coding

DiagnosisPredictionAuthors:ChuanqiTan,SongfangHuang,ZhengYuanCreatedDate:January10,20242:48PMStatus:Readingorganization

HMTT·2024-01-22 08:53

Automated clinical coding using off-the-shelf large language models

AlisonQ.O’Neil,AntanasKascenas,JosephS.Boyle,MariaLiakata,PatLokCreatedDate:January18,20243:57PMStatus:Readingorganization

HMTT·2024-01-22 08:21

2019-05-30

晚自习前两节课做整套试卷；晚三进行ReadingTime，前20分钟阅读，后15分钟总结，10分钟自己总结归纳；每周四、周日（两节课连上时落实完型

Shelley1165·2024-01-22 07:11

iOS获取文件的MD5值

#defineFileHashDefaultChunkSizeForReadingData1024*8+(NSString*)getFileMD5WithPath:(NSString*)path{return

一亩三分甜·2024-01-22 06:21

[iOS] 核心高级动画技巧 — Part3

隐性动画CoreAnimation基于一个假设，说屏幕上的任何东西都可以（或者可能）做动画。动画并不需要你在CoreAnimation中手动打开，相反需要明确地关闭，否则他会一直存在。当你改变CALayer的一个可做动画的属性，它并不能立刻在屏幕上体现出来。相反，它是从先前的值平滑过渡到新的值。这一切都是默认的行为，你不需要做额外的操作。但是如果是UIView你改变一个属性，或者改变UIView自

木小易Ying·2024-01-22 05:55

【Reading013】大逃杀

【Reading013】大逃杀——“计划”的规则很简单：同学相残，杀至最后一人，只有最后的胜利者才能活着离开。

树欲静96·2024-01-22 04:07

美国小学英语3年级指导阅读我的爷爷My Grandpa

第1天热身BeforeReadingHavestudentslookatthecoverofMyGrandpa.Remindstudentsthatthetitl

英语小天地nice·2024-01-22 04:43

20190814打卡复盘：先完成再完美

#早晨-今日3件事#1.工作编写反措自查汇报材料2.学习流利说英语、学习强国打卡、复盘日更3.家庭陪孩子参加魔方课、睡前绘本、ABCReading4.健康3组完成100次俯卧撑#学习心得#《看完就用的思维导图

当爸陪娃·2024-01-21 21:39

vue2 axios封装dispatchRequest.js?fe7b:18 Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of un

fe7b:18Uncaught(inpromise)TypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading'cancelToken')atthrowIfCancellationRequested

yanbizhu·2024-01-21 18:51

2021-09-08

GeorgiaReports2571NewCasesofCoronavirus,60DeathsReadingTime:1minreadphoto2571newcasesofcoronavirushavebeenregisteredinGeorgia

微笑的旗子萝卜·2024-01-21 17:53

门萨天才俱乐部推荐的儿童阅读书单，还不快快读起来！

门萨曾经发起过“门萨儿童卓越阅读项目（MensaforKidsExcellenceinReadingProgram）”，为青少年们设计了为期一年的阅读挑战计划。

成长谷·2024-01-21 16:41

Reading books

Abookisacontainercontainsallkindsofknowledges.Ibelieveweallcanread.Buthowmuchremainsinyourmindafterreading

呜拉卡·2024-01-21 15:53

一次nginx 502问题排查和解决

0.01%的错误率，全部为502/BadGateway原因分析1.通过观察nginxerrorlog发现产生502的原因为"upstreamprematurelyclosedconnectionwhilereadingresponseheaderfromupstream

桭宝·2024-01-21 15:31

从零开始配置pwn环境：sublime配置并解决pwn脚本报错问题

(Readingdatabase...4091

网络安全我来了·2024-01-21 14:39

Python创建线程

Python提供了_thread和threading两个模块来支持多线程，其中_thread提供低级别的、原始的线程支持，以及一个简单的锁，正如它的名字所暗示的，一般编程不建议使用thread模块；而threading

hakesashou·2024-01-21 14:38

3分钟速览｜全日程发布！掘金年度技术演讲蓄势待发

开源社·2024-01-21 10:14

微软使其AI驱动的阅读导师免费

微软今天宣布，其AI驱动的工具“阅读教练”(ReadingCoach)将向所有拥有微软

新加坡内哥谈技术·2024-01-21 08:31

unity GetAwaiter和线程之间探究

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Runtime.CompilerServices;usingSystem.Threading

Sigh of Allure·2024-01-21 07:00

星期二 2022-05-03 8:30 - 23:40 晴一十一时三十四分

3.1今日收获没有收获，太累了3.2今日不足就是那种想学又不想学的复杂心情3.3明日改进附录A今天学了什么附录B读书笔记(ReadingNotes)

么得感情的日更机器·2024-01-21 06:36

伊卡莱姆的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day265L14-2 20190629

练习材料：Lesson14-2TheButterflyEffectSupposeeverysensorgivesperfectlyaccuratereadingsoftemperature,pressure

伊卡莱姆·2024-01-21 05:56

Which good habits should we stick to.

Drivethebuscivillyandkeeptherecordofzerodeduction.3.Getupearlyeverydaywithaglassofwateranddon'twaterafter7p.m.4.Reading.Evenifonlytenminutesaday

南湘玉·2024-01-21 01:48

Paper Reading: Metric3D Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image

Metric3DTowardsZero-shotMetric3DPredictionfromASingleImage论文链接开源项目一句话总结：作者提出了一个规范相机空间变换模块，可以将图像映射到规范空间里预测深度，然后再将深度预测图通过去规范变换恢复到真实尺度，从而达到单目真实深度预测的目的。Metric指的是真实世界中的度量值（XX米这种），不是相对的。由于相机参数不同，人们很难从单张图像中得

竹底蜉蝣·2024-01-21 00:52

星期二 2022-10-25 7:00 - 23:00 晴一十二时○二分

3.1今日收获无3.2今日不足3.3明日改进附录A今天学了什么附录B读书笔记(ReadingNotes)

么得感情的日更机器·2024-01-20 22:35

mongo数据库写入异常唯一key重复

org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate[2554]findusingquery:{“uid”:{“$gt”:-1}}fields:Document{{}}forclass:classcn.benewtech.reading.domain.origin.know

网小鱼的学习笔记·2024-01-20 22:55

解决Pycharm 多线程时出现错误Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)

事情是这样，客户要求给他写个脚本，然后因为请求量大，所以用threading多线程搞比较好一些，一次性开10000

爬吧爬吧·2024-01-20 18:43

python logging 日志模块保证输出不踩踏

在多线程中，同时向屏幕写日志会出现日志混乱或者踩踏，使用日志会使得屏幕输出条例些importloggingimportthreadingimporttime#配置日志logging.basicConfig

失去的青春---夕阳下的奔跑·2024-01-20 15:49

ssh -T [email protected] Connection timed out 解决方案-自测有效

github.comConnectiontimedout解决方案-自测有效[email protected][email protected]_9.5p1,OpenSSL3.1.424Oct2023debug1:Readingconfigurationdata

君宝bob·2024-01-20 15:13

python调用windows弹窗

python调用windows弹窗importwin32apiimport_thread#引入线程的模块比较老的模块新的threadingdefrun(i):win32api.MessageBox(0,

longfei815·2024-01-20 10:32

python获取线程名称和传递参数，数据共享

1.获取线程名称和传递参数importthreadingimporttimedefrun(i):print('开启线程',i,threading.current_thread().name)#等待2秒time.sleep

longfei815·2024-01-20 10:30

英语流利说懂你英语笔记Level6 Unit1 Part2 Reading 2

It'sclearthatofficialswerecompletelyunpreparedfortheaccident.Let'shopethathumanscanlearnfromthisexperience.Itseemsthatnaturecanrecoverandeventhrivewherehumanscannot.

PosySun·2024-01-20 07:25

你学的是知识还是信息？

小言reading全阅读第3天get到的点，就是知识和信息的鉴别。大多数人总以为在微博微信上获取的知识就是知识。然而事实并非如此。我们大脑不断享受着每时每刻的信息轰炸，注意力全部被碎片化。

毅行生长·2024-01-20 06:46

星期三 2022-07-20 7:20 - 0:00 晴一十一时○四分

3.1今日收获夜读人3.2今日不足3.3明日改进附录A今天学了什么附录B读书笔记(ReadingNotes)

么得感情的日更机器·2024-01-20 06:15

2022-03-03

TheRussia-UkraineWar:7DaysInReadingTime:4minreadEDITORSNOTE:Graphiccontent/AfiremanrunsafterRussianairstrikehitKyiv'smaintelevisiontowerinKyivonMarch1,2022

微笑的旗子萝卜·2024-01-20 06:32

python3之threading模块[转]

threading模块提供了管理多个线程执行的API。最简单的用法。就是用一个目标函数实例化一个Thread对象。start()开始工作，join()等待当前线程完成。

jimma·2024-01-20 05:12

C# 泛型

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Reflection;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks

布伦鸽·2024-01-20 05:24

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