Pixhawk抛砖引玉

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处，技术交流QQ：1073811738。一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、正交化等各个概念。然后就是各
你的_背包·2023-03-15 02:04

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能
凉水/·2023-03-15 02:57

pixhawk之uav控制理论

一、开篇“您有无人机么？没有。那赶紧去某宝买一套。”昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关
loveUAV·2023-03-15 01:11

Ardupilot源码框架

1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到，Pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的。
mr lirongjun·2023-03-15 01:41

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2023-03-15 01:53

律师执业心得（二）——律师如何谈案

我自己也是个刚执业的律师，所以只能抛砖引玉，谈一些我在目前阶段理解的谈案思路。想法可能不成熟，但至少是真诚的，希望各位前辈们不吝赐教。
北京律师孔祥玲·2023-03-14 23:55

【原创】iOS 多线程之GCD 及GCD API的使用

抛砖引玉。最近在复习了《Obj-C高级编程》这本书后，一方面记录一下知识点，另一方便加了一些自己的理解。结合一些经典的例子以及实际使用场景加深理解，权当学习交流之用。
FeoniX_Fly·2023-03-14 19:07

手把手带你撸一个校园APP（三）：用户模块（登录注册等）

权当抛砖引玉之用，如有错误，还望不吝赐教。中国加油！武汉加油！希望疫情早日过去。前言登录注册应该是安卓开发中最基础也最通用的功能了。本文就通过这部分来带领大家熟悉一下Bmob的使用。
心灵屋宿客·2023-03-14 18:31

对抗攻击方法汇总（持续更新）

本文汇总了当前已有的绝大多数算法，以抛砖引玉用，并不断更新。
wangxiaoguang·2023-03-14 16:04

好人缘的困扰

嗯，一如既往，不期愿影响到他人，权当抛砖引玉。最近一直在考虑自己的一系列经历，发觉自己实在可称为一个黑洞。
鹿羽·2023-03-14 14:48

【七绝】咏桐花

抛砖引玉，幸得北京眠石我兄雅和：【七绝】桐花吟香霭娟娟下瑞祲，光摇紫铎布徽音。一鸣天地俱相应，万里云开碧月临。图片发自App图片发自App
花屋主人萧寒·2023-03-14 01:25

技术解读美团外卖Android Crash治理之路!

本文讲述美团外卖Android客户端团队在将App的Crash率从千分之三做到万分之二过程中所做的大量实践工作，抛砖引玉，希望能够为其他团队提供一些经验和启发。
Android高级开发·2023-03-13 23:26

数据产品经理有必要了解的Hadoop

本着温故知新、抛砖引玉的态度，接下来的时间里将对Hadoop及其相关组件发表一个学习总结性的系列文章。因本人非技术出身，所学均来源于网络，难免有不严谨甚至错误之处，恳请大家指正。
顺子哥66的·2023-03-13 18:08

读书

老生长谈的话题了，对于读书每人都有不同的理解，我来抛砖引玉。
悄然书·2023-03-13 02:00

“艾玛读者群”0704记录----理“材”也是理生活 —— 一个健身爱好者的阶段总结

应艾玛之邀，斗胆来自己基于目前的锻炼生发的关于体态管理的心得分享，也算是抛砖引玉吧。群里有不少运动达人，我说的肤浅不当之处，还望轻喷。今天的题目有点拿来主义了，不过，正如村上春树所
艾玛_沈·2023-03-12 11:17

经典咏流传——开场曲1.1

这张图我是故意的开篇是撒老师的抛砖引玉（流行语听多了，再次听到这些正统的话语，竟有那么丝丝感动）：五千年文化，三千年诗韵，经典永流传，我们的文化从未断流。诗言志，歌咏言，古人和诗以歌
萝卜枣·2023-03-11 10:03

小评名家系列“卜算子”词

名家的抛砖引玉，和
文斌今嗨·2023-03-11 09:29

用“事”写人，借“事”抒情

（一）开头会用排比我在课堂上举过开头可以用排比句的例子，但只是抛砖引玉。如果每个学生都用老师举的例子，就会千篇一律，但还是有学生给了我惊喜。比如这样的排比句：父母对我们的爱是多种多样的。
桃子姐姐碎碎念·2023-03-11 02:16

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

1.加速度计上电校准零偏是否可行？答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[00-g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了，试想一下，如果我就是要飞机在斜坡上起飞，那飞机飞起来回平就完全不对了，飞机认为的水平已经不是你所见的水平。2.加速度计校准有哪些方法？主要有两种，一种是依赖于高精
逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

《好好说话》读书收获（2-90-11）

注意1：不要索要信息，而要分享态度；注意2：抛砖引玉，以自我揭短的方式向对方抛出话题。注意3：把问题抛给在
李薇帆·2023-03-10 18:57

基层某乡长对乡村振兴的几点深度思考：

先谈一些我近期关于乡村振兴的基层思考，希望能起到抛砖引玉的作用。一、去农文化让农民逃离农村的信念如宗教般虔诚。我之所以提出“去农文化”概念，是针对长期以来，学术界对三农问题的研究侧重于经济学方面，
厚德载物02·2023-03-10 15:43

晚辈敬赠郭老师

在秦雍天地有一位爱好诗作的群友大家都叫他诗人偶然有幸结识了这位诗人拜读过他的作品淳朴、真挚又深情初出茅庐的小朋友一篇《麦客》写出了90后对麦客的见解抛砖引玉60后的大诗人因此灵感大发执笔写下对麦客的独到见解叔侄情始于
倩梦飞扬·2023-03-10 14:38

如何在Vue项目中书写简洁、优雅、规范的代码

我在行业内只能算是一个新人，可能在这方面只能投石问路，抛砖引玉。这篇规范既写给自己也写给所有志同道合之人，若有轻言肆口，悖言乱辞之处，还望海涵。总则很喜欢一句话，最糟糕的管理制度就是员工
是努力的鸣谦啊·2023-03-10 08:14

【机器学习】使用CatBoost库分析股票行情（指标为RSI、Boll、MACD和MA）并输出因子占比分析

本文就抛砖引玉介绍一种使用CatBoost分析股票因子的程序。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Cat
IT里的交易员·2023-03-10 07:13

步韵《点绛唇》及其感想

君子如玉，可见玉是中国人眼中的珍品，典雅高贵，把原作称为“原玉”是一种敬称，所谓“抛砖引玉”则是一种谦称。古人风雅，相互唱和，常用“和韵”。
简单随心书·2023-03-09 20:59

产品设计方法论-用户体验篇

听完这堂课，我对梁老师更加喜欢，于是毫不犹豫又听了她的《产品思维30讲》，今天我就抛砖引玉，来表达一下我的听后感，以及对当前我正在负责的产品的一些思
小女神女王大人·2023-03-09 16:43

Swift-多线程

DispatchWorkItem还可以有其他的场景的应用，这次仅仅做个抛砖引玉。
我为双鱼狂·2023-03-09 12:58

蝗虫来了我们不怕！

凭此文也希望抛砖引玉，能引发读者过去的记忆。我那时住在新疆阿勒泰的一个矿部，对于蝗虫灾听说过，并没有恐惧，因为那时大人的面色并没有露出忧色。那一次有记忆的蝗虫灾，有
逍凡·2023-03-09 09:08

一把韭菜的回忆（一个山东人在海外打拼的经历）

不论是国内还是国外，毕竟经历的事太多了，我想还是把它一点一点写出来，抛砖引玉，或许对当代的年轻人有些许帮助吧。今年五一节后，自己独身一人，来到龙口东海度假村的海景房十几天了，平时懒得做饭。这天闲来无
美好时光_fbc4·2023-03-09 06:27

大屏可视化的重头戏！炫酷动效、丰富色彩

今天，小亿就抛砖引玉，围绕大屏可视化的
复制的温柔_·2023-03-09 05:28

APM飞控使用动捕等外部定位

本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot4.1以上的版本。
集智飞行·2023-03-09 00:12

【机器学习】生成式模型和判别式模型

1.抛砖引玉假设有训练数据(X,Y)，X是属性集合，Y是类别标记。这时来了一个新的样本样本x，我们想要预测它的类别y。最终的目的是求得最大的条件概率P（y|x）作为新样本x的分类。
DonngZH·2023-02-25 08:55

一篇文章读懂Android Framework

本文旨在将Framework的框架描绘出来，希望抛砖引玉，对于读者有一定的帮助。前言写在前面：1、有没有必要学习linux内核？我认为是很有必要的。
Android技术栈·2023-02-25 07:41

思寒漫谈测试人职业发展

应不少同学的要求，通过本文分享下对测试工程师职业发展的看法，话题较大，不敢随便乱写，抛砖引玉，仅供大家参考。
·2023-02-22 16:14

防止被算力“锁死”，人工智能进化急需革命性算法

来源：搜狐，以上文章观点仅代表文章作者，仅供参考，以抛砖引玉！
人工智能学家·2023-02-21 07:16

Pixhawk开发环境搭建

1.Pixhawk开发环境搭建PX4代码可以在MacOS,Linux或者Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组
不学习不快乐·2023-02-19 07:55

真实！震惊！被黑客攻击盗取数据的真实记录！！

仅以这篇文章记录踩过的坑,也算抛砖引玉,大神可以留言来一起讨论下.客户以前一直做国内游戏,很少有过出海的游戏经验,这次是上台湾市场.也不算太了解.上个周末,中午时间,收到了大约40g的流量,阿里云直接把服务器扔进黑洞
xiaoyiandun·2023-02-18 21:27

C/C++调用Lua之简单的error handler

这里，抛砖引玉，实现一个简单的errorhandlerErrorHandler实现我们将实现一个errorhandler这个errorhandler负责打印错误消息，关闭lua的Stack后，退出应
KomalZheng·2023-02-18 13:06

《陈村故事》序言

应承之后，着手行动，回忆过往，搜集资料，积累素材，记录文字，本想抛砖引玉
陈红中·2023-02-17 22:43

看刘润2022年度演讲直播回放 获益匪浅

我把其中所领受的一些内容，总结出来，希望对没有时间看直播回放的读者朋友，能起到一点儿抛砖引玉的作用。手机装裱师林西的创作令人叹为观止，有需求就有存在的意义。可谓是独出心裁，用作品承载情感的最好表现。
家庭教育咨询师·2023-02-17 19:29

【权重基本原理】——一文读懂什么是权重

写下此文以抛砖引玉，希望能够冷静地建立并检验有关电商运营的理论体系，正所谓论辩出真知，不足之处欢迎猛烈拍砖~什么是权重作为电商运营，对权重一词一定不陌生，我们常常听说刷单会降权、改标题会降权、改主图
zpro·2023-02-17 02:22

语言模型（Language Modeling）”

DanJurafsky和ChirsManning教授授课：https://class.coursera.org/nlp/以下是本课程的学习笔记，以课程PPT/PDF为主，其他参考资料为辅，融入个人拓展、注解，抛砖引玉
superHT287·2023-02-07 09:28

语言模型

DanJurafsky和ChirsManning教授授课：https://class.coursera.org/nlp/以下是本课程的学习笔记，以课程PPT/PDF为主，其他参考资料为辅，融入个人拓展、注解，抛砖引玉
xiaokang06·2023-02-07 09:27

斯坦福大学自然语言处理第四课 语言模型（Language Modeling）笔记

DanJurafsky和ChirsManning教授授课：https://class.coursera.org/nlp/以下是本课程的学习笔记，以课程PPT/PDF为主，其他参考资料为辅，融入个人拓展、注解，抛砖引玉
lucky_ricky·2023-02-07 08:47

关于在疫情中某些“怂”“丧”青年人的思考2020-03-08

叶剑伟在此次疫情中，发现了有些20多、30出头的年轻人的“恐惧”过度反应了，比他们的爸爸妈妈更加恐惧的现象，因此一直在思考，有几点想法，抛砖引玉。
叶剑伟·2023-02-07 01:35

matlab灰度直方图均衡化_CV学习笔记（十）：直方图

抛砖引玉，大家共同学习。一：
weixin_39538451·2023-02-06 19:11

读周国平《把心安顿好》/把心安顿好，把命照看好，人生即是圆满

我从中挑选出几条精要，写出自己的心得，算是抛砖引玉。如此，我的阅读意图也就达到了。一.平常心“人过中年，就应该基本戒除功利心、贪心、野
闲看花落_·2023-02-06 14:32

人际关系是内心世界的外在投射

细细想来，终于发现了问题症结，自己梳理了一下，与大家分享，做一个抛砖引玉的尝试。先分析一下人际关系这
和弦夜光杯·2023-02-06 10:15

FP & Recursive 递归

FP&RecursivePresentation是个抛砖引玉，javascript语法示例斐波那契数列img据说斐波那契研究斐波那契数列就是从兔子的繁殖问题开始研究的。
肆_春分·2023-02-06 09:43

牛羊产业要从技术探索向管理思考方向转型

与业内多位企业家交流，思想碰撞，收益颇丰，业内多位大咖对行业的思考令我钦佩，我感觉这些思考越深入，牛羊产业的未来越清晰，慢慢有了很多有价值的共识，我感觉这些共识对行业的发展有意义，有必要与大家分享，在此发表，希望抛砖引玉
波杜农牧极力简化牛羊养殖·2023-02-05 14:34
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