Poi-tl生成难点解决

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

C#上位机通过CAN总线发送bin文件

让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的，各种功能基本都是一两行代码就实现了，这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下，传入bin文件的地址即可将其从指定的can
电工小王（全国可飞）·2025-01-17 19:52

C语言4--数组

数组C语言为了解决存储多个同类型的数据问题，设计了数组数组分配了多个连续的同类型的存储空间1.数组声明语法数组元素类型数组名[数组元素个数];数组元素类型代表数组中的元素都属于该类型一个数组只有一个名字
大坑躲不过，远路绕不开·2025-01-17 19:52

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

测试报告生成与通知：测试完成后生成HTML测试报告。使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成：配置CI/
weixin_44872675·2025-01-17 18:52

gcc编译c程序

1.生成main.o：gcc-cmain.c2.生成可执行文件：gcc-omainmain.o3.创建静态库：ar-crvlibpallete.a创建动态库：ar-crvlibpallete.o
无敌 喵星人·2025-01-17 18:51

力扣 全排列

题目通过回溯生成所有可能的排列。每次递归时，选择一个数字，直到选满所有数字，然后记录当前排列，回到上层时移除最后选的数字并继续选择其他未选的数字。
孑么·2025-01-17 18:49

HarmonyOS NEXT - 应用程序包开发与使用 - HAP

HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的模块包，其主要分为两种类型：entry和feature。entry：应用的主模块，作为应用的入口，提供了应用的基础功能。
兔子不吃饭·2025-01-17 18:49

在Linux上JMeter压测报错java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space 解决方法【纯干货，无废话】

在Linux上压测报错JMeter内存溢出：java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace解决方法【纯干货，无废话】问题：使用jmeter进行压测过程中,并发数过大时会导致内存溢出
新时代农民工007·2025-01-17 18:18

【HarmonyOS】开启沉浸式（全屏）并动态获取窗口规避区的信息

此外，这种技术支持响应式设计，使得页面布局能够根据设备状态自动调整，适应小屏和分屏模式，确保信息的可见性和可访问性，从而解决了布局错位和内容遮挡的问题。
m0_5南风·2025-01-17 17:13

【# 鸿蒙中轮播图Swiper导致预览器/模拟器崩溃】

鸿蒙中轮播图Swiper导致预览器/模拟器崩溃背景从服务器获取轮播图数据，在Swiper中遍历并渲染时，预览器卡死，无报错原因使用aboutToAppear()从接口请求数据，Swiper处理数据时，数据还为空解决办法
m0_5南风·2025-01-17 17:13

llama.cpp部署

llama.cpp主要解决的是推理过程中的性能问题。主要有两点优化：llama.cpp使用的是C语言写的机器学习张量库ggmlllama.cpp提供了模型量化的工具计算类
法号：行颠·2025-01-17 17:12

whisper.cpp 学习笔记

whisper.cppwhisper.cpp学习笔记whisper介绍源码下载源码编译支持的模型优化/加速生成库文件使用whispe.cpp的demo参考文献whisper.cpp学习笔记whisper
法号：行颠·2025-01-17 17:12

matlab 程序将学生成绩管理的各项操作集成在一个 GUI 界面中，方便用户直观地对学生成绩进行操作和查看统计信息

functionstudent_grades_gui()%创建图形界面f=figure('Position',[100,100,800,500
pk_xz123456·2025-01-17 17:41

Kubeflow：云原生机器学习工作流自动化开源框架详解

Kubeflow是一个开源的机器学习（ML）工作流自动化平台，旨在将机器学习工作流部署到Kubernetes之上，实现从实验到生产的一站式解决方案。
gs80140·2025-01-17 17:40

鸿蒙应用获取状态栏宽高的方法（用来解决计算应用在状态栏高度的问题）

asynconWindowStageCreate(windowStage:window.WindowStage):Promise{//Mainwindowiscreated,setmainpageforthisabilityhilog.info(0x0000,'testTag','%{public}s','AbilityonWindowStageCreate');windowStage.loadC
bogeniubia·2025-01-17 17:10

Uniapp 简单配置鸿蒙

Uniapp简单配置鸿蒙前言下载并配置鸿蒙IDEHbuilderX配置基本的信息生成相关证书登录官网获取证书IDE配置证书添加调试设备可能出现的问题前言如今鸿蒙的盛起，作为多端开发的代表也是开始兼容鸿蒙应用的开发
何嘉烟·2025-01-17 17:09

【网络安全工程师】从零基础到进阶，看这一篇就够了

4.遇到实在搞不懂的，可以先放放，以后再来解决。什么是网络安全？首先说一下什么是网络安全？其中网络安全工程师的工作内容具体都有哪些？网络安全是确保网络
网络安全_入门教程·2025-01-17 17:39

pytorch基操01-常用Tensor创建方法汇总

目录1.Tensor的创建1.1使用torch.Tensor1.2使用torch.eye1.3全0或全1的tensor1.4根据分布随机生成tensor1.4.1torch.rand1.4.2torch.randn1.4.3torch.normal1.4.4torch.Tensor.uniform
von Libniz·2025-01-17 16:06

stm32学习之路——八种GPIO口工作模式

总结八、好奇问题解决一、GPIO基本功能输出功能：STM32的GPIO口可以控制引脚输出高电平或低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。
无敌最俊朗@·2025-01-17 16:04

unity3d————协程

作用：协程用于解决程序并行问题，常用于延迟执行、分帧处理和非阻塞I/O操作，以避免主线程阻塞。实现方式：协程基于C#的IEnumerator接口和yield关键字实现，可以视为一种伪异步编程方式。
无敌最俊朗@·2025-01-17 16:04

【Linux探索学习】第二十五弹——动静态库：Linux 中静态库与动态库的详细解析

了解静态库与动态库的区别和使用方式，有助于开发者根据实际需求选择最适合的解决
GG Bond.ฺ·2025-01-17 16:33

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式，方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据实时处理，生成地图信息
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

ubuntu 系统 ，docker建的服务 ，其他局网机器可以通过IP：端口的方式访问。不是docker的不行。

根据您的描述，docker建的服务可以通过IP：端口的方式被局网其他机器访问，而非docker的服务不行，以下是可能的原因及解决方法：网络配置方面•检查非docker服务的网络监听配置：确保非docker
PyAIGCMaster·2025-01-17 16:32

RAG技术详解：构建高效、可信赖的知识检索系统

RAG是解决其中一些挑战的一种方法。它会重定向LLM，从权威的、预先确定的知识来源中检索相关信息。组织可以更好地控制生成的文本输出，并且用户可以深入了解LLM如何生成响应。LLM知
向日葵花籽儿·2025-01-17 15:55

spring cloud-之入门技术选型的抉择

一、个人理解之技术选型：首先在当前的大环境下，微服务已经是大趋势所在，目前微服务有两个解决方案，dubbo和springcloud，下面将对比一下两个解决方案的优缺点，然后在说一下为何我最终会选择springcloud
weixin_30699831·2025-01-17 15:20

什么是通用人工智能？

AGI模仿人类的思维和行为来解决任何复杂的问题。本文解释了AGI的基本原理、涉及的主要挑战以及AGI进步的十大趋势。什么是通用人工智能?
雪兽软件·2025-01-17 15:20

解决Android Studio 2023.1.1右上角Gradle不显示task

解决方案进入设置中的最后一栏，勾选这个配置：点击Apply再点击OK，会到项目，点击同步一次。同步完成之后，可以看到全部task了。
debug_cat·2025-01-17 15:19

Yii框架中的调试工具如何进行分析和调试应用程序

以下是一些主要的调试工具及其使用方式：一、Gii代码生成器Gii是Yii框架的代码生成器，可以自动生成Yii应用程序的代码，如模型、控制器和视图等。
ac-er8888·2025-01-17 15:48

字节的面试，感觉还挺简单的~

下面是面试的内容：面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答
·2025-01-17 15:50

c语言中代码运行时发生c++弹窗的解决方法

本文将详细分析这些原因，并提供相应的解决方法，帮助开发者在纯C环境中避免此类问题。可能原因分析1.使用了C++库函数问题描述：在C代码中调用了C++标准库函数，可能导致C++风格的窗口弹出。
·2025-01-17 15:19

数据结构之B树详解(极简)

一、引言1）介绍数据结构的重要性在计算机科学中，数据结构是解决问题和优化性能的关键。它们是组织和存储数据的方式，直接影响着我们如何访问、检索和操作数据。
初眸࿐·2025-01-17 15:17

opencv-python安装失败的解决方法之一

pip下载opencv-python无论使用哪个镜像网站都找不到3.4.1.15版本；2.xxx.whl文件下载后用pipinstall“路径”导入失败；3.pip下载以及直接下载xxx.whl都十分慢；解决方法
格格衫穿七天·2025-01-17 15:17

方便，快捷的网站HTTPS免费实现攻略~

着手申请SSL证书生成私钥与CSR（证书签名请求）：利用OpenSSL等工具在服务器上生成私钥和CSR。私钥如同开启网站安全之门的钥匙，务必妥善保管，避免泄露。CSR则包含了网站的关键信息，如域名
·2025-01-17 15:17

火山引擎上线鸿蒙原生智能美化解决方案 轻松提升图形视频美化体验

为了帮助鸿蒙应用开发者更高效地实现智能美化效果，华为携手火山引擎共建创新，联合打造了一款智能美化特效场景化解决方案。该
·2025-01-17 15:16

LLaMA-Factory全面指南：从训练到部署

其主要目标是提供一个全面且高效的解决方案，帮助研究人员和开发者快速实现大模型的定制化需求。
我就是全世界·2025-01-17 15:46

前端-跨端跨平台框架介绍

1.Taro官网:https://taro-docs.jd.com/docsTaro是一个开放式跨端跨框架解决方案，支持使用React/Vue/Nerv等框架来开发微信/京东/百度/支付宝/字节跳动/QQ
有哥来袭·2025-01-17 15:16

后端架构师技术图谱

查找算法选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找Java中的排序工具布隆过滤器字符串比较KMP算法深度优先、广度优先贪心算法回溯算法剪枝算法动态规划朴素贝叶斯推荐算法最小生成树算法
dreamcasher·2025-01-17 15:45

如何解决MySQL 的深度分页问题？

本文将深入探讨MySQL中LIMIT...OFFSET...语法带来的性能挑战，并介绍一种更高效的解决方案——游标分页方法（CursorPagination）。
·2025-01-17 15:43

提示工程（Prompt Engineering）最全综述：本质、技术、最佳实践

提示工程（promptengineering），简而言之，是构建和优化输入提示以引导LLMs生成准确且富有洞察力的输出的艺术和科学。
大模型之路·2025-01-17 14:13

代码随想录算法训练营Day6 | 454.四数相加II，383. 赎金信，15. 三数之和，18. 四数之和，总结

详细布置454.四数相加II✅建议：本题是使用map巧妙解决的问题，好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率，降低时间复杂度，当然使用哈希法会提高空间复杂度，但一般来说我们都是舍空间换时间，工业开发也是这样
Yummy Penguin·2025-01-17 14:13

ZooKeeper 核心概念与机制深度解析

ZooKeeper和Nginx是两种不同的技术，它们用于解决不同类型的负载均衡问题。Nginx负载均衡：Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，它也可以作为TCP/UDP代理服务器。
guihong004·2025-01-17 14:13

什么是递归和迭代实现

一个递归函数会直接或间接地调用自己来解决问题。递归通常有一个或多个基准情况（basecase），当满足这些条件时，递归停止；除此之外，它还包含递归步骤，将问题分解为更
涔溪·2025-01-17 14:42

电脑报错quazip.dll缺失，详细解决方法与预防措施

本文将详细介绍quazip.dll文件、其对电脑的影响以及多种解决方法和预防措施，帮助用户顺利解决问题。
OP4KPLUS·2025-01-17 14:39

洛谷P2392 kkksc03考前临时抱佛脚

每次哪边用时少就把当前最大值放进去，竟然0分仔细想想很容易找出反例最完美的情况肯定是左右脑所用时间相同，各t(总)/2的时间以此可找出反例：54333用01背包解决，找到最接近t/2的情况intmain
Gughost·2025-01-17 14:39

十大实用外贸人英语口语 APP

然而，学习外贸英语口语并非易事，既要掌握专业的商务词汇，像各类贸易术语“FOB、CIF”，又要熟悉不同文化背景下的交流习惯，避免因文化差异产生误解，还要能随时应对突发状况下的灵活对话，种种难点让外贸
Adfdddd007·2025-01-17 14:07

AI赋能编程培训：高效构建Nuxt.js应用

幸运的是，AI代码生成工具的出现，为我们提供了一种全新的学习和开发方式，显著提升了学习效率和开发速度。高效学
·2025-01-17 14:01

解决python3.10以上pyqt6-tools无法安装问题

解决思路我们一般把他当做外部工具来用。但是忽略了他本是就是个
北岭敲键盘的荒漠猫·2025-01-17 13:37

记录yolo v8模型训练后使用.pt模型推理正常 改用转换后的.onnx模型推理出现WARNING ⚠️ Unable to automatically guess model task, assu

task=detect','segment','classify',or'pose'.解决办法：将训练出的模型名字best.pt修改为best-
YANGXUSHI520·2025-01-17 13:32

javascript取随机数_javaScript中的随机数方法

javaScript中Math对象的random()方法生成0-1之间的随机数，它的随机数种子采用系统时间，因此可以基本保证每次调用random()方法时都会采用不同的伪随机数序列。
weixin_39827905·2025-01-17 12:29

优化Elasticsearch搜索性能：查询调优与索引设计

在构建基于Elasticsearch的搜索解决方案时，性能优化是关键。本文将深入探讨如何通过查询调优和索引设计来优化Elasticsearch的搜索性能，从而提高用户体验和系统效率。
一勺菠萝丶·2025-01-17 12:29
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