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PyTorch—学习笔记
【
学习笔记
】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(五)-无人机跟踪
目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSD
瑶光守护者
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2024-09-10 02:01
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【
学习笔记
】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【
学习笔记
】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(二)-定义和缩写
引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言,适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
物联网
3GPP
5G
【
学习笔记
】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
3GPP
物联网
无人机
5G
JDBC 调用函数或存储过程
以上为本人的一些
学习笔记
,如有出错欢迎指正,陆续更新!!!
指间Hrc
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2024-09-10 01:24
pwn
学习笔记
(8)--初识Pwn沙箱
初识Pwn沙箱沙箱机制,英文sandbox,是计算机领域的虚拟技术,常见于安全方向。一般说来,我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行,一旦该软件有恶意行为,则禁止该程序的进一步运行,不会对真实系统造成任何危害。安全计算模式seccomp(SecureComputingMode)在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性,可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和
晓幂
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2024-09-10 00:07
Pwn
学习
笔记
pwn
学习笔记
(9)-中级ROP--ret2csu
pwn
学习笔记
(9)-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式:前六个参数是从左到右放入寄存器:rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9,之后的通过栈传参。
晓幂
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2024-09-10 00:07
Pwn
学习
笔记
C++
学习笔记
(12)
194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象,多个shared_ptr可以指向(关联)相同的对象,在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时,引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时,引用计数减1。当引用计数变为0时,则表示没有任何shared_ptr与对象关联,则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit
月夕花晨374
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2024-09-09 23:31
c++
学习
笔记
嵌入式小白跟随江科大
学习笔记
-- 2024.4.8
一、PWR电源控制PWR简介•PWR(PowerControl)电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务,在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压,在电压下降的时候停止运行,防备意外•低功耗模式
HUOHUAAARSGJKD
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2024-09-09 22:23
学习
笔记
【js
学习笔记
】“花密”算法本地化
需求花密(https://flowerpassword.com)是一种轻量级的密码管理工具,通过仅记忆一个私人密码,利用不同关键字实时生成相应的密码,来避免不同网站使用同样的密码,以及避免记忆多个网站的多个密码。花密目前仅提供网页页面,每次需要密码的时候,还要联网打开页面,有时也不太方便。因此希望将花密迁移到本地使用,比如直接在命令行里面输入passwordss就可以获得最终密码。用flowerp
goocheez
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2024-09-09 21:46
javascript
javascript
学习
笔记
2023-01-11人生愿望第73/100天#Monself#
学习笔记
#模块7:应付突发#缓解焦虑
一、焦虑的场景二十几个未读信息:有来自老板的任务、有来自客户的需求、有来自同事的任务,这时候你感觉到血一下往头上涌理想与现实之间的落差,就会产生焦虑理想状态是希望快速把所有的任务都解决掉,按时下班现实状态是大概率要加班了中间状态的落差就是焦虑这种焦虑在职场中很常见二、缓解焦虑的两个误区1.拒绝承认焦虑的存在:比如说考试前很焦虑别人说:没事没事,你复习那么久,肯定能考过的我们思想上拒绝成人焦虑的存在
萧瑟归去
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2024-09-09 20:24
【
Pytorch
】cumsum的实现逻辑
本文只记录cumsum的实现逻辑的CUDA部分,也即底层调用了CUDA的什么实现算子。voidlaunch_cumsum_cuda_kernel(constTensorBase&result,constTensorBase&self,int64_tdim){AT_DISPATCH_ALL_TYPES_AND_COMPLEX_AND2(ScalarType::Half,ScalarType::BFl
栏杆拍遍看吴钩
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2024-09-09 20:13
pytorch
pytorch
人工智能
python
【Git
学习笔记
_25】Git 实用冷门操作技巧(五)—— Git 忽略文件的设置
文章目录11.11忽略文件11.12展示与清理忽略文件专栏收尾本节所在位置:活用gitstash(一)保存并应用stash(一)用gitbisect进行调试(二)使用gitblame命令(二)设置彩色命令行界面(三)自动补全(三)让Bash自带状态信息(三)更多别名设置(四)交互式新增提交(四)忽略文件(五)✔️展示与清理忽略文件(五)✔️11.11忽略文件所谓忽略文件,通常是指源码产生的编译文件
安冬的码畜日常
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2024-09-09 18:57
Git
Version
Control
Cookbook
2
git
学习
笔记
编程
学习笔记
秘籍:开启高效学习之旅
目录引言:正文:方向一:笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具(如MicrosoftWord、WPS等)专业编程笔记软件(如Notion、Evernote等)在线代码托管平台(如GitHub、GitLab等)方向二:笔记结构设计分类标签化建立知识关联方向三:实践与复习策略实践复习策略结束语:引言:“计算机科学教育不能使人成为程序员,就像学画笔和颜料不能使人成为画家一样。”——埃里克·雷蒙德。在当
青云交
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2024-09-09 17:23
java学习
教学
学习
笔记
传统纸质笔记本
笔记工具选择
笔记结构设计
实践与复习策略
掌握了高效记录并整理笔记的方法
学习笔记
-光伏太阳能并网发电系统
一、光伏电池原理光伏电池是一种基于半导体材料光生伏特效应、具有将阳光的能量直接转换成电能输出功能的半导体器件。多数光伏电池属PN结型光伏电池。PN结区附近电子和空穴相互扩散,在PN结区形成一个由N区指向P区的内建电场。太阳光线被光伏电池吸收,具有足够能量的光子在P型硅和N型硅中将电子从共价键中激发出来,产生电子-空穴对。PN结附近的电子和空穴复合之前,被内建电场相互分离,使电子向带正电的N区(受光
松舍问霞
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2024-09-09 17:57
pytorch
NLP自然语言处理入门一:文本表示
最后编辑2024/2/16教程出自:https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-
pytorch
whyte王
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2024-09-09 16:13
pytorch
NLP基础
pytorch
自然语言处理
人工智能
我的rust
学习笔记
(1)正在更新
Rust
学习笔记
注意!本笔记从结构体类型开始。
GRKF15
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2024-09-09 16:10
rust
学习
笔记
conda进行transformers安装
首先建立新环境condacreate-nmyenvpython=3.8安装numpy和
pytorch
condainstallnumpycondainstall
pytorch
torchvisiontorchaudiocpuonly-c
pytorch
-cconda-forge
大多_C
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2024-09-09 15:04
conda
深入理解FreeRTOS_
学习笔记
(5
#if(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1)#definexSemaphoreCreateMutex()xQueueCreateMutex(queueQUEUE\_TYPE\_MUTEX)#endif#if((configUSE\_MUTEXES==1)&&(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1))QueueHandle
2401_84009773
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2024-09-09 14:26
程序员
学习
笔记
两种常用损失函数:nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss
1.nn.CrossEntropyLossnn.CrossEntropyLoss是
PyTorch
提供的交叉熵损失函数,通常用于多分类任务中。
大多_C
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2024-09-09 14:55
人工智能
算法
python
机器学习
深度学习框架 人工智能操作系统 训练&前向推理
PyTorch
Tensorflow MindSpore caffe 张量加速引擎TBE 深度学习编译器 多面体 polyhedral AI集群框架
无论是国外的Tensorflow、
PyTorch
,亦或是国内最近开源的MegEngine、MindSpore,目前基本上都是支持EagerMode和GraphMode两种模式。
EwenWanW
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2024-09-09 13:54
深度学习
人工智能
pytorch
深度学习编译器
学习笔记
CFZYZL-98什么决定你的自我驱动力?,商学院65- 农耕式经营
一、什么决定你的自我驱动力?学好英语明明是所有人都可以做到的,为什么有的人学得好,有的人学得差了。比如我当年就感觉英语对我没用,我即不想从事相关工作,也没有打算去旅游。所以这门课对我来说没有点兴趣,直到这两年我想去国外的自游行,倒有了学英语口语的兴趣,目前还坚持周1-5上班路上听课,听力还比上学那会好了些。这个需求影响响了自己的自我驱动力!上周开会BOOS说起,开会就是解决我们员工个人不能解决的问
成长为价值投资者
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2024-09-09 12:17
C语言
学习笔记
(二)
目录第一章程序流程控制一、顺序控制二、分支控制之if-else1.单分支2.双分支3.多分支4.嵌套分支三、分支控制之switch注意事项使用建议四、循环控制1.for循环2.while循环3.do...while循环4.多重循环控制五、跳转语句1.跳转控制语句之break2.跳转控制语句之continue3.跳转控制语句之goto4.跳转控制语句之return第二章枚举注意事项第三章函数一、函数
abi_gydm
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2024-09-09 12:14
C语言学习笔记
学习
c语言
Python实用技巧: 获取 后缀名(扩展名) 或 文件名
Python实用技巧:获取后缀名(扩展名)或文件名个人主页:高斯小哥高质量专栏:Matplotlib之旅:零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、
PyTorch
零基础入门教程希望得到您的订阅和支持
高斯小哥
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2024-09-09 12:41
Python基础【高质量合集】
python
开发语言
str
扩展名
后缀名
cpu运行gpu上的
pytorch
报错:AssertionError:torch not compiled with cuda enabled——已解决
感觉今天介绍的这种方法可以解决所有这种报错出现的问题事件发生:报错:AssertionError:torchnotcompiledwithcudaenabled解决方法:后来看到这个代码parser.add_argument('--test_device',default="cuda:0",type=str,
霍格沃茨电气魔法师
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2024-09-09 11:35
python
java
python
数据库
js
深度学习
学习笔记
| C++ | C++基础复习
C++基础复习1.变量——给内存空间起名,方便管理内存2.常量——记录程序中不可更改的数据3.关键字——C++中预先保留的单词4.标识符命名规则——(变量,常量)命名规则5.数据类型——给变量分配一个合适的内存空间(不同类型分配的内存空间是不一样的,空间越大取值范围越广)5.1整型5.2size关键字——统计数据类型所占大小5.3实型(浮点型)5.4字符型5.5转义字符5.6字符串型5.7布尔类型
黑丶麦
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2024-09-09 08:15
c++
学习
latex
学习笔记
(三)——中文处理办法
8③,在软件右下角确定字符编码为UTF-8,如下图所示设置为UTF-82.开始编写中文①,首先导入ctex宏包:\usepackage{ctex}②,将title改为中文内容\title{\heiti
学习笔记
richybai
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2024-09-09 06:59
JSON入门(基于ESP-IDF)
主要参考资料:ESP32
学习笔记
(12)——JSON接口使用:https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/116481167目录1.JSON简介1.1JSON
弱冠少年
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2024-09-09 06:02
嵌入式软件
json
服务器
运维
叙事外化
学习笔记
一、《叙事外化
学习笔记
》王婷灏,中原焦点团队讲师、心理咨询师,持续原创分享第1130天,2021年12月29日一、接纳自己在不同的情景会有不同的样貌!二、32张脸孔。由:非常讨厌自己。
王婷灏常用
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2024-09-09 05:35
Docker
学习笔记
文章目录Docker的基本概念容器的概念容器的特点容器与虚拟机的区别容器的三个核心概念Docker的底层隔离机制NameSpaceCgroupUnion文件系统Linux安装DockerCentOSUbuntuDocker基本命令Docker限制容器资源Docker中的网络Docker网络模式Docker网络配置Docker中的卷挂载文件系统到容器Docker镜像Docker镜像的特点Docker
Hi,你好啊
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2024-09-09 02:10
运维
docker
学习
笔记
CS269I:Incentives in Computer Science
学习笔记
Lecture 16: Revenue-Maximizing Auctions(收入最大化拍卖)
Lecture16:Revenue-MaximizingAuctions(收入最大化拍卖)1RevenueMaximizationandBayesianAnalysis一直以来,我们关注的都是最大化社会福利的拍卖设计(至少在那些真实出价的场景中)。福利最大化确实是在很多场景中我们最多考虑的事情,比如我们之前看了很长时间的赞助搜索和在线广告。在福利最大化拍卖中,收入也被考虑过,但也仅仅是机制的一个副
ldc1513
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2024-09-09 02:38
学习笔记
算法
博弈论
设计模式
学习笔记
(6)工厂方法
本文实例代码:https://github.com/JamesZBL/java_design_patterns工厂方法(FactoryMethod)模式,又叫做虚拟构造(VirtualConstructor)模式或多态工厂(PolymorphicFactory)模式。工厂方法的特点是定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。实例这次以顾客点餐为例,
摆码王子
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2024-09-09 02:30
【面试专题】|技术&架构设计提升系列:面试题目及解题的正确姿势(1)
-----
学习笔记
-----今天是咱们第一节,我想和你聊一聊:研发工程师想提升面试竞争力,需要具备的三个技术认知是什么。
云世
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2024-09-09 01:30
架构师
面试专题
面试
架构师
pytorch
实现单机多卡训练
pytorch
实现单机多卡训练fromtorch.nn.parallelimportDataParallel#单机多卡的分布式训练(数据并行)模型训练加速'''三构建模型'''model=build_model
*Major*
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2024-09-08 23:47
pytorch
人工智能
python
全方位解码为我们打工的企业(理财营
学习笔记
)
全方位解码为我们打工的企业:今天要解决两个决定我们被动收入数量和质量的两大问题:1.什么品种的基金给到最高潜力的回报?2.到底哪些企业为我们打一辈子的工?第一个问题,好农场都知道了,但好农场里面,具体哪一款奶牛,将会帮我们产量多的奶,也就是具体基金公司里面,哪一只具体的基金未来的回报最高?第二个是大家应该要知道的问题,因为是它们跟我们的直接利益最相关。我们不会只选上节课讲的量大核心家族的,视野还会
dearellen
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2024-09-08 21:22
pytorch
torch.matmul函数介绍
torch.matmul是
PyTorch
中用于进行矩阵乘法的函数。它可以执行两维矩阵、向量和更高维张量之间的乘法运算,支持的运算取决于输入张量的维度。
qq_27390023
·
2024-09-08 18:42
pytorch
人工智能
python
PyTorch
vs. Scikit-Learn实战分析
1.2三大框架概览:TensorFlow、
PyTorch
、Scikit-Learn目前,最流行的机器学习框架主要有TensorFlow、
@sinner
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2024-09-08 18:42
技术选型
机器学习
tensorflow
pytorch
scikit-learn
【DeepSpeed 教程翻译】三,在 DeepSpeed 中使用
PyTorch
Profiler做性能调试和Flops Profiler教程翻译
文章目录0x0.前言0x1.在DeepSpeed中使用
PyTorch
Profiler做性能调试Profile模型训练的循环标记任意代码范围ProfileCPU/GPU的活动Profile内存消耗0x2.
just_sort
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2024-09-08 17:39
pytorch
深度学习
人工智能
PyTorch
学习(13):
PyTorch
的张量相乘(torch.matmul)
PyTorch
学习(1):torch.meshgrid的使用-CSDN博客
PyTorch
学习(2):torch.device-CSDN博客
PyTorch
学习(9):torch.topk-CSDN博客
PyTorch
赛先生.AI
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2024-09-08 16:02
PyTorch
pytorch
pytorch
正向传播没问题,loss.backward()使定义的神经网络中权重参数变为nan
记录一个非常坑爹的bug:loss回传导致神经网络中一个linear层的权重参数变为nan1.首先loss值是正常数值;2.查了好多网上的解决办法:检查原始输入神经网络数据有没有nan值,初始化权重参数,使用relu激活函数,梯度裁剪,降低优化器的学习率等等都没解决,个人认为这些应该影响不大,一般不会出问题;3.最后是使用如下异常检测:检测在loss回传过程中哪一块出现了问题torch.autog
加速却甩不掉伤悲
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2024-09-08 16:02
pytorch
神经网络
人工智能
PyTorch
库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)
PyTorch
库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)一、简介nn.ConvTranspose2d是
PyTorch
中的一个模块,用于实现二维转置卷积(也称为反卷积或上采样卷积)。
Midsummer-逐梦
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2024-09-08 16:01
#
torch
pytorch
学习
人工智能
Pytorch
常用乘法函数总结:torch.mul()、*、torch.mm()、torch.bmm()、torch.mv()、torch.dot()、@、torch.matmul()
上一篇博客总结了numpy中常用的乘法函数:numpy常用乘法函数总结:np.dot()、np.multiply()、*、np.matmul()、@、np.prod()、np.outer()-CSDN博客主要是np.dot()、np.multiply()、*、np.matmul()、@五种,其中np.matmul()和@完全等价,np.multiply()和*在输入数据类型为np.array时也完
Cheer-ego
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2024-09-08 16:01
Coding随手记
pytorch
向量的叉积、点积、外积
下面对每个运算进行详细介绍,并通过
PyTorch
示例代码展示其实现。1.点积(DotProduct)点积是两个向量之间的数量积,结果是一个标量。点积用于测量两个向量的平行性或相对角度。
qq_27390023
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2024-09-08 16:29
pytorch
python
深度学习
pytorch
torch.norm函数介绍
torch.norm函数用于计算张量的范数(norm),可以理解为张量的“长度”或“大小”。根据范数的不同类型,它可以衡量不同的张量性质。该函数可以计算向量和矩阵的多种范数,如L1范数、L2范数、无穷范数等。1.函数签名torch.norm(input,p='fro',dim=None,keepdim=False,dtype=None,out=None)input:需要计算范数的输入张量。p:范数
qq_27390023
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2024-09-08 16:29
pytorch
人工智能
python
Pytorch
中乘法函数torch.matmul() 的一种用法
主要记录下torch.matmul(A,B)的用法中的一种情况:当A,B有一个是3维以上,另一个是3维或3维以上时,如果想要使用torch.matmul(A,B),必须同时满足:1.A和B的最后两个维度满足矩阵乘法的要求。例如A的维度是(3,1,3,3),B是(3,3,2),此时A的最后2维是(3,3),B是(3,2),符合条件2.除去最后两个维度,A和B的其他维度要满足可以广播的条件。例如A的维
Coder_Jh
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2024-09-08 16:59
pytorch
人工智能
python
【医者仁心】
学习笔记
220517
成人学东西,为什么不能长期坚持?成长在于长期而持续的积累,为什么多数人会半途而废?关键在于,你是否建立起了自己的创造系统?没有创造的需求牵引,没有创造所带来的成就感,积累的动机就会逐渐枯竭;让自己成为一个创造者、生产者;这样,自我教育就会成为天然的需求;在大教育家苏霍姆林斯基眼中,这是教育的关键问题。我慢慢明白了,为什么我不快乐,因为我总是期待一个结果。看一本书期待它让我变得深刻;吃饭、游泳期待它
医者仁心_377
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2024-09-08 16:47
视觉SLAM十四讲
学习笔记
——第十讲 后端优化(2)
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大,因此在计算增量方程时,借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16张图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度,上述的数据量甚至还不到1s的内容,因此在求解大规模定位建图问题时,一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路:(1)
晒月光12138
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2024-09-08 13:10
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
ubuntu
C++
学习笔记
(10)
三、其它操作1)queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2)voidswap(queue&q);//交换。3)booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4)booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array(静态数组)1)物理结构在栈上分配内存,创建
月夕花晨374
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2024-09-08 13:06
c++
学习
笔记
2024年最新iOS 语言基础&;初探 Xcode 工具_xcode 入门(1),BAT这种大厂履历意味着什么
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、
学习笔记
、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新如果你需要这些资料,可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具
2401_84830208
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2024-09-08 12:29
程序员
go
学习
面试
关于隐语架构概览的知识
学习笔记
:一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次:硬件层(或称TEE层/TCS层):主要涉及到硬件层面的安全保障,尤其是对于可信执行环境(TEE)的支持。
m0_67966665
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2024-09-08 11:25
架构
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